Самодельная система радиоуправления
Иногда хочется и самому разработать и изготовить. Зимой сваял 2-х канальный PCM комплект на 433мгц с наземной дальностью до 200-300м для небольших судо/автомоделей.
В черте города не советую летать на этой частоте. За городом и плавать/ездить - да, можно 😃
У нас город небольшой и даже в центре - сколько гонял аппаратуру макс 2-3 сбоя по 0.1 секунды за 4 месяца. Правда в моей технике в код команды входит и еще код идентификации объекта- приемника и если за 36 мс сигнал передатчика не пойман то идет перезапуск микроконтроллера приемника. Хотя интересно по осциллографу сигнал/шум около 10дб, а прием устойчивый без сбоев. В общем для плавающих\колесных нормально.
Иногда хочется и самому разработать и изготовить. Зимой сваял 2-х канальный PCM комплект на 433мгц с наземной дальностью до 200-300м для небольших судо/автомоделей.
Да это заслуживает уважения! Но это доступно для тех у кого мозги на месте стоят, и руки из нужного места. А то тут с нулевыми знаниями, некоторые, пытаются что то изобразить…
Внутри передатчик выглядит так:
Приемник- сверхрегенератор (!).
Передатчик- PCMна ПАВ c АМ (ИМ), протокол обмена UART скорость 4000bps
В приемнике PCM перекодируется в PPM на 2 канала (в этих исходниках, если нужно бльше каналов- можно добавить, на 1 канал используется 1 байт передаваемого кода )
Схема кодера передатчика и декодера приемника- однаb и та же, только в приемнике нет стабилизатора +5V (это делает BEC). Схемы (не корректированные ) и рабичие исходники под PIC компилятор MikroBasic прилагаю. Кому нужно сделать свои программы- вперед из исходников, проект открытый.
Внутри передатчик выглядит так:
Приемник- сверхрегенератор (!).
Передатчик- PCMна ПАВ c АМ (ИМ), протокол обмена UART скорость 4000bps
В приемнике PCM перекодируется в PPM на 2 канала (в этих исходниках, если нужно бльше каналов- можно добавить, на 1 канал используется 1 байт передаваемого кода )
Схема кодера передатчика и декодера приемника- однаb и та же, только в приемнике нет стабилизатора +5V (это делает BEC). Схемы (не корректированные ) и рабичие исходники под PIC компилятор MikroBasic прилагаю. Кому нужно сделать свои программы- вперед из исходников, проект открытый.
sorry, забыл схему передатчика
Himmelreich! Опять забыл- схема кодера\декодера. она одна и та же, назначение выводов PIC - по тексту исходников программы, схемы позже исправлю
Желательно схемы выкладывать в каком-то общедоступном виде - gif или pdf 😃
Дык у радиолюбителей форматы .lay для плат и .spl как раз и общепринятые. С них методом утюжно-лазерной технологии как раз и можно дома сделать плату с дорожками шириной 0.2мм. А делать в профессиональной системе Accel EDA дольше и просто лень. Отпечатать плату размером 20х30мм и с микродорожками из gif- эээ …Удачи
soll2 просто-то всё, как на вид:). У меня на 40.911 передатчик, трёхкаскадный, здоровенный:). Приемник на МС3362 с двойным преобразованием… Сразу оговорюсь, село, из радио- одна вышка МТС на горизонте. Так что помехи меня мало волнуют. Сын в хате крутил резистор туда-сюда, а я с приёмником и самодельным БК, с самодельным-же регулём, да с аккумуляторами… Смех один, но протопал метров 400, отрабатывает нормально. Больше вроде и не нужно-то:).
Дык у радиолюбителей форматы .lay для плат и .spl как раз и общепринятые.
Ну всех-то не надо причесывать одной гребенкой 😃 Я, например, пользуюсь PCad, по-моему лучшая программа для разводки плат.
А напечатать микродорожки - из PDF аж бегом, хоть 0.01мм 😃
Понятно, у меня примерно также. Правда помех много. А в р/у зачем для коллекторника покупать регулятор за 300-500 если я его сам за полдня разработаю и соберу на PIC в выходе полевик на 39А ивсе детали стоят в сумме 100-120р+почта, так еще и удовольствие самому разработать включая программы и сваять. Солидарен.
Насчет PCAD 45 -уважаю очень хорошая программа весчь, хоть и DOS. Но в последнее время для дома привык колхозить на SprintLayOut and Splan.
Ну всех-то не надо причесывать одной гребенкой Я, например, пользуюсь PCad, по-моему лучшая программа для разводки плат.
Ну раз уж на то пошло, то ответьте пожалуйста, у Вас P-Cad купленный на кровные или взломанный или экспроприированный с работы? А Лайоут бесплатная программа и если уметь с ней работать, то позволяет делать довольно внушительные платы.
