одночиповый декодер РРМ и рулевая из шагового двигателя

vit

двигатель от 3 дюмового флопа (диаметр 12мм высота без оси 9мм
с червяком 30x19мм) там и оптопара маленькая есть.

А про оптодатчик:
есть датчики положения от Hewlett Packard стоят во многих струйных принтерах у меня их много разных
суть работы в просвет датчика вставляется диск с рисками (подобная вещица стоит вмышках) при вращении на выходе формируется два сигнала : направление и импульсы на сколько делений сдвинулся.

найду PDF сброшу ссылку

vit

А если все таки поставить датчик на центральное положение
и каждый раз при прохождении через центр программно корректировать центральное положение сравнивая измеренное значение с предварительно откалиброванным.
Если использовать механизм от флопика (там еще и миниатюрная оптопара есть) весма приятная конструкция получится.

А то от сломаного червяка тоже никакого удовольствия.

как идея 😁 неплохая управа для мини или микро получится. 😁

serj

Идея самая правильная, но широкое применение она находит лишь на микромоделях- когда вес пропорцонального механизма при усилии в 4-6г должен быть 200-300 мг. Привод с мускульным проводом весит
меньше- 5-80мг, но значительно проигрывает в скорости и энергопотреблении.
но 250 мг моторчиков шаговых достать очень тяжело 😃
Сергей. pp_serj@mail.ru

RW9UAO

в 3-х дюймовых флопиках используют 5 V шаговые двигатели, кстати весьма малого размера.
и весьма малой мощности…
на современных винчестерах линейные шаговые двигатели, которые сразу преобразуют эл. сигнал в линейное перемещение
я его головки пальцем останавливаю 😭 да и управление им делать - не самая простая задача. зато какие там подшипники! 😉
блин, вожу на шасси 12-ти вольтовый аккумулятор (тяжелый зараза) - не хватает мощности шагового мотора, чтобы повернуть колеса на ковре. редуктор нужен 😭 блин, ну так все просто получалось…
притащили супронаровскую рулевую поиграться… ну не хочу я с переменными резисторами заморачиваться %) все, у меня истерика, пойду копить 200 баксов на нормальные шасси, мотор и рулевую…

BALAL

Замечательный проект (идея). Предлагаю в качестве шагового двигателя на повороты использовать бесколлекторный двигатель от CD - ROMа. (Проверено, в таком режиме он способен работать, сам пытаюсь использовать таким образом.) Для управления им необходимо либо формировать трехфазное напряжение на имеющиеся выводы или вывести среднюю точку на питание, а имеющиеся выводы последовательно коммутировать на другой полюс питания. В случае несоответствия токовых характеристик этого двигателя его нетрудно перемотать для получения более удобных характеристик.

vit

RW9UAO, Sergrey

Если не жалко поделись наработками 😊 .

Есть мини с дискретным управлением хочу переделать на пропорциональное .

Удачи Виталий.