Серво на 24 вольта
А вам всё ровно редуктор придётся какой то мутить. Не на прямую же вал мотора к редуктору цеплять…
Передаточное число придётся делать, примерно такое же как у стандартной руль-машинки.
В принципе информации достаточно дали, по поводу использования в качестве коммутации - реле. Теперь начните реализовывать всё это в железе, и проверяйте. Теория за частую может сильно отличаться от реальности.
Как реализуете в железе, пишите что получилось.
А по поводу реализации на полевиках. Там могут быть определённые сложности что бы правильно открывать полевики.
Если использовать только N-канальные полевики как на схеме в посте 5, верхние полевики будут не до конца открывать и на них будет падать до 6В, они будут греться страшно, хотя могут и выдержать, опять же проверять нужно.
Другой способ, использование в качестве верхних полевиков P-канальные полевики, но в таком случает напряжение питания схемы не должно превышать 18В, напряжение 24 будет смертельно для полевиков. т.к. на затвор для открытия транзистора можно подавать не более 18В. Если открывать напряжением которое будет стабилизироваться КРЕН12В, то получиться так что верхние P-канальные полевики будут всегда открыты, т.к. на их затворах будет всегда присутсвовать падение напряжения на КРЕНе (24-12=12В).
Дело в том что я уже решал такую задачу. Мне нужно было сделать реверсивный регулятор хода на 24-27В. В итоге я применил реле в паре с N-канальным полевиком. Но та схема сюда не подойдёт, другой принцип.
Так что в вашем случае только на реле нужно пробовать.
Там ещё учтите, что нужно будет делать обратную связь с каждого вывода мотора обратно в схему сервоусилителя. Если обратную связь не сделать, работать будет, только мотро сразу останавливаться не будет, при подходе в положения баланса, или в нейтраль, мотор будет колыхаться как маетник примерно около 2-3 сек, потом успокоиться конечно, но мнгновенной остановки двигателя не будет.
А там у нас 24В, ну можно через делитель погасить и в схему сервоусилителя подать обратную связь. В общем нужно экспериментирвоать. Однозначно ни кто не скажет, т.к. ни кто из присутсвующих здесь не пробовал подключать мотор на 27В, к стантартной схеме руль машинки.
Блин, ну не катят полевики, релюхи тоже не фонтан, возьмите драйвер, я двал ссылку в самом начале.
VNH3SP30-E
45mΩ max
(per leg)
30A 40V
Чем не устравивает?
To ubd: Что вы имеете в виду под обратной связью с каждого вывода мотора?..
В серве для этого есть потенциометр, в сехме сервы уже все реализовано для плавной остановки моторчика при приближении к нейтрали. Правда для каждой сервы подбирается свой коэффициент и при смене редуктора возможно возникнут колебания вплоть до автоколебаний (но я очень сомневаюсь, для этого надо что бы редуктор был с очень малым передаточным числом, что бы инерции моторчика хватало на перелет нетрали на выходе редуктора) Так что чем больше передаточное число редуктора и медленне его скорость тем меньше вероятность колебаний. Из практики, я перелывал серву с исп дарйвера на 12В и мощного и быстрого редуктора, без нагрузки возникаи колебания 2-3мах и все успокаивалось, под даже небольшой нагрузкой они исчезали.
Кстати, мысль о связи резюка напрямую с узлом поворота колеса весьма здравая! Так вы добьетесь большей точности отработки и можно будет применить родной сервовский резюк, что есть хорошо.
В пылу сражения эту ссылку я вам и не показал 😃
Weight 780g (including 1 meter cord)
Dimension:5 1/4" x 4 3/4" x 2 1/2"
Water resistance Allow splash
Case Al diecast
Input pulse +3 to 5v 1.51msЃ}400 micro second (signal)
Axial angle Ѓ}45deg.Ѓ}90deg.Ѓ}180deg. /400 micro second
Speed Std:0.95sec/90deg:HS 0.5sec/90deg.
Max torque Std:380Kg and middot;cm HS:190Kg and middot;cm
Maximum current 12v:9Amp 24v:4.5Amp
Voltage DC 12V (24-28V model available)
www.tokyo-hobbies.com/tonegawa.html
А где ссылка 😃?
Пардон:) уже прикрепил.
Сейчас только обратил внимание в 31 посту я дал эту ссылку но не проверил. Сейчас кликнул а она меня на башну послала. чудно.
Мне кажеться проще вот такую серву купить что в посте 41.
Кстати я видел на канале Дискавери, в программе “Разрушители легенд”, они там машину радиоуправляемую делали для испытаний, и руль приводился у них как раз такой рульмашинкой как в посте 41.
