Альтернативная прошивка к FlySky/Turnigy/I-Max/Eurle (Кодер Fokus-a - MSV)
ну то о чем вы говорите конечно существует…
один канал можно относительно легко поделить на 2 или 4 дискретных канала
одна часть программная мультепликсирование нескольких каналов в один - реализуется в передатчике…
а вот для приемника нужен будет контроллер который возьмет один канал и демультиплексирует
С дискретными проблем нет - хоть сейчас сделаю на тиньке - у меня на БАНО и так 3 дискретных с одного аналога сделано - габариты, БАНО, фара 😃 А вот если бы к этим дискретным ещё и значение можно было передавать - т.е. дискретный 1ый - длительнось ХХ, дискретный 2й - длительность YY, скорость реакции тут не нужна, можно за несколько проходов данные передавать - т.е. даём маркер канала 1 (допустим фикс. период ХХХ - канал один), потом (на следующем цикле) передаём значение канала, а камень это на борту дешифрует и формирует из виртуальных физические каналы с нужными параметрами!!!
гм… ну можно и подругому
например две посылки минимума канала (800 мкс например) - это начало пакета по которому дешифратор приемника синхронизируется
а потом идут сведения о каналах… можно сжать диапазон с 512 до 256 и кодировать значения длинами канального импульса в PPM пакете с 1500 до 2200 мкс…
на выбор можно несколько каналов сделать… но плавность их изменения соответственно пострадает в 4 раза (для 3х каналов)
Такой вариант подходит?
p.s. а я тут с СИ мучаюсь 😦( блин, если бы на AVR можно было писать на дельфях или хотя бы на паскале… а то блин что не напишу - потом по полчаса правлю синтаксис 😦(
Существует проект (на БЕЙСИКе) “декодер + сателиты Spektrum”, который позволяет с передатчика SpektrumDX7 независимо (?) управлять 12-ю сервами на планере.
P.S. (To ВитГо): А чем “mikroPascal for AVR” не устраивает?
Ух ты !! не знал что есть такой проект…!!
Гм… правда он платный…
Мike, не в курсе весь комплект стоит 150$ или к 150$ за среду еще нужно 100$ отдать за компилятор ?
Не знаю, т.к. сам на паскале не пишу.
Неужто Вы CVAVR покупали?
ну пока код небольшой он работает и в демо режиме…
А вообще конечно нужно посмотреть на варез… просто на моем буке нет пиратских программ… начиная от винды, офиса, и Acronis (лицензионные покупные) и заканчивая всякими файловыми менеджерами (бесплатные)…
на выбор можно несколько каналов сделать… но плавность их изменения соответственно пострадает в 4 раза (для 3х каналов)
Такой вариант подходит?
Думаю да, например для БАНО и позиционирования камеры ФПВ не нужна точность/дискретность 1024 😃 и скорость реакции не критична - хоть с секундной задержкой! Вопрос - как реализовать? На это моих знаний не хватит 😦
А вообще интересная идея - собрать декодер для таких каналов, где не нужны точность/скорость - а их достаточно - из общих: закрылки, шасси, БАНО, ФПВ - и ИМХО еще можно что то придумать - многие феерверки и прочее вешают, где это можно использовать - думаю такой проект был бы востребован!!!
Ну тогда “жди меня”, Андрей. 😃
Я пока прошивку пишу (сегодня вот меню хочу сделать)… потом много еще что накидать нужно будет…
а вот когда закончу - то могу поделить с тобой задачу на пополам…
с тебя на тиньке дешифратор (об алгоритме можно будет договориться), а с меня добавление в прошивку…
если на Паскаль не перелезу (а пока чтото кряков не нашел (не особо умею я искать такое)) - то будет написано все на СИ… и при желании те кто поддерживают ветку Самодельного передатчика у себя смогут внедрить данную идею (ну если раньше нас не сделают - то мы позаимствуем у них 😃
Ну тогда “жди меня”, Андрей. 😃
Надеюсь и жду, куда мне деться с подводной лодки 😃 !!!
