Search in topic
OSD на ATmega1281

Vlado:

Это не серьезно (голосом Моргунова)

Задолбали Вы своим флудом ( голос с неба )
Ссыкотно - поставь 1 килоом в эммитер.
Сергей, извини …

Да забанит меня модераторB-), аминь!😁

Vlado:

Дело вкуса конечно

Я тоже как то сомневаюсь в работоспособности эмиттерника с оторванной базой: её у фототранзистора вообще, как бы-нет?
Да и повторюсь: опторазвязка в применении к ФПВ- не нужна, поскольку “земля” всё равно общая…
Как правильно писал MCV, главное грамотно питание развести.

avisenja:

а вот если питать камеру без ДС/ДС

Да нельзя видеотракт- от одного аккумулятора с “силой” без развязки через ДС-ДС питать- проверено, полосы будут на изображении,
И ДС-ДС должен именно степ-уповский быть, поскольку другой при подсаженном аккумуляторе- отключаться будет, со всеми вытекающими…

avisenja:

а вот если питать камеру без ДС/ДС

DC/DC у меня без гальванической развязки, нужен только для стабилизации напруги на камере/передатчике. При уменьшении ниже 11.5В камера становится очень чувствительна к малейшим пульсациям по питанию, хотя работает до 9В. А передатчик при уменьшении напруги, сбрасывает мощность ( в нем только оконечник стабилизирован 8V, а задающий и промежуточные каскады запитаны напрямую, от напряжения питания).
Для питания OSD и периферии действительно есть смысл ставить импульсник. Миллиамперы коварно складываются, затем множатся на напругу падения и вылезают в ощутимые (даже на ощупь) ватты. Но смысл в гальванической развязке не вижу. Тем более это по любому большие габариты и вес по сравнению в обычным степ-даун…
----------
Раз подняли тему, маленький отчет о прошедшем сезоне.
Собственно никаких интересных событий ( крашей, потерь 😃 ) не произошло… Каждый полет размерен, осторожен… Сначала порхаю с визуальным контролем ( проверка всех режимов, на предмет выявления серьезных ошибок в очередной версии прошивки ), затем круиз по заранее спланированному сектору с радиусом до 1,5км и высотой до 200, ну и на остатках второго акка полеты на бреющем вдоль проселочных дорог с удалением до 1км, иногда догонялки с редкими авто, проезжающих мимо. Так и “укатал” благополучно за сезон пару акков ZIPPY2200. Емкость при зарядке показывают почти начальную, но напругу подсаживают под нагрузкой даже 5А, если разряжены хоть наполовину…
Теперь о планах…

Буду переделывать наземку… Довольно много поменял, на плату уже страшно смотреть, а хочу еще кое что поменять…
Самое узкое место в моем комплекте так и осталось РУ… Ради интереса разок слетал с бустером. 5W, полноразмерная GP, КСВ=1.5… Честно…, даже не удивился когда после 1.5км посыпались дропы… 😃 Заставил себя отлететь на 2км, но глядя на индикатор дропов, когда того и гляди врубится принудительно RTH, лететь никакого кайфа. Тем-более бустер хоть и с двойным Пи-контуром, явно подгаживал в видео.
Может еще можно поразбираться (например подключить выход с дискриминатора приемника к аудио-каналу видео-TX и на слух промониторить, что же это за чудеса, помеха какая-то или “глубокая” интерференционная яма), но воодушевленный положительным опытом коллег по форуму, решил переползти на 433, цифровой канал… Те. будем лепить, как по моде говориться, LRS… Давно хотел поиграться с RFM-модулями…
Ну и если хватит времени, попробую к след. сезону слепить новый носитель- вжико-подобное крылышко. Никогда не летал на крыльях, надо же когда-то начинать… Заодно посмотреть, как моя стабилизация справится c элевонами…

Тем-более бустер хоть и с двойным Пи-контуром, явно подгаживал в видео.

Пи-контурa работают в согласовании и походу как ФНЧ, но отнюдь не оптимальными. 5 тый порядок конечно довольно круто, но тут дело в том, что если добьют прямые гармоники, на это конечно нет защиты. Но ИМХО, там имеет место быть блокировка а там частота не столь важна, лишь бы был достаточен уровень unwanted signal. Против такой напасти может помочь преселектор.
Кстати, доступны ли новые версии?😃

посыпались дропы…

С дропами разберемся, при наличии желания конечно.

