OSD на ATmega1281
свободные ноги на выход и в 1-ку
Все проще оказалось, забыл отключить ADC… Плюс еще не включался BOD sleep (си-шный оптимизатор генерил слишком длинный код). Теперь мега88p пока спит жрет меньше 1мкА (замерить уже нечем). А вот радио-модуль меньше 3мкА не получилось сделать… Ну это терпимо, мой акк 200мАч разрядит за 7,6 года… 😃
Наконец то доделал свою версию msv трекера.
Наконец то доделал свою версию msv трекера.
Сергей, добрый день.
Подскажите, я что то уже запутался в этой теме.
Я сейчас в процессе повторения “наземной станции” которая описана в сообщении rcopen.com/forum/f8/topic162911/530.
Ваши фотографии сильно отличаются от той версии. Скажите, это просто Ваша разводка или есть какие то более существенные отличия?
Ваши фотографии сильно отличаются от той версии.
Это тоже самое. Просто я свою конструкцию поворотного механизма разработал и изготовил, и корпус нижней части сам склеил из рекламного пластика (на знаю как он называется), ну и покрасил. А у Сергея msv корпус взят от пульта радиостанции ЛЁН, или подобной МАЯК ещё были такие в совковые времена.
Плата и схема, и прошивка та же самая. Есть чертежи, свой вариант платы, отличается тем что я на плате развёл импульсный ВЕС для мощных поворотных серв, и номиналы подписал. В личку мыло напиши, вышлю чертежи.
Есть чертежи, свой вариант платы, отличается тем что я на плате развёл импульсный ВЕС для мощных поворотных серв, и номиналы подписал. В личку мыло напиши, вышлю чертежи.
Спасибо, та плата наземки уже готова, так что буду пытаться запустить именно ее.
ЗЫ
Пока ждал ответа, вытравил ваш вариант платы самого OSD.
Дело движется…
Скоро будут фото )))… надеюсь…
Вот мой вариант платы трекера, и чертёж наземки.
Серёга вообще, гениальную разработку сделал. Всё работает и повторяемость хорошая.
Если нужны подробные фото наземки, это по почте.
Там в моей версии платы OSD в посте 712, не разведён вход комплексного сигналла РРМ. Если вам нужно то его там нет, придётся на ножку проца подпаиваться. Я плату затачивал на самодельный приёмник на RFM22.
Выходные не прошли зря 😃)) и вот что получилось…
Теперь осталось дождаться атмегу…
Класс!
Герметик красный, случайно не тот который уксусом воняет?
Его нельзя использовать, в нём содержится уксусная кислота, которая приведёт к коррозии дорожек платы, я это уже проходил на другом устройстве.
А я сегодня доделал свою наземку. Прямо внутрь корпуса, встроил карту видео-захвата (TV-HUNTER Analog Recorder U57 (не реклама)), и у меня из наземки, выходит только USB кабель и подходит питание, и всё. Использовал длинный USB кабель (6м), но карта не захотела с ним работать. Оказалось что из-за большого тока потребления картой, было большое падение 5В в USB кабеле, до карты доходило 3,6В. В общем было принято решение, запитать карту прямо внутри наземки от 7805 которая на плате есть. Всё сразу заработало! Правда 7805 греется, но всё в норме.
Карта эта хорошо пишет в MPEG-2. Ноутбук используется как монитор и как записывающее устройство.
Осталось определиться с питанием Ноутбука и наземки от одного аккума, автомобиля. Дело в том что ноутбук, нужно развязать гальванически, от питания наземки. Так что нужно мутить преобразователь с 12 на 20В, причём гальванически развязан, ну или купить, если такие есть.
Если не развязать то будут помехи, от работы серв. Это опыт Сергея msv.
Класс!
Герметик красный, случайно не тот который уксусом воняет?
Его нельзя использовать, в нём содержится уксусная кислота, которая приведёт к коррозии дорожек платы, я это уже проходил на другом устройстве.
Да, герметик красный, высокотемпературный для автомобилей. Честно говоря, применял его с платами и раньше… проблем с окислением не замечал.