с тебя на тиньке дешифратор (об алгоритме можно будет договориться), а с меня добавление в прошивку…
Ок, пока буду изучать как это на ней реализовать!!! С удовольствием помогу в любых прошивках - главное, что бы знаний хватило, но параллельно буду учить теорию 😃
ну если что вдвоем разберемся 😃
Я вчера вечером поковырял таймеры… прикольная вещь 😃
Я вчера вечером поковырял таймеры… прикольная вещь 😃
Ага, то же видел - но ещё не разбирался полностью, но ИМХО ничего сложного 😃 Вечерком посидеть да в симуляторе погонять - и всё понятно станет - а вот дальше - применение знаний к решению задач - от тут и будем голову ломать 😃
Ну ничего, не Боги горшки обжигают 😃
ну если вы придумаете что к 8 каналам подключить - то и то что нужно отдать само выстроиться 😃)
для пилотажек и 3d можно к 8 каналам вплотную быстро подойти… 2 канала на элероны, 2 на рв, 1 рн, 1 тяга, 1 изменение ЦТ - и остается только один канал… 😃
причем все каналы аналоговые…
да я не про восемь машинок говорил 😛 а про восемь каналов у передатчика :rolleyes :
да я не про восемь машинок говорил
Ну дык это всем понятно - у меня машинок больше 8ми, и это еще без 2х на ФПВ. Не хватает именно КАНАЛОВ, хотя, если вы с этим не сталкиваетесь - то вы счастливчик 😃 ВитГо так и писал - 2 КАНАЛА на ХХХХХХХХХХ, а не 2 машинки.
Алексею и может быть MSV
В процедуре LCD_rectangle (для кода этой ветки файл LCD_FlySky) помоему ошибочка небольшая в третьем вызове
LCD_line (x1, y1, x1, y, color);
правильнее написать
LCD_line (x1, y, x1, y1, color);
иначе получаем две правых вертикальных линии
с (x1,0) на (x1,y) и с (x1,y1) на (x1,127)
По всей видимости не совсем правильно работает процедура LCD_linе нужно задавать Y координаты таким образом чтобы первая точка была выше второй…
наверное стоит поправить чтобы потом не разбираться если вдруг надумаете прямоугольники рисовать 😃
…Идеей отрефакторить графику я, наверное, никого не возбудю (в оптимистически-энтузиастически-рабочем смысле слова), но ежели кто (Виталий?) соберется все причесать, то, КМК, есть большой смысл уйти от хардкодинга.
Нарисовать сосперва на бумажке, расставить по ней Xn да Yn, затем заменить вызовы в функциях (на практике - даже Find-Replace с этим замечательно справляется при должной аккуратности), а потом их где-нибудь в отдельном месте все дефайнами задать.
Я, когда перепихивал coder на TIC154, за пару вечеров управился…
я уже возбужден этой идеей 😃)
но пока наверное все таки сделаю функционал…
движок меню почти закончил (по меню перемещаюсь)
сейчас буду делать регулировку параметров модели… - достаточно большой блок потому что и сам массив параметров модели нужно задавать и процедуры изменения параметров…
движок меню почти закончил (по меню перемещаюсь)
Очень ждём-с, за каждым шагом следим 😃
я уже возбужден этой идеей 😃)
но пока наверное все таки сделаю функционал…
движок меню почти закончил (по меню перемещаюсь)
сейчас буду делать регулировку параметров модели… - достаточно большой блок потому что и сам массив параметров модели нужно задавать и процедуры изменения параметров…
будем ждать😒
Господа, прошу помощи - понимаю, что где то туплю жутко - но не пойму где 😦
Ситуация: нужно использовать закрылки в нескольких режимах:
1.взлёт
2.полёт
3.посадка
В каждом из режимов необходимы разные углы выпуска.
Как я думал:
3х_позиционник для этого в самый раз, а тумблер левый (шасси (Ш)) - как раз для закрылков:) - т.е. 3х в первую позицию - взлетели, (выбрав тумблером Ш с закрылками/без закрылок), потом 3х во вторую - летаем (тумблером Ш немного выпустили закрылки - парим), потом 3х в третью - и на посадку (выбрав тумблером Ш посадку с закрылками/без закрылок).
