Дану, Сергей, я что - схему не вижу и вааще уже 😵 (( По схеме и по печатке видно ведь, что разные ноги на разъемы заводятся.
Я думаю, такое может происходить, если с платы 9DOF ничего не приходит. Может в ней причина?
с платы 9DOF ничего не приходит
Кубик вертится в ТестИМУ.
А да точно… хз… Пробовать перепрошить с нуля.
Выводы в шлейфе от ИМУ к ОСД если перепутать - такое может быть? Хотя, для SPI должно быть все равно.
Если перепутать, я не знаю что будет. Попробуй поменять местами.
Вообще на сколько помню, кабель один к одному паяется. Порядок GND +5V SCK CDO и на плате АП то же самое. Значит один к одному.
SCK --> SCK, SDO --> SDO.
Прибором прозвони.
С моим еврейским счастьем … ))
С моим еврейским счастьем … ))
Парни, истерика была напрасна. Прошу меня извинить.
Все работает.
Почему не работало?
НискажУу. Но мне стыдно и я расстроен как старая балалайка (( 😵😦😃
Да ладно, не парься, все мы боремся с собственными ошибками.😃
По ходу неведомая злая сила поменяла местами SDO и SCK в разъеме.😈
Кстати, АП ошибку не выдавал и доблестно крутил палочку (хотя белый кружочек не появлялся и цифры стояли 0 -1). Такой вот полезный опыт.
Такой вот полезный опыт.
Безусловно! Я маленько припух в раздумьях, как такое может может быть…
Данные от ИМУ защищены простейшей однобайтовой КС. Шина ведь внутренняя, тут вроде либо работает, либо нет. На полноценную CRC16 даже было лень заморачиваться (в отличии от наземки, где с таким подходом, кривые данные проходили косяком). Ну надо ж, оказывается 1 из 256 вариантов вполне реально получить таким простым способом (перепутав линии SCK и DATA)… 😃
ЗЫ Линия данных двухнаправленная, по ней в АП приходят углы, а в ИМУ передается текущая скорость, для расчета центробежки. Поэтому настаиваю, что называть ее SDO некорректно. Или DATA, как на моих схемах, или хотя бы SDIO…
Так а что если перепутать, SCK и CDO на ИМУ, будет от так ? Палочка крутиться но узлов нет?
Я думал вообще не будет палочка крутиться…
Угу. Палка крутится, белого фона на палке и надписи “ИМУ Калибратион” нет, углов нет, горизонт неподвижен, сервы не отрабатывают стабилизацию. Но ошибки ИМУ - нет. Да что там - вы все видели.
Сегодня побегал с АП (на стенде) вокруг филда. Вроде все отрабатывает как надо. Приступил к монтажу на носитель (Бикс-3).
Вроде все отрабатывает как надо.
Да же не удивительно… Куда оно денется!
Вопрос есть. Как влияет на 5.8ГГц линк преграда из потолочки 3мм? Тот же вопрос для фанеры 3мм.
А наружу вынести ни как?
Чтобы выбрать меньшее из зол, нужна информация. Пустует место в корпусе, а снаружи - много проводов, да и отлететь может.
Если снаружи много проводов, вот они как раз и мешать будут. Я бы наружу поставил бы. А закрепить всегда можно.
Потолочка сильно не мешает. Видели клевера, диполи на 5.8 в пластике?
Но лучше антенну ставить снаружи
Видели клевера, диполи на 5.8 в пластике
Видел. А кусок фанерки повлияет ли? Внутренний голос говорит , что повлияет. Но несущественно.
лучше антенну ставить снаружи
Снаружи лучше доступ, это конечно. Но и оторвать че-нить шанс существенно возрастает. Даже если забыть про аэродинамику и эстетику.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e7587103df95500777968ac":{"_id":"3e7587103df95500777968ac","hid":1461,"name":"ubd","nick":"ubd","avatar_id":null,"css":""},"463efb2c3df955007778479b":{"_id":"463efb2c3df955007778479b","hid":22882,"name":"dollop","nick":"dollop","avatar_id":null,"css":""},"47ce0c933df955007777d11e":{"_id":"47ce0c933df955007777d11e","hid":32219,"name":"msv","nick":"msv","avatar_id":null,"css":""},"54e4e3253df9550077720557":{"_id":"54e4e3253df9550077720557","hid":218803,"name":"JIuTpHaTpoux","nick":"JIuTpHaTpoux","avatar_id":null,"css":""},"55c7a25c3df955007771aab5":{"_id":"55c7a25c3df955007771aab5","hid":231181,"name":"Оригосса","nick":"Оригосса","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4af6a0103df95500778c5ec9","hid":162911,"title":"OSD на ATmega1281","views_count":320642,"last_post_counter":2329,"cache":{"post_count":2313,"first_post":"4af6a0103df95500778c81e3","first_ts":"2009-11-08T10:40:16.000Z","first_user":"47ce0c933df955007777d11e","last_post":"5e55d1763df95500778c9413","last_post_hid":2329,"last_ts":"2020-02-26T02:01:26.000Z","last_user":"3e7587103df95500777968ac"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":2313,"per_page":25,"chunk_offset":1945},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
