Альтернативная прошивка к FlySky/Turnigy/I-Max/Eurle (Кодер Fokus-a - MSV)
Насколько он чувствителен к длине провода?
У меня внутри передатчика 15 см шлейф от разьема.
Посмотрел исходники альтернативной прошивки с code.google.com/p/th9x
Многие вещи стали и понятнее 😃
Если Алексей не против - может кидать сюда найденные и придуманные наработки ?
Например вот конфигурация портов для меги в аппе:
взято отсюда -> code.google.com/p/th9x/source/browse/…/th9x.h
Под номером бита порта указано направление работы:
O - Оut (выход)
i - In (вход)
- - не подключено
//PORTA 7 6 5 4 3 2 1 0
// O O O O O O O O
// ------------------------ LCD_DAT -----------------------
//
//PORTB 7 6 5 4 3 2 1 0
// O i i i i i i O
// light KEY_LFT KEY_RGT KEY_UP KEY_DWN KEY_EXT KEY_MEN PPM
//
//PORTC 7 6 5 4 3 2 1 0
// - - O O O O O -
// NC NC LCD_E LCD_RNW LCD_A0 LCD_RES LCD_CS1 NC
//
//PORTD 7 6 5 4 3 2 1 0
// i i i i i i i i
// TRM_D_DWN _UP TRM_C_DWN _UP TRM_B_DWN _UP TRM_A_DWN _UP
//
//PORTE 7 6 5 4 3 2 1 0
// i i i i O i i i
// PPM_IN ID2 Trainer Gear Buzzer ElevDR AileDR THRCT
//
//PORTF 7 6 5 4 3 2 1 0
// ai ai ai ai ai ai ai ai
// ANA_ BAT PITT_TRM HOV_THR HOV_PIT STCK_LH STCK_RV STCK_LV STCK_RH
// rud thro elev aile
//PORTG 7 6 5 4 3 2 1 0
// - - - O i i i
// SIM_CTL ID1 NC RF_POW RuddDR
Если Алексей не против - может …
Я всегда только “ЗА”. Конечно, не против.
Например вот конфигурация портов для меги в аппе:
Я вроде бы сконфигурировал. 😃
З.Ы. Передатчик отдал хозяину. Так что теперь буду учавствовать лишь советами. На крайний случай - в протеусе посимулировать попробую.
Алексей, разбираюсь тут в lcd.cpp - и вижу один вызов который никак не могу найти 😦
for(char i=5; i!=0; i--){
uint8_t b = pgm_read_byte(q++); // вызов !
if(p<pmax) *p++ = inv ? ~b : b;
}
Умом понимаю что это просто чтение байта из памяти (причем судя по написанному в simpgmspace.h - чтение из программной памяти) - а вот как найти эту подпрограмму ?
p.s. я почти все что касается вывода на экран собрал в lcd.cpp чтобы можно было использовать в своих целях… а вот с этим вызовом чтото никак 😦
файла simpgspace.cpp на сайте нет 😦 спрятан или его может и не быть и достаточно только .h файла ?
p.s. не пиннайте сильно… просто для AVR не программировал поэтому хочу найти уже готовые подпрограммы которые потом можно будет логикой связывать
в simpgspace.h написано только
#define PROGMEM
#define pgm_read_byte(address_short) (*(uint8_t*)(address_short))
По синтаксису С, pgm_read_byte используется как наглядный макрос, т.е. в выше приведенном примере pgm_read_byte(q++) и (*(uint8_t*)(q++)) есть абсолютно одинаковые и взаимозаменяемые вещи.
Точно так же, через #define задаются псевдонимы констант, портов и пр.
ааа, понял !! то есть этого #define достаточно и его просто нужно включить в текст lcd.cpp ?