В итоге:
Настроил 1ю часть - т.е. “взлётную” - всё ок, всё работает как надо, прикрутил ещё на РВ микс чуть компенсировать выпуск закрылков - то же отлично работает, день отлетал - идеально. Ну думаю, пришло время и остальное настроить - погода пока летать не позволяет. И тут: при переключении 3х тумблера - закрылки встают в непонятную позицию ну ладно, вспоминаю что кто то говорил, что для каждого полётного режима свои настройки, захожу в меню, настраиваю закрылки заново на нужный угол при 2м положении 3х тумблера, возвращаю 3х в первое положение - а там всё сбито нафиг. Т.е. нифига не разные настройки для полётных режимов, хотя реакция то разная!!! Т.е. щёлкая 3х позиционным - вижу, как дёргаются в разные стороны закрылки, но с чем связано НЕ ПОНИМАЮ, в миксе на 6й канал(закрылки) привязка ТОЛЬКО к тумблеру Ш и ВСЁ !!!
ВОПРОС: почему они реагируют на 3х позиционный тумблер и где искать ЛОГИКУ этого пока “паразитного” реагирования, что бы сделать её полезной!!!
Всё, разобрался, всё очень просто - по умолчанию стоят непонятные значения по тумблеру (+100…-100), на них и реагировал.
Возникает следующий вопрос, на который точно ответа у меня нет - как можно “инвертировать” выключатель - у него значения только положительные (0…150).
Для понимания сути - сам вопрос: мне удобна “прямая” связь - т.е. тумблер вниз - закрылки вниз. реверсировать на микшере не получается - так как мне нужны несколько углов отклонения, а нулём при реверсе на микшере становится нижнее положение!!! А ноль един для всех полётных режимов… так же как и расходы - поэтому тогда не могу менять угол в нужных мне пределах.
Господа, прошу помощи - понимаю, что где то туплю жутко - но не пойму где 😦
Ситуация: нужно использовать закрылки в нескольких режимах:
1.взлёт
2.полёт
3.посадка
В каждом из режимов необходимы разные углы выпуска.Как я думал:
3х_позиционник для этого в самый раз, а тумблер левый (шасси (Ш)) - как раз для закрылков:) - т.е. 3х в первую позицию - взлетели, (выбрав тумблером Ш с закрылками/без закрылок), потом 3х во вторую - летаем (тумблером Ш немного выпустили закрылки - парим), потом 3х в третью - и на посадку (выбрав тумблером Ш посадку с закрылками/без закрылок).В итоге:
Настроил 1ю часть - т.е. “взлётную” - всё ок, всё работает как надо, прикрутил ещё на РВ микс чуть компенсировать выпуск закрылков - то же отлично работает, день отлетал - идеально. Ну думаю, пришло время и остальное настроить - погода пока летать не позволяет. И тут: при переключении 3х тумблера - закрылки встают в непонятную позицию ну ладно, вспоминаю что кто то говорил, что для каждого полётного режима свои настройки, захожу в меню, настраиваю закрылки заново на нужный угол при 2м положении 3х тумблера, возвращаю 3х в первое положение - а там всё сбито нафиг. Т.е. нифига не разные настройки для полётных режимов, хотя реакция то разная!!! Т.е. щёлкая 3х позиционным - вижу, как дёргаются в разные стороны закрылки, но с чем связано НЕ ПОНИМАЮ, в миксе на 6й канал(закрылки) привязка ТОЛЬКО к тумблеру Ш и ВСЁ !!!ВОПРОС: почему они реагируют на 3х позиционный тумблер и где искать ЛОГИКУ этого пока “паразитного” реагирования, что бы сделать её полезной!!!
Всё, разобрался, всё очень просто - по умолчанию стоят непонятные значения по тумблеру (+100…-100), на них и реагировал
могу помочь, тут Алексей уже одну крутилку переделал в тумблер 3 позиционный, работает как с тумблером. так и с крутилкой:) так что если надо прошивку выложу:)