Регуляторы хода
Нельзя переместить на другой порт толко:
BattBit EQU 3 ; GP3, pin 4. Battery status input
И если перемещаете ServoBit EQU 0 ; GP0, pin 7. Servo pulse input
то тот порт который будет теперь водом для РРМ сигналла, нужно сделать ВХОДОМ, а там где он был раньше выходом. Это делается в регистре TRISIO. Ищите в начале листинга этот регистр. В даташите прочитайте как пользоваться этим регистром. В сети есть даташит на этот проц на русском.
Хотя я не уверен что всё получиться. Я не знаю как реализованно считывание канального импульса. Если там задействованно перывание, по появлению лог 1 на порте GP0, то по мимо изменения порта нужно ещё в программе что то править. Я думаю там как раз так и сделанно. Тут уже нужно асссемблер знать. Так что не советую лезть, всё не так просто как кажеться.
ЗЫ: Я асм не знаю…
добавлю к теме регулятор хода на 628 пике. evei.ru/?p=215 вот ссылка на этот регулятор
Отсечки только нет там нормальной.
Вылезла проблемка с регулем на атмега8 : при работе с 600м мотором вырубается через пару минут и не включается до передергиввания батареи. На полном газу радиатор теплый. Полевики 4905 и 3205. Напряжение на акке не просаживается ниже 12В(гелевый)…
Попробовал поганять, греется один 4905 сильнее других
Проверьте все транзисторы.
ещё про регулятор что ссылку давал на 628 пике мостом управлять через драйверы 4428 по два штуки на мост или 4427 только на каналы что управляют п канальными надо ставить инверторы на транзисторах а то в авторском варианте страдает от сквозных токов. Спасибо ubd я только из его схемы регуля узнал как лучше управлять полевиками(жалко что спалил один регуль по его схеме и за неимением запасного 876 пика пришлось делать второй регуль на катамаран на 628)
Лучше всего мостом управлять двумя 4428. Верхние будут лучше закрыты и не будет сквозных токов. Проверенно!
Всем привет!
Как вам этот колекторный рег для ФСРки.
Ничего не греется,газует плавненько,упрощенный до предела,
прогу написал в Хайтеке на Си.
Обратите внимание на компактность кода!
Помнится ктото говорил что на Си не хватит памяти проца?
(менее 20%)
скажите какая частота шим у вашего регулятора ( мне надо управлять яркостью света на кораблике и шим нужен в пределах 100 -200 герц) я имею ввиду регулятор с 43 поста
сегодня нашёл ещё одну схему регулятора evei.ru/?p=1623#more-1623
Возникла интересная проблемка. У товарища в танке два ходовых регулятора питаются от одного аккумулятора. На одном, есс-но, отсечка срабатывает раньше и танк начинает крутиться. Мелочь, но раздражает.
Пока додумался сделать общий индикатор питания с внешней принудительной (и одновременной) отсечкой обоих регуляторов. Может другие идеи есть?
Есть, но сложная. Нужно найти делитель напряжения на плате регулятора, и сделать один делитель на оба регулятора сразу. Т.е. С одного делителя подать сразу на два АЦП.
Видимо у регуляторов делители подобраны не одинаково.
Другой вариант, подобрать делители у регуляторов более точно, что бы они срабатывали одинаково.
Есть, но сложная. Нужно найти делитель напряжения на плате регулятора, и сделать один делитель на оба регулятора сразу…
Чего его искать? Я и так хорошо знаю, где он находится и как настроен 😃 Даже одним делителем на два рега толку добиться не получится из-за разброса АЦП. Но в любом случае - спасибо. Ваш ход логических рассуждений практически полностью совпал с моим 😃
Как вариант, наверное, можно будет попробовать использовать в качестве замеряющего один регулятор, а второй он должен сбрасывать принудительно, но там придется с задержками колдовать.
Посоветуйте пожалуйста! Нужен простейший регуль для коллекторника (ток до 2А) без реверса и отсечки.
Желательно на ПИКе в SO-8 корпусе, ну и hex к нему рабочий. Есть в наличии 629-е. Перелопатил весь
форум, в голове каша… Может поможет кто?
Тут на сайте есть на PIC12C509. Это то что вам нужно.
На 629-й перекомпилировать нужно. Это нужно в асме шарить.
Ещё вот нашёл. Кто то выкладывал когда то на этом форуме свой регулятор на 675 правда.
Возникла интересная проблемка. У товарища в танке два ходовых регулятора питаются от одного аккумулятора. На одном, есс-но, отсечка срабатывает раньше и танк начинает крутиться. Мелочь, но раздражает.
Лучший вариант это разработать новый регулятор хода для танка. Внутри будет как два регулятора работающие от одного проца, в котором можно реализовать общую отсечку.
Лучший вариант это разработать новый регулятор хода для танка. Внутри будет как два регулятора работающие от одного проца, в котором можно реализовать общую отсечку.
Можно, тут вылазит целый букет проблем. Теряется модульность и универсальность. Если сгорает, то сгорает сразу “3 в 1”. Для больших масштабов это чувствительно. Да и с подбором процика у атмела есть проблемы, программный ШИМ колхозить не хочется.
Можно сделать модульность. Сделать общий процессорный блок, и к нему присоединяюится силовые части. Сгорают только они за частую. На силовой части, расположить силовые транзисторы, и драйвера. На процессорном блоке - собственно сам проц, ВЕС, обвес. Я проблем не вижу. Просто если творчески подойти, то можно сделать всё.
ШИМ можно реализовать аппаратно на таймерах.
Кстатти, есть подобный проект. Sergey87 давно выкладывал свой проект на Мега 8, регулятора с раздраем для судомоделей. Где то в судомодельной ветке. И выкладывал свои исходники. Схема та что вам нужна, да же без изменений. Есть плата, только под SO-8, можно изменить под ТО220. Там в исходниках всё есть, и аппаратный ШИМ для двух двигателей отдельно на таймерах. Вам нужно изменить, только логику управление моторами, дописать програмно V-tail микшер и всё.
Кстатти, есть подобный проект. Sergey87 давно выкладывал свой проект на Мега 8, регулятора с раздраем для судомоделей…
Именно в той теме, в сообщении #69, один очень авторитетный товарищ 😉 уже перечислил все, что требуется для решения моей задачи. Кроме синхронной отсечки…
Тут на сайте есть на PIC12C509. Это то что вам нужно
Кстати, нашёл простой до безобразия регулятор на PIC12C529, собрал - работает, но:
- Стартует из любого положения стика газа, что неудобно, да и опасно.
- Сдвинут диапазон газа, т.е. газ - в ноль, триммер на минус, а мотор всё ещё вращается.
не 529 а 509.
На этом сайте точно такой же. На таком же проце. И диапазон канала газа нормальный.
Пробуйте его собрать.
Что бы отключить отсечку, подайте +5В на 4ю ногу, через резистор 1-5к.
Оба недостатка связаны не со схемой, а с софтом. Сама схема - жесть, ни одного резистора.
Сама схема - жесть, ни одного резистора.
+1
Кстати они там не особо и нужны. Разве что поставить с затвора на минус 47К.