Регуляторы хода

bocman74
Neman2000:

Всем привет!
Как вам этот колекторный рег для ФСРки.
Ничего не греется,газует плавненько,упрощенный до предела,
прогу написал в Хайтеке на Си.
Обратите внимание на компактность кода!
Помнится ктото говорил что на Си не хватит памяти проца?
(менее 20%)

скажите какая частота шим у вашего регулятора ( мне надо управлять яркостью света на кораблике и шим нужен в пределах 100 -200 герц) я имею ввиду регулятор с 43 поста

сегодня нашёл ещё одну схему регулятора evei.ru/?p=1623#more-1623

V_Alex

Возникла интересная проблемка. У товарища в танке два ходовых регулятора питаются от одного аккумулятора. На одном, есс-но, отсечка срабатывает раньше и танк начинает крутиться. Мелочь, но раздражает.
Пока додумался сделать общий индикатор питания с внешней принудительной (и одновременной) отсечкой обоих регуляторов. Может другие идеи есть?

ubd

Есть, но сложная. Нужно найти делитель напряжения на плате регулятора, и сделать один делитель на оба регулятора сразу. Т.е. С одного делителя подать сразу на два АЦП.

Видимо у регуляторов делители подобраны не одинаково.
Другой вариант, подобрать делители у регуляторов более точно, что бы они срабатывали одинаково.

V_Alex
ubd:

Есть, но сложная. Нужно найти делитель напряжения на плате регулятора, и сделать один делитель на оба регулятора сразу…

Чего его искать? Я и так хорошо знаю, где он находится и как настроен 😃 Даже одним делителем на два рега толку добиться не получится из-за разброса АЦП. Но в любом случае - спасибо. Ваш ход логических рассуждений практически полностью совпал с моим 😃
Как вариант, наверное, можно будет попробовать использовать в качестве замеряющего один регулятор, а второй он должен сбрасывать принудительно, но там придется с задержками колдовать.

7 days later
DIM76

Посоветуйте пожалуйста! Нужен простейший регуль для коллекторника (ток до 2А) без реверса и отсечки.
Желательно на ПИКе в SO-8 корпусе, ну и hex к нему рабочий. Есть в наличии 629-е. Перелопатил весь
форум, в голове каша… Может поможет кто?

ubd

Тут на сайте есть на PIC12C509. Это то что вам нужно.
На 629-й перекомпилировать нужно. Это нужно в асме шарить.

Ещё вот нашёл. Кто то выкладывал когда то на этом форуме свой регулятор на 675 правда.

Возникла интересная проблемка. У товарища в танке два ходовых регулятора питаются от одного аккумулятора. На одном, есс-но, отсечка срабатывает раньше и танк начинает крутиться. Мелочь, но раздражает.

Лучший вариант это разработать новый регулятор хода для танка. Внутри будет как два регулятора работающие от одного проца, в котором можно реализовать общую отсечку.

Reg_40Amp.rar

V_Alex
ubd:

Лучший вариант это разработать новый регулятор хода для танка. Внутри будет как два регулятора работающие от одного проца, в котором можно реализовать общую отсечку.

Можно, тут вылазит целый букет проблем. Теряется модульность и универсальность. Если сгорает, то сгорает сразу “3 в 1”. Для больших масштабов это чувствительно. Да и с подбором процика у атмела есть проблемы, программный ШИМ колхозить не хочется.

ubd

Можно сделать модульность. Сделать общий процессорный блок, и к нему присоединяюится силовые части. Сгорают только они за частую. На силовой части, расположить силовые транзисторы, и драйвера. На процессорном блоке - собственно сам проц, ВЕС, обвес. Я проблем не вижу. Просто если творчески подойти, то можно сделать всё.
ШИМ можно реализовать аппаратно на таймерах.

Кстатти, есть подобный проект. Sergey87 давно выкладывал свой проект на Мега 8, регулятора с раздраем для судомоделей. Где то в судомодельной ветке. И выкладывал свои исходники. Схема та что вам нужна, да же без изменений. Есть плата, только под SO-8, можно изменить под ТО220. Там в исходниках всё есть, и аппаратный ШИМ для двух двигателей отдельно на таймерах. Вам нужно изменить, только логику управление моторами, дописать програмно V-tail микшер и всё.