а нужно влключать только
#define pgm_read_byte(address_short) (*(uint8_t*)(address_short))
или все таки две строчки:
#define PROGMEM
#define pgm_read_byte(address_short) (*(uint8_t*)(address_short))
эхх… жду не дождусь окончания рабочего дня… чтобы дома загнать то что получилось в компилятор и проверить…
Достаточно одной строки.
#define PROGMEM видимо нужен для флагов компиляции и где-нибудь дальше по тексту есть {ifdef PROGMEM}
(Все это лишь по моему мнению, я исходники их пока не читал)
Как и обещал прошил Турнигу 9 Альтернативной прошивкой Александра.
Программатор на LPT
Программа UNIPROF
Глюки
-
Передатчик влючается только на второй раз. Первый раз только слышен короткий писк и экран пустой.
На второй раз включается сразу в режим калибровки.
После калибровки - все стики нормально работают предлагает убрать газ после движения стика вниз выходит в главный экран. -
Глюк на канале газа - работает от середины до 100 и около минимума неустойчивые показания. На родной прошивке работал нормально.
-
Каждый раз как влючается предлагает калибровку.
Пока все. Программатор беру домой так что если у кого есть обновление прошивки готов поэксперементировать на выходных для всеобщей пользы.
- Весьма странно. У меня с первого раза все работало. Вы подождите, пока епром проинициализируется.
- Странно. Я в живую не гонял, но в мониторе все ок было. Может проблема в епроме\калибровке?
- Тоже весьма странно. Значит передатчик считает, чт при первом включении вы его не откалибровали. Там Сергей МСВ весьма хитрую калибровку сделал. У вас в нейтрали оба стика и ползунок квадратиками выделились? А максимальные значения из пунктиров прямыми линиями стали??? Похоже проблемы в том, что вы не откалибровали стики.
З.Ы, Александром, я так понимаю вы меня зовете…
С уважением, Алексей.
народ, у меня программатор avr910 совместимый… (мастеркитовский набор 9010)
дрова поставил вроде нормально…
а вот при запуске AvrProg - пишет что No supported boаrd found
это из за того что к программатору не подключена атмега или программатор не работает ?
Вполне возможно, что дрова выбрали номер ком-порта из области фантастики. Система-оборудование-девайс-свойства-дополнительно-номер компорта ручками, например на ком2. Ок. Вынуть вставить и попробовать сначала.
без атмеги аврпрог запускается
[QUOTE
З.Ы. Передатчик отдал хозяину. Так что теперь буду учавствовать лишь советами. На крайний случай - в протеусе посимулировать попробую.[/QUOTE]
:Pвот сегодня я его и протестирую;)
спасибо за совет Алексей!
действительно переназначил на ком2 и все заработало…
и после этого полтора часа мучался (хочется употребить другое слово) со шлейфом программатора… разъемы обжаты плохо… половина ног не звонятся… пришлось разобрать одну сторону и в итоге подпаяться (почему то я обжать тоже не смог 😦(
вот вам и “ты за работу а она за тебя” 😦(
пошел спать…
спасибо за совет Алексей!
действительно переназначил на ком2 и все заработало…
и после этого полтора часа мучался (хочется употребить другое слово) со шлейфом программатора… разъемы обжаты плохо… половина ног не звонятся… пришлось разобрать одну сторону и в итоге подпаяться (почему то я обжать тоже не смог 😦(
вот вам и “ты за работу а она за тебя” 😦(
пошел спать…
Виталий, у вас напряжение питания аппа правильно показывает?☕
вы про юрку или фокус-мсв-alg прошивку?
З.Ы, Александром, я так понимаю вы меня зовете…
С уважением, Алексей.
Извините Алексей, вчера писал впопыхах только прошил перед концом рабочего дня уже торопили уходить.
- Оставлял аппу включенную на 1 мин - не инициализируется. При повторном включении дает калибровку. У меня питание 3S липо.
Положение тумблеров имеет значение при включении?