Вот схема РМ от Futaba. Там обратная связь смотрите как сделана, по мимо резистора ещё электрическая обратная связь. Я это имел в виду. Если эту обраную связь не присоединить то калеблется. Я сам проверял, когда ремонтировал. Микруху драйвера BAL6686 не нашёл, по этому ставил другой драйвер, подпаял его на проводках, но не присоединил обратную связь, всё колебалось. Как подсоединил, всё пошло нормально.
Да, серва заманчивая, но похоже есть одна проблемка, серва нужна многооборотная…
Хотя если поинтересоваться у производителя на предмет можно ли ее переделать самому в много оборотный вариант, вынеся узел обратной связи за пределы сервы… тогда это будет самый првильный вариант!
ЗЫ Это не столько обратная связь, сколько задача коэффициента регулирования Уменьшая вуеличивая эти рерюки можно менять скорость снижения оборотов при подходе к нейтрали. Т.е на медленной серве есть смысл их уменьшить иначе при подхоте к нейтрали она будет ползти к ней “пол часа” 😃 Такое очень заметно при переделке обычной сервы в многооборотную. (все ЗЫ ИМХО из того что я когда то вычитал про устройство серв и личных экспериментов.)
И вот вам в догонку покупаете этот амплифайр и делаете свою механику
Все уже до нас придуманно…как ни странно:)
Андрей, а нельзя использовать два регулятора коллекторных как выходной каскад? Один в одну сторону другой в другую?
Надо реверсные автомодельные брать у НОВАК-а есть(были)www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXSFR0&P…
А пропорциональность вы как собрались организовывать?
Нет, нельзя, без сурезной доделки и изобретения приставки обратной связи =)
Вы вообще мой последний пост на первой странице читали???
Идете в чип и дип покупаете вот это
www.chip-dip.ru/product1/1922642399.aspx
берете свой редуктор подключаете к нему эту мелкосхему к ней плату стандартной сервы, а потенциометр от платы сервы выносите на рычаг который рулит колесами, все.
Да, серва заманчивая, но похоже есть одна проблемка, серва нужна многооборотная…
Думается, вполне себе механника - двигатель с червячным редуктором “дворников” классики, например…
У меня такой экран разворачивает/сворачивает!
пост №46 готовая схема к употреблению хоть к дворнику хотЬ хоть к его метле, не надо даже экспериментировать, договариваетесь и получаете посылку от япономать через 3-4 суток. За это времея городите редуктор с мотором если уж готовая серва невмоготу.
Brandvik кто решил что не выносится резистор, он у нас стоял на шестерне с пердаточным отношением 1:4.5 и все работало до улета в ущелье. После не знаю стремно и дорого было машину вытаскивать, наверное так и гниет внизу в метрах 70 от трассы.
то решил что не выносится резистор
Я вроде такого не решал. Я просто описал последовательность действий…
Привет всем!
Почти аналогичный вопрос, только 12 вольт 😉
Может кто знает, есть ли контроллер на 8-10А при 12 Вольтах, аналогичный тому, который стоит в сервах? Ну т.е. в моем случае мне нужен контроллер, к которому бы я подключил бы коллекторный мотор и переменный резистор обратной связи?
Конечно, можно это за пару вечеров на колене сваять, но время дорого и хочется готового.
Возникло желание к детской машинке (~20 кг) прилепить ДУ, т.к. ребенок маленький, рулить сам еще не очень умеет.
Питание - аккумулятор UPSа 12 В, 7 А/ч
Приводной двигатель - мотор-редуктор от шуруповерта. Уже установил - работает отлично.
Сервомашинку (маханику) планирую сделать из блока заднего стеклоочистителя девятки. А электронику - стандартная серва HS-311 и внешний мост.
Опыта в этом нет. Нашел сайт по теме:
130.94.182.150/mowers.htm - основная страница
130.94.182.150/servo.jpg - схема
130.94.182.150/permbox.jpg - внешний вид 1
130.94.182.150/dwltserv.jpg - внешний вид 2
130.94.182.150/gearmotr.jpg - пример моторов
Вот хотел спросить у опытных людей - можно ли просто повторить решение, предложенное на этом сайте? Будет ли выполнять поставленные задачи? (Пока я не спалил сервы и ведро полевиков 😵)
Да будет. Там на схеме собран мост на полевых транзисторах. В верхнем плече транзисторы в паре, т.к. P-канальники, у них ток меньше. А в нижнем N-канальники. Я бы в низ поставил бы IRL2203N, а в верхнем плече IRF4905 два в параллель, хотя может быть достаточно одного. Посмотреть потом как греется, если греется, то на радиатор через изолирующую прокладку, и термопасту.
Короче, нужно пробовать и экспериментировать.