V_Alex
ubd:

Кстатти, есть подобный проект. Sergey87 давно выкладывал свой проект на Мега 8, регулятора с раздраем для судомоделей…

Именно в той теме, в сообщении #69, один очень авторитетный товарищ 😉 уже перечислил все, что требуется для решения моей задачи. Кроме синхронной отсечки…

DIM76
ubd:

Тут на сайте есть на PIC12C509. Это то что вам нужно

Кстати, нашёл простой до безобразия регулятор на PIC12C529, собрал - работает, но:

  1. Стартует из любого положения стика газа, что неудобно, да и опасно.
  2. Сдвинут диапазон газа, т.е. газ - в ноль, триммер на минус, а мотор всё ещё вращается.
ubd

не 529 а 509.
На этом сайте точно такой же. На таком же проце. И диапазон канала газа нормальный.
Пробуйте его собрать.
Что бы отключить отсечку, подайте +5В на 4ю ногу, через резистор 1-5к.

V_Alex

Оба недостатка связаны не со схемой, а с софтом. Сама схема - жесть, ни одного резистора.

ubd

Сама схема - жесть, ни одного резистора.

+1
Кстати они там не особо и нужны. Разве что поставить с затвора на минус 47К.

DIM76
ubd:

На этом сайте точно такой же. На таком же проце. И диапазон канала газа нормальный. Пробуйте его собрать.

Сергей, а можно ссылку конкретно на него?

V_Alex:

Оба недостатка связаны не со схемой, а с софтом.

Понятно, что с софтом. Кстати собирая эту схемку я добавил резисторы на вход и на выход.

Японец Танаки создавал этот регуль для микросамолётов на ИК управлении, потому и минимум деталей и жестокая борьба за каждую долю грамма.

ubd

Сергей, а можно ссылку конкретно на него?

В общем то вот:
www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc

Но там уже нет архива с прошивкой и схемой. См. архив ниже.
Биты конфигурации нужно установить вручную. В файле hex, они кривые. См. в архиве jpg файл с битами. Для программы IC Prog.
Если убрать галочку с MCLR, то отсечки не будет.

reg_PIC12С509.rar

DIM76

Сергей, спасибо за ссылку.
Правда у меня пара вопросов.
Т.к мне не нужна отсечка, думаю можно убрать R1,R2,R9,C6,Q1, а вывод 4 будет в воздухе?
Можно ли упростить выходной каскад, мне ужен минимальный размер платы.

ubd

Т.к мне не нужна отсечка, думаю можно убрать R1,R2,R9,C6,Q1, а вывод 4 будет в воздухе?

Ещё R6 то же не нужен. Вывод 4 можно в воздух, только в том случае, если при прошивке, бит MCLR не прописывать, т.е. убрать галочку. Если прошили с галочкой, то вывод 4 нужно притянуть в +5В через резистор 1 - 5К.

На транщисторе Q2 собран тормоз. Его можно убрать. Тогда убираем: R3, R4, R5, C3, Q3, Q2. Тогда вместо транзистора Q2, нужно поставить мощный диод шотки, на 3А, катодом к плюсу. (Если честно я не знаю где вы считаете Анод а где Катод у диода. В общем остриём триугольничка к плюсу. Если наоборот, то диод сгорит сразу.) Если его не поставить то будет сильно греться транзистор Q4.
Конденсатор С1 увеличте до 220 мкф х 25V, кондёр С4 до 100 мкф х 16V.
Ещё желательно для защиты порта (вывод 7), сигналл РРМ подавать через резистор 100 - 300 ом. Защита от неправильного подключения в приёмник.
Остальные детали, о которых я не упомянул, оставить.

Если вам большой ток не нужен, выходной транзистор Q4, можно поставить в корпусе SO8 - IRF7413.

Duglas

Делал регули с сайта homepages.paradise.net.nz/bhabbott/electronics.html как с реверсом,так и без реверса,работают без проблем.

ubd

Самый первый регулятор, это похоже тот же регулятор что и в статьях на этом сайте.

Duglas

Понравилось-газ не в нейтрали-не запускается,и кривую газа,и отсечку можно изм в исходнике

ubd:

Самый первый регулятор, это похоже тот же регулятор что и в статьях на этом сайте.

Только там ноги ПИКа по другому подключены,и не скачивается ни одна прошивка к статьям-
а схема на к-ре без п-ки-это нерабочая железяка

DIM76
ubd:

(Если честно я не знаю где вы считаете Анод а где Катод у диода. В общем остриём триугольничка к плюс

Блин…😁 А ведь верно, сколько лет занимаюсь электроникой, а катод с анодом путаю😁