Наверно, мне просто повезло 😃
Есть нейтральные герметики которые не воняют уксусом. Я применяю вот такой самый дешевый: nn.tiu.ru/p4109275-silikonovyj-germetik-prokladka.… Не знаю, продают у вас или нет.
Он не воняет уксусом. Есть ещё импортные которые не воняют, но они дорогие.
Для аквариумов- не воняют. Самогонщики его пользуют, нейтральный и экологически чистый:)
Есть нейтральные герметики которые не воняют уксусом. Я применяю вот такой самый дешевый: nn.tiu.ru/p4109275-silikonovyj-germetik-prokladka.… Не знаю, продают у вас или нет.
Он не воняет уксусом. Есть ещё импортные которые не воняют, но они дорогие.
Мой, если честно, имеет достаточно резкий запах… который довольно быстро улетучивается… Запах похож на уксус, но все же, коррозии как минимум в течении года на платах не наблюдал. Сегодня, для интереса даже сковырнул герметик со “старых” плат. Все выглядит чистенько… Видимо у Вас был частный негативный случай применения…
Я думал что вложил ее в архиве с IMU… Ну будет вместе с обновлениями…
Добрый день,
собрал платку IMU, прошивку в мегу залил, а вот с фьюзами никак не могу разобраться…
подскажите плз какие должны быть?
Сергей, пишу чтобы выразить свою безмерную благодарность!!! Сегодня 20 минут в воздухе в режиме ФПВ. Состояние близкое к эйфории 😃 Как приземлился от радости вокруг машины бегал (хорошо запись уже потушил 😃). Жаль аккум один, и зарядное с собой не взял. Но запланированное выполнил. Проверил режимы стабилизации и возврата домой. Заодно и дальнобойность FrSKY (хотя и не чисто - антенны на самолете были непойми где). Следующие на очереди взлет/посадка и полёт по линии.
Огромное спасибо, за доставленные минуты радости!
Кортокое видео (3 минуты). Микрофон пишет на земле. Слышны пипиканья телеметрии. Доделываю звук от ОСД, буду писать в другой канал
Вай молодца!
Так у тебя IMU? Или пиро?
Кстати IMU у тебя не откалибровалась, т.к. белый кружек мигает. Нужно перед полётом, что бы самолёт в покое полежал минутя 2-3, что кружек перестал мигать. Я так же летал, с мигающим кружком, и у меня чёрти что творилось горизонтом, не работал IMU а у тебя работает. Почему?
Так у тебя IMU? Или пиро?
У меня IMU. Сильной разницы между калиброваным IMU и не калиброваным не заметил в первые полеты. Но первые полеты были в довольно сильный ветер. А сегодня на значек IMU вообще не обратил внимания. Но буду пробовать дальше.
А ты антивибрационный подвес для IMU делал какой ни будь?
Прилепил в коробочку под IMU квадратик вот такой хрени, сверху накрыл ей же.
Все таки имхо еще слишком большая чувствительность стабилизации. По тангажу из-за перерегулирования вообще постоянно раскачивается, да и по крену слишком остро реагирует. Попробуй и для крена и тангажа:
И-лимит=20%
И-время интеграции=2,5-3сек
Д-время дифференцирования=0 (откл)
А общее чутье здорово уменьшить, скажем 40-50%.
Что-бы самолет в режиме стабилизации вообще вяло реагировал на изменения целевых крена/тангажа. А потом постепенно добавлять по вкусу…
Да…, еще после ручного триммирования не забыть записать значения триммиров в АП. Это делается переводом АП в режим “TRM” и при положениях каналов соответствующим ровному полету обратно в “MNL” (запись происходит именно в этот момент).
Все-же стоит дождаться окончания калибровки IMU, иначе при активных эволюциях модели возможны “чудеса” с горизонтом…
Ну и конечно рад, что все в принципе работает… 😃
…собрал платку IMU, прошивку в мегу залил, а вот с фьюзами никак не могу разобраться…
подскажите плз какие должны быть?
У меня так: