одночиповый декодер РРМ и рулевая из шагового двигателя
Начиная где-то с годов 96, в 3-х дюймовых флопиках используют 5 V шаговые двигатели, кстати весьма малого размера. Можно еще винт старый раскурочить. Там шаговый двигатель головками управлял, а на современных винчестерах линейные шаговые двигатели, которые сразу преобразуют эл. сигнал в линейное перемещение. Без вращения.
двигатель от 3 дюмового флопа (диаметр 12мм высота без оси 9мм
с червяком 30x19мм) там и оптопара маленькая есть.
А про оптодатчик:
есть датчики положения от Hewlett Packard стоят во многих струйных принтерах у меня их много разных
суть работы в просвет датчика вставляется диск с рисками (подобная вещица стоит вмышках) при вращении на выходе формируется два сигнала : направление и импульсы на сколько делений сдвинулся.
найду PDF сброшу ссылку
А если все таки поставить датчик на центральное положение
и каждый раз при прохождении через центр программно корректировать центральное положение сравнивая измеренное значение с предварительно откалиброванным.
Если использовать механизм от флопика (там еще и миниатюрная оптопара есть) весма приятная конструкция получится.
А то от сломаного червяка тоже никакого удовольствия.
как идея 😁 неплохая управа для мини или микро получится. 😁
Идея самая правильная, но широкое применение она находит лишь на микромоделях- когда вес пропорцонального механизма при усилии в 4-6г должен быть 200-300 мг. Привод с мускульным проводом весит
меньше- 5-80мг, но значительно проигрывает в скорости и энергопотреблении.
но 250 мг моторчиков шаговых достать очень тяжело 😃…
Сергей. pp_serj@mail.ru
в 3-х дюймовых флопиках используют 5 V шаговые двигатели, кстати весьма малого размера.
и весьма малой мощности… на современных винчестерах линейные шаговые двигатели, которые сразу преобразуют эл. сигнал в линейное перемещение
я его головки пальцем останавливаю 😭 да и управление им делать - не самая простая задача. зато какие там подшипники! 😉
блин, вожу на шасси 12-ти вольтовый аккумулятор (тяжелый зараза) - не хватает мощности шагового мотора, чтобы повернуть колеса на ковре. редуктор нужен 😭 блин, ну так все просто получалось…
притащили супронаровскую рулевую поиграться… ну не хочу я с переменными резисторами заморачиваться %) все, у меня истерика, пойду копить 200 баксов на нормальные шасси, мотор и рулевую…
Замечательный проект (идея). Предлагаю в качестве шагового двигателя на повороты использовать бесколлекторный двигатель от CD - ROMа. (Проверено, в таком режиме он способен работать, сам пытаюсь использовать таким образом.) Для управления им необходимо либо формировать трехфазное напряжение на имеющиеся выводы или вывести среднюю точку на питание, а имеющиеся выводы последовательно коммутировать на другой полюс питания. В случае несоответствия токовых характеристик этого двигателя его нетрудно перемотать для получения более удобных характеристик.
RW9UAO, Sergrey
Если не жалко поделись наработками 😊 .
Есть мини с дискретным управлением хочу переделать на пропорциональное .
Удачи Виталий.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"3ce140b13df9550077797968":{"_id":"3ce140b13df9550077797968","hid":524,"name":"vit","nick":"vit","avatar_id":null,"css":""},"3fa364193df9550077795a02":{"_id":"3fa364193df9550077795a02","hid":2395,"name":"BALAL","nick":"BALAL","avatar_id":null,"css":""},"403dd97a3df955007779507f":{"_id":"403dd97a3df955007779507f","hid":2948,"name":"Д_Заточник","nick":"Д_Заточник","avatar_id":null,"css":""},"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"407355df997073007707a7f6","hid":10195,"title":"одночиповый декодер РРМ и рулевая из шагового двигателя","views_count":6793,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"407355df997073007707acf4","first_ts":"2004-04-07T01:14:07.000Z","first_user":"405ec5c83df9550077794e80","last_post":"407b9676997073007707ad0e","last_post_hid":14,"last_ts":"2004-04-13T07:27:50.000Z","last_user":"3ce140b13df9550077797968"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":7},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