Почалося:). Ислам ихристианство:). Шучу. Вот, чтобы разбавить страсти Скачать файл “wideo-0005.mp4” с файлообменника http://CncFiles.ru (641.5 кб) Самопальный БК, и регуль. Не авиа! На лодку там прилепить, иль машинку…
Народ, не надо спорить какая из программ круче, каждый привык к своей. Лучше подумаем как на самом деле сделать простую аппаратуру под произвольную конфигурацию системы без супер наворотов. Даже если потом Китай начнет ее выпускать- ну и ладно, кому-то поможет. У меня то же есть пистолетная 2-х каналка PPM на 27мгц. А фактически передает 4 канала- в общем случае что то прилепить к передатчику для использования его возможностей я смогу, а как с приемником? Там адна микросхема с 2 выходными каналами PPM, и вытащить еще 2 не знаю как, хотя мне и не надо. Я ее брал как донора- корпус и органы управления, но пожалел ломать пусть пока работае.
Насчет PCAD 45 -уважаю очень хорошая программа весчь, хоть и DOS
PCAD-2006, под Виндовс 😃
Ну раз уж на то пошло, то ответьте пожалуйста, у Вас P-Cad купленный на кровные или взломанный или экспроприированный с работы?
Честно взломанный. Как и 80% имеющихся у меня программ 😃 А причем тут это? Я вот, например, только один раз увидел тут документ в формате бесплатного ОпенОфиса, зато doc-овских полно. И что, у всех стоит лицензионный офис? В жисть не поверю 😃
Народ, не надо спорить какая из программ круче, каждый привык к своей.
Да я не собирался спорить о преимуществах, просто у меня не стоит SL и ставить не собираюсь - и так полно хлама на компе 😃 Поэтому и ратую за то, что бы схемы выкладывать в каком-то общем формате. PDF для этого идеален, на мой взгляд.
Теперь понятно. Да из PCAD pdf export это не pdf Adobe, в котором часто выкладывают картинки. Из PCAD pdf по сути исходник и можно редактировать под свои нужды, но профессиональными прогами Accel(PCAD2000) и тп. Правда я за ними не всегда успеваю. Спасибо.
Я имел в виду Acrobat-овский PDF 😃
Править его, конечно, невозможно нормально, но вот просмотреть и распечатать с очень высокой точностью - можно практически на любом компьютере, очень мало у кого не стоит Acrobat Reader.
Мне нравится бИплатные проги, максимум, по очень большому желанию, могу скачать на месяц -успеть провертеть дела и программа погибнет (будет удалена). Левые винды не хочу (ест лицензионные - 7 и ХР), так как не ставится бесплатный антивирус - на левых вындах, периодически раз в год глюки (не корректная работа ПК раздражает) Я лентяй, может и не прав, но надо сильно быть помешанным, чтоб всё успеть. (Вернея на оборот, заниматься узко направленным чем либо) По этому архивы не просматриваю, так как максимум увижу 10% от вложения автора.
Кстати по теме: Есть три пульта пистолетного типа на 27АМ (2 канала) Могу подарить! Кому нужно?
При желании, сделать простую самодельную аппаратуру можно, если Вы будете использовать ее за городом (где нет электронных помех). Начать с приемника сверхрегенератора и несложного передатчика (даже без кварцевой стабилизации)на 27 мгц. В хорошем тихом удаленном от города месте дальность при выходной мощности передатчика 0.1 ватта достигает километра, что чрезмерно ибо в воздухе на расстоянии 200 метров сложно управлять и видеть куда летит модель. Спаять аппаратуру полдела, нужно еще и настроить, а это без измерительных приборов тестера и осциллографа трудно. Тестер и осциллограф можно попросить (лучше всего в институте или какой лаборатории, радиокружке, школе, они будут рады расстаться со старым оборудованием) и …вперед. Есть у меня радиоуправляемый планер с размахом 2.5 метра и хорошим комплектом аппаратуры (обновил полгода назад) но для души строю самолеты и планера 60-х 70-х. Первые испытательные полеты на современной аппаратуре, далее постепенно перевожу модель на аппаратуру 70-х, рулевые машинки с редуктором из часов будульника “Слава”, есть рулевая машинка “крест”(используется авиарезина для вращения. В последнюю модель планера хочу встроить ЛАМПОВЫЙ приемник, батарей конечно мне не найти и придется использовать преобразователь напряжения. Когда все это строю мне интересно летало ли это в 60-70 годы. Оказывается летало и хорошо летало. Зато какое удовольствие от того, что ты ВСЕ смог сделать сам, это как стакан хорошего коньяку супротив стопки технического спирта. В планах попробовать планера и аппаратуру 40-х 50-х.
Гинтас, спасибо за предложение- я бы от корпуса пистолетной аппы не отказался (начинку все равно менять). Если да напиши в личку пересылка за мой счет Взамен обязуюсь сварганить простой проект 2-4 канальной на 433 мгц и выложить на сайт. Насчет левых программ- вовсю юзаю, а переустановка системы раз в квартал- ето нормально, уже привык. Правда за последний год переставлял всего один раз. Я то уже на пенсии и где мне взять лицензионные проги. Зато времени для хобби (радио) и теперь модели хватает.
Последний пинок.
Замерял ток двигателей на старте- при 9 Вольтах не превышает 2 А, рабочий ток 1,5 А. Полевики : корпус ТО-220, IRFZ44N IRF9Z34. Радиаторы нужны?
В планах попробовать планера и аппаратуру 40-х 50-х.
Обалдеть! Както попалась книжка о радиоуправлении модели крейсера Аврора, так там аппа типа передтчиков времен Маркони и приемника Попова!!! Разумеется , дискретная. Интересно, как она будет бороться против помех?