См. ArduRover. Там уже все озвученные хотелки есть.
Да, смотрел это дело, но меня смущает момент, что там надо будет достаточно долго разбираться, а потом еще допиливать платформу, чтобы что-то нестандартное сделать, или я ошибаюсь и там есть SDK какой-то?
меня смущает момент, что там надо будет достаточно долго разбираться
А что "пилить"с нуля самому гораздо дольше не смущает?
Пока будут ехать комплектующие, можно вполне разобраться с проектом, чтобы потом за 1-2 дня собрать их в кучку и покатать по несложному маршруту на площадке типа стадиона. А дальше можно вникать и “допиливать” до бесконечности.
Там только на вариантах обвеса оборудования и настройках можно получить вполне неплохие результаты.
А что "пилить"с нуля самому гораздо дольше не смущает?
Именно в этом и основная задача, чтобы самому напилить софт, такого рода и цель стоит 😃
Для этого ESC должны иметь функцию реверса. Большинство судо/авто-модельных регуляторов для коллекторных двигателей такую функцию имеют.
НО!!! Есть нюанс. Обычно реверс включается после паузы, дабы меньше насиловались двигатель и редуктор.
Для данной задачи надо смотреть, чтобы регулятор имел возможность отключать эту паузу.
Должны подойти эти регуляторы: igva.od.ua/prd/sp_contr/scr-25ubk.htm
Они работают по “танковому” алгоритму - реверсирование без тормоза.
Мощности для параллельного подключения схемы “один регулятор - три мотор-редуктора на один борт” тоже должно хватить. Питание у выбранной тележки, как я понимаю, осуществляется от двух банок лития…
Судя по 7,2 вольта, скорее от 6 банок никеля. Да и коллекторы дольше протянут, а учитывая скорость в 6 км/ч которую желает ТС, так литий и ни к чему
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"475475873df955007777f6f9":{"_id":"475475873df955007777f6f9","hid":29641,"name":"А-50","nick":"А-50","avatar_id":null,"css":""},"4ab24a043df9550077769f94":{"_id":"4ab24a043df9550077769f94","hid":53754,"name":"Tankoman=","nick":"Tankoman=","avatar_id":null,"css":""},"54ed3cde3df95500777201fd":{"_id":"54ed3cde3df95500777201fd","hid":219176,"name":"Pincky","nick":"Pincky","avatar_id":null,"css":""},"5785086d3df955007770f662":{"_id":"5785086d3df955007770f662","hid":253626,"name":"agbagb","nick":"agbagb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5153","hid":73,"title":"Авто. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Все вопросы, касающиеся автомодей, не вошедшие в тематические ветки. Вопросы новичков.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3727,"post_count":51383,"last_post":"66c1ad16563b07d6031e6712","last_topic":"66c1ad16563b07d6031e6711","last_topic_hid":572521,"last_topic_title":"Проблемы с БК системой","last_ts":"2024-08-18T08:13:10.144Z","last_user":"66ba68546371a12da9305650"}},"topic":{"_id":"58a294b93df9550077d66391","hid":487472,"title":"Передвижная платформа","views_count":1293,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"58a294b93df9550077d66783","first_ts":"2017-02-14T05:25:13.000Z","first_user":"5785086d3df955007770f662","last_post":"58a5460f3df9550077d66795","last_post_hid":10,"last_ts":"2017-02-16T06:26:23.000Z","last_user":"4ab24a043df9550077769f94"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5153"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":4},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