Не получилось заломать GPS - приемник SkyLAB SKG16В, через командную строку.😦 . Но нашелся другой вариант - прога *MiniGPS_1.4*😒 !!!
________________________________________________________________

заводской вариант

$GPGGA,145452.000,4948.5786,N,07305.3631,E,1,8,1.10,545.0,M,-35.3,M,*70
$GPGSA,M,3,06,03,14,22,19,09,11,18,1.40,1.10,0.85*0E
$GPGSV,3,1,12,22,85,342,22,14,57,212,17,18,47,091,17,09,36,067,24*7F
$GPGSV,3,2,12,19,31,275,32,21,20,151,03,16,241,37,06,15,229,34*7F
$GPGSV,3,3,12,11,15,313,18,15,05,053,28,01,352,47,*4D
$GPRMC,145452.000,A,4948.5786,N,07305.3631,E,0.25,292.16,051111,A*6A

пробный

$GPGGA,165733.200,4948.5692,N,07305.3554,E,1,9,1.06,525.4,M,-35.3,M,*74
$GPGLL,4948.5692,N,07305.3554,E,165733.200,A,A*51
$GPGSA,A,3,32,01,20,22,11,25,12,31,14,2.13,1.06,1.84*09
$GPGSV,3,1,12,14,64,060,18,32,45,297,32,31,44,178,21,01,40,292,18*77
$GPGSV,3,2,12,22,38,123,16,11,35,263,29,44,32,189,25,19,089,18*7B
$GPGSV,3,3,12,20,17,300,28,12,17,056,20,17,04,340,30,01,152,*72
$GPRMC,165733.200,A,4948.5692,N,07305.3554,E,0.14,308.95,051111,A*61
$GPVTG,308.95,T,M,0.14,N,0.25,K,A*38

по рекомендации *MSV*

$GPGGA,213505.600,4948.5669,N,07305.3844,E,1,7,1.15,514.8,M,-35.3,M,*7F
$GPGSA,A,3,23,20,30,16,07,13,06,1.73,1.15,1.30*04
$GPRMC,213505.600,A,4948.5669,N,07305.3844,E,0.45,91.46,051111,A*51
________________________________________________________________

Вот только 5Гц на 38400 - похоже он не тянет - физически (вроде 66 каналов), но переключается, и пакеты лупит со всей дури???

P.S. Кстати DC/DC, в предыдущем посте, тянет телеметрию с обвесом без проблем и даже не *вспотел*😁 ( двухтактник однако ).

по рекомендации *MSV*

Вот и он мне что то рекомендует, это конечно здорово только я ничего не понял ( увы деревяные игрушки, тяжелое наследие). А нужна всего лишь прошивка.
немного оффтопа: ты не поверишь занимался уборкой комнаты и под кроватью нашел маленький пластмассовый мечик:)

Vlado:

А нужна всего лишь прошивка.

по рекомендации *MSV* - это после настройки ЖПС приемника, получаются, вот такие пакеты данных на выходе, его-же т.е. - ЖПС. (5Гц на 38400бод)

$GPGGA,213505.600,4948.5669,N,07305.3844,E,1,7,1.15,514.8,M,-35.3,M,*7F
$GPGSA,A,3,23,20,30,16,07,13,06,1.73,1.15,1.30*04
$GPRMC,213505.600,A,4948.5669,N,07305.3844,E,0.45,91.46,051111,A*51

Перешивать весь ЖПС - это совсем катастрофа!!!😵😃
А настройки делал с помощью ентой проги

Перешивать весь ЖПС - это совсем катастрофа!!!😵😃

ЖПС есть у меня ( достался как контрибуция) но не решил еще, уж больно тяжел и софт под вопросом и все такое, может придется покупать или сделаем.

Vlado:

… А нужна всего лишь прошивка.

Я высылал Вам прошивку. С ней я летал.

avisenja:

Вот только 5Гц на 38400 - похоже он не тянет

По идеи это не связанные (слабо связанные) параметры… Хотя опыта у меня с GPS- единственный модуль…

Я высылал Вам прошивку. С ней я летал.

