Регуляторы хода
См. схему.
Спасибо огромное за рег на 27-ых драйверах!!!
Здравствуйте. Хотел спросить совета,можно ли это переделать в полноценный регулятор хода? Напряжение 12 В. Что бы можно было подключить к стандартному разъему приемника. Еще фото
Нет.
Придётся, купить (или сделать самому) два реверсивных регулятора хода, и подлючить их через V-Tail микшер (микшер для авиамоделей типа - летающее крыло, стоит примерно 250руб).
У вас тогда будет ход вперёд и назад, разворот на месте, плавный поворот в любою сторону, т.е. полное пропорциональное управление обеими гусеницами. Лучше не придумаешь.
А то китайское чудо что на фотках, смело выкидываешь.
Не надо выкидывать, детальки выпаяете.) Там вроде реле, его если не ошибаюсь вместо ключей использовать можно.
Вопрос из зала, а зачем регулятору, работающему на частоте 4 мегагерца внешний кварц?
В AVR-ках во всех же есть свой встроенный до 8-ми мегагерц…
зачем регулятору, работающему на частоте 4 мегагерца внешний кварц?
Для стабильности частоты.
В AVR-ках во всех же есть свой встроенный до 8-ми мегагерц…
Встроен не кварц, а RC-генератор, который сильно плавает от температуры и напряжения питания.
а зачем регулятору, работающему на частоте 4 мегагерца внешний кварц?
Не у всех PICов есть внутренний RC генератор. У PIC16F876 нет внутреннего, так что только внешний.
В общем что бы на 20А расскачать, желательно два в параллель IRL2203N поставть, только не просто в параллель, а по схеме ниже. Дравер то двух канальный, можно на каждый канал по транзистору повешать, так надёжнее будет. И реле с контактами на соответсвующий ток. Можно пару таких реле, и контакты в параллель. 16А получается, может чуть больше.
Подскажите пожалуйста, тут на схеме резисторы 10Е - это обозначено 10кОм или 10 ом?
Подскажите пожалуйста, тут на схеме резисторы 10Е - это обозначено 10кОм или 10 ом?
10 Ом
Кто использовал транзисторы L2203N находятся даташиты только IRL2203N Но вот я что-то совсем не вижу распиновки в этом ДШ, подскажите плиз, где у него какие ноги?
На 8 странице даташита…
На 8 странице даташита…
И вот смотрел же я на эту картинку, и не раз… только сейчас рассмотрел, спасибо 😃
L2203N - Это и есть IRL2203N. Просто фирма которая производит транзисторы, называется IR, а марка транзистора L2203N.
Собрал детальки и развел плату. У меня есть программатор usbasp и небольшой опыт с AVR, так что я планирую поставить ATmega168.
Подскажите добрые люди, а почему часто используется не аппаратный ШИМ, а программный?
И еще вопрос, у меня используются IRL2203N и IRF4905 через драйверы ir4426 и ir4427, по идее ширина дорожки на 15А, запаса у полевиков много:
- можно ли оторвать у них среднюю ногу, ведь Дрейн написано и на средней и на задней?
- При такой разводке платы, могу ли я рассчитывать на 15А? Если толщину дорожки увеличить оловом, можно ли рассчитывать на больше?
- можно ли оторвать у них среднюю ногу, ведь Дрейн написано и на средней и на задней?
- При такой разводке платы, могу ли я рассчитывать на 15А? Если толщину дорожки увеличить оловом, можно ли рассчитывать на больше?
- Лучше найдите транзисторы с последней буквой S - там уже все оторвано и даже лишний кусок радиатора отпилен.
- Не можете. 15*15*0,02 = 4,5 Вт. Без дополнительного радиатора усё быстро сгорит. Олово на дорожке ничего не даст, гляньте его электрические характеристики. На дорожку накладывают кусок медной проволоки и поверх проливают оловом.
Эти я уже купил, у нас оказывается с полевиками не так уж и хорошо…
В общем то отгрызть среднюю ногу не сложно 😃 Но на следующий раз учту на счет S.
А можно подробней, что вы посчитали “15*15*0,02 = 4,5 Вт.” -это то что будет рассеяно или то что должно быть рассеяно?
это то что будет рассеяно или то что должно быть рассеяно?
Это то, что должно быть рассеяно. Посмотрите в даташите температурный параметр Junction-To-Ambient (внизу таблицы на первой странице). Это на сколько нагреется кристалл транзистора относительно воздуха при рассеянии 1 Ватта без каких-либо радиаторов.
Там у обоих транзисторов похожие параметры, подскажите как их правильно понять
JC Junction-to-Case ––– 0.85 - это сколько рассеивает ват сам корпус?
CS Case-to-Sink, Flat, Greased Surface 0.50 ––– °C/W - Это насколько нагревается корпус в зависимости от пропускаемых ват?
JA Junction-to-Ambient ––– 62 - это при прохождении одного вата нагрев кристалла? То есть 25+62 = почти 90 градусов при мощьности в 1 ват?
Как то не понятно совершенно, и толкового описания не на гуглил, может у кого есть под руками хорошая статья о том, как понимать даташит?
JC Junction-to-Case - разница температуры между кристаллом и корпусом на 1 ватт рассеиваемой мощности.
Case-to-Sink, Flat, Greased Surface - разница температуры между корпусом и поверхностью радиатора на 1 ватт рассеиваемой мощности.
JA Junction-to-Ambient - разница температуры между кристаллом и воздухом на 1 ватт рассеиваемой мощности (без радиатора и обдува).
При такой разводке 15А, не получите. Транзисторы придётся на плату ложить лёжа, и с верху радиатор от PC чипсета нипример.
Я вложил пример разводки такой платы. Используйте силовую часть, цифровую делайте свою. Я с этой платы как раз 15А выдёргивал. Дорожки нужно усилить медной проволокой.