Вот и подумал, что лучше Ардуино туда присобачить, написать для нее программку и через WiFi рулить
См. ArduRover. Там уже все озвученные хотелки есть.
для коллекторных двигателей, ESC могут поменять местами плюс и минус?
Для этого ESC должны иметь функцию реверса. Большинство судо/авто-модельных регуляторов для коллекторных двигателей такую функцию имеют.
НО!!! Есть нюанс. Обычно реверс включается после паузы, дабы меньше насиловались двигатель и редуктор.
Для данной задачи надо смотреть, чтобы регулятор имел возможность отключать эту паузу.
См. ArduRover. Там уже все озвученные хотелки есть.
Да, смотрел это дело, но меня смущает момент, что там надо будет достаточно долго разбираться, а потом еще допиливать платформу, чтобы что-то нестандартное сделать, или я ошибаюсь и там есть SDK какой-то?
меня смущает момент, что там надо будет достаточно долго разбираться
А что "пилить"с нуля самому гораздо дольше не смущает?
Пока будут ехать комплектующие, можно вполне разобраться с проектом, чтобы потом за 1-2 дня собрать их в кучку и покатать по несложному маршруту на площадке типа стадиона. А дальше можно вникать и “допиливать” до бесконечности.
Там только на вариантах обвеса оборудования и настройках можно получить вполне неплохие результаты.
А что "пилить"с нуля самому гораздо дольше не смущает?
Именно в этом и основная задача, чтобы самому напилить софт, такого рода и цель стоит 😃
Для этого ESC должны иметь функцию реверса. Большинство судо/авто-модельных регуляторов для коллекторных двигателей такую функцию имеют.
НО!!! Есть нюанс. Обычно реверс включается после паузы, дабы меньше насиловались двигатель и редуктор.
Для данной задачи надо смотреть, чтобы регулятор имел возможность отключать эту паузу.
Должны подойти эти регуляторы: igva.od.ua/prd/sp_contr/scr-25ubk.htm
Они работают по “танковому” алгоритму - реверсирование без тормоза.
Мощности для параллельного подключения схемы “один регулятор - три мотор-редуктора на один борт” тоже должно хватить. Питание у выбранной тележки, как я понимаю, осуществляется от двух банок лития…
Судя по 7,2 вольта, скорее от 6 банок никеля. Да и коллекторы дольше протянут, а учитывая скорость в 6 км/ч которую желает ТС, так литий и ни к чему
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"475475873df955007777f6f9":{"_id":"475475873df955007777f6f9","hid":29641,"name":"А-50","nick":"А-50","avatar_id":null,"css":""},"4ab24a043df9550077769f94":{"_id":"4ab24a043df9550077769f94","hid":53754,"name":"Tankoman=","nick":"Tankoman=","avatar_id":null,"css":""},"54ed3cde3df95500777201fd":{"_id":"54ed3cde3df95500777201fd","hid":219176,"name":"Pincky","nick":"Pincky","avatar_id":null,"css":""},"5785086d3df955007770f662":{"_id":"5785086d3df955007770f662","hid":253626,"name":"agbagb","nick":"agbagb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5153","hid":73,"title":"Авто. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Все вопросы, касающиеся автомодей, не вошедшие в тематические ветки. Вопросы новичков.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3727,"post_count":51383,"last_post":"66c1ad16563b07d6031e6712","last_topic":"66c1ad16563b07d6031e6711","last_topic_hid":572521,"last_topic_title":"Проблемы с БК системой","last_ts":"2024-08-18T08:13:10.144Z","last_user":"66ba68546371a12da9305650"}},"topic":{"_id":"58a294b93df9550077d66391","hid":487472,"title":"Передвижная платформа","views_count":1302,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"58a294b93df9550077d66783","first_ts":"2017-02-14T05:25:13.000Z","first_user":"5785086d3df955007770f662","last_post":"58a5460f3df9550077d66795","last_post_hid":10,"last_ts":"2017-02-16T06:26:23.000Z","last_user":"4ab24a043df9550077769f94"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5153"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