А спасибки, я подумал что за это время что то новенькое появилось. Пора уже что то овеществлять, будут вопросы уж не обессудьте.

msv:

По идеи это не связанные (слабо связанные) параметры… Хотя опыта у меня с GPS- единственный модуль…

Не так уж и слабо связанные, 5Гц на скорости 19200 может не успеть все данные передать, хотя для одного герца что 4800 что 38400

Игорь_Лытнев:

Не так уж и слабо связанные, 5Гц на скорости 19200 может не успеть все данные передать

На 10 гц при 38400 три посылки NMEA умещается.

Панкратов_Сергей:

На 10 гц при 38400 три посылки NMEA умещается.

посылки посылкам рознь , в NMEA много чего может передаваться , по крайней мере выше указанная MiniGPS_1.4 на комбинацию 5Гц и 19200, если использовать GSV ,ругается , типа недостаточно пропускной способности.

Насколько помню в NMEA каждая посылка ограничена 80 байт (обычно много меньше), те. 80*10бит=800бит. Три посылки 800*3=2400. Это добро да десять раз в секунду =24000. Поэтому 38400 с запасиком всяко хватает. С другой стороны время передачи одного байта > 260mks, это значительно больше времени TV строки 64mks (для моего проекта это критично).

Игорь_Лытнев:

Не так уж и слабо связанные

Имел в виду, что при конфигурации модуля их (кол-во обновлений в сек и скорость на UART порту) можно задавать независимо. Прога конфигурации, а может и модуль конечно, в ряде случаев “умничает”, не проверял…

msv:

Насколько помню в NMEA каждая посылка ограничена 80 байт (обычно много меньше),

Что вы считаете посылкой ?
Cтрока ограничена 80 байтами в посылке может быть много строк.
Если ловим 10 спутников то и $GPGSV строк в каждой посылке будет 10,

из примера выше:

у меня на 5 герцах пять раз в секунду передается похожее , явно больше 80 байт.
$GPGSV можно отключить, в принципе нам оно не надо , тогда диапазон скоростей становится на много шире.

Если ловим 10 спутников то и $GPGSV строк в каждой посылке будет 10
Это не так: сдесь поймано 9 спутников

$GPGGA,165733.200,4948.5692,N,07305.3554,E,1,9,1.06,525.4,M,-35.3,M,*74

а посылки всего 3 (наверное по 3 ), не разбирался, это для шкалы уровня сигнала

$GPGSV,3,1,12,14,64,060,18,32,45,297,32,31,44,178,21,01,40,292,18*77
$GPGSV,3,2,12,22,38,123,16,11,35,263,29,44,32,189,25,19,089,18*7B
$GPGSV,3,3,12,20,17,300,28,12,17,056,20,17,04,340,30,01,152,*72

Кстати, в одном из проектов, используют всего две строки, если не ошибся, кажется эти:

$GPGSA,A,3,32,01,20,22,11,25,12,31,14,2.13,1.06,1.84*09
$GPRMC,165733.200,A,4948.5692,N,07305.3554,E,0.14,308.95,051111,A*61

Ну да, с количеством GPGSV строк я похоже ошибся (кода смотрел у меня было 3 спутника и три строки) , суть не в этом , в одной посылке строк много и скорости может просто не хватить . я не имею в виду конкретно этот проект.

Здесь пишут как делать 10Гц, но у меня не получается.😦

avisenja:

Здесь пишут как делать 10Гц, но у меня не получается

У вас такой чип как там обсуждают ?
я переключал кажется с помощью $PSRF103 - период , $PSRF100 - скорость

$PSRF103,<msg>,<mode>,<rate>,<cksumEnable>*CKSUM<CR><LF>

<msg> 00=GGA,01=GLL,02=GSA,03=GSV,04=RMC,05=VTG
<mode> 00=SetRate,01=Query
<rate> Output every <rate>seconds, off=00,max=255
<cksumEnable> 00=disable Checksum,01=Enable checksum for specified message
Note: checksum is required

Example 1: Query the GGA message with checksum enabled
$PSRF103,00,01,00,01*25

Example 2: Enable VTG message for a 1Hz constant output with checksum enabled
$PSRF103,05,00,01,01*20

Example 3: Disable VTG message
$PSRF103,05,00,00,01*21

У меня вот такой приемник (только с буквой *В*, т.е. с внуттренней ROM, в отличии от *А*) и отдельная стандартная GPS антенна