2.С помощью шаманского бубна 😃 удалось откалибровать - после выхода в главное меню покрутил все три крутилки - они все заработали, на экране, и при последующем включении калибровка не включилась.
Кстакти до этого в калибровочном меню нижнюю крутилку тоже калибровал и центр выделялся квадратиком.
- Сегодня канал газа работает нормально -98 + 95
Огромное спасибо, буду изучать, может даже полетать сегодня удастся.
- Воткнул в тренерский разъем шнурок симулятора похоже что там ппм сигнала нет.
Модуль работает нормально на самолете сервы гоняет правда дифференциал еще не настроил на оба крыла.
Алексею 😃
насчет тренерского шнурка - если честно даже не обращал внимание на схему переключения. Посмотрю вечером, возможно надо будет активизировать выход шнурка микроконтроллером.
Собственно, в прошивке на данный момент не предусмотрены ни функции тренера, ни ученика.
Ну и - не сохраняется значение алармов батарейки. Просто не брался еще смотреть в чем дело.
По крутилкам - работает только левая задняя, та, что калибруется и по меню перемещает.
В самой прошивке есть SW2 - он не работает потому что его в турниджи просто нет 😃
Ну и по тумблерам - я пока оставил в соответвии со схемой турниджи (точнее надписями на тумблерах). Наверное имеет резон поменять местами тумблера t/hold и trener. Тхолд нужен чтобы двиг глушить и фиксация как-бы и не нужна. А на тренере - вроде бы сейчас SW3 висит - ему фиксация не помешает.
Правда для электричек фиксация тхолд предпочтительней.
Собственно, исходники есть, все что нужно - поменять местами название свитчей в def.h
Надо будет - пишите, сделаю.
По поводу включения со второго раза. Я хоть не телепат, но кажется догдал в чем может быть проблема. Она может быть в вашем программаторе. Наверно он не отпускает линию сброса. Попробуйте прошить и отключить программатор. Должно запуститься сразу.
вы про юрку или фокус-мсв-alg прошивку?
я про у прошивку которую тут Aleksey_Gorelikov выложил
По поводу включения со второго раза. Я хоть не телепат, но кажется догдал в чем может быть проблема. Она может быть в вашем программаторе. Наверно он не отпускает линию сброса.
Алексей, после прошивки я сразу же отключил программатор.
Сейчас поигрался с аппаратурой - намиксил себе всего что пока мог придумать на свой пенолет - 3 полетных режима с разными расходами и миксерами и еще кривую газа.
Вечером попробую сохранить епром отдельно и заново прошить флэш.
За выход ППМ с тренерского разъема был бы очень признателен - часто пользуюсь симулятором.
Тротле кат как раз то что надо.
Скачал инструкцию к кодеру Фокуса, пока не разобрался как назначать дополнительные тумблеры.
Алексей, после прошивки я сразу же отключил программатор.
Сейчас поигрался с аппаратурой - намиксил себе всего что пока мог придумать на свой пенолет - 3 полетных режима с разными расходами и миксерами и еще кривую газа.
Вечером попробую сохранить епром отдельно и заново прошить флэш.
За выход ППМ с тренерского разъема был бы очень признателен - часто пользуюсь симулятором.
Тротле кат как раз то что надо.
Скачал инструкцию к кодеру Фокуса, пока не разобрался как назначать дополнительные тумблеры.
я бы почитал инструкцию к кодеру Фокуса, если можно дайте ссылочку.
так как аппаратура которую прошивал Aleksey_Gorelikov сейчас у меня, и я намерен подпоять к вечеру разъем от программатора к ней, то думаю одолею с помощью Алексея разъем под шнурик ☕
А вот пожалуста dollop.narod.ru/Instruction_coder.pdf не очень подробная но если аппа под рукой можно разобраться.
Пока на своей турниги пользовался только 3х позиционным тумблером и Тротле кат. Еще один тублер выходит на дискретный канал.
Пойду полетаю вечером отпишусь о впечатлениях.