Изначально у меня была идея сделать регулятор скорости с реверсом для автомодели. Начал изучать вопрос. Мне понравился регулятор с сайта www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev
Схемотхника мене ясна. Так как я хочу модернизировать и дорабатывать программу управления микроконтроллера, а с пиками я никогда не работал. Хочу написать программу для Atmega8. Но я столкнулся с проблемой, не могу написать часть программы отвечающую за измерение длинны импульсов приходящих от приемника. Перечитал много форумов но ничего конкретного не нашел. Прошу помочь мне в этом вопросе, обещаю после написания программы выложить все исходники. Я думаю не только мне интересен этот способ достижения своей задумки.
Вот хорошая темка. Поройте там, может что интересного найдёте.
Был я тут, но перечитаю еще раз внимательно.
не могу написать часть программы отвечающую за измерение длинны импульсов приходящих от приемника
Основная идея измерения входящих импульсов - запоминать каким-то образом состояние постоянно бегущего таймера контроллера. У многих камешков даже спецфункция такая есть - при появлении на определенной ноге перепада напряжения текущее значение таймера переписывается в буфер и вызывается прерывание. В ПИКах это модуль ССР. Потом в прерывании уже спокойненько переписываем этот буфер в свой массив измерений и отняв от текущего измерения предыдущее получаем время между управляющими импульсами выраженное в количестве тиков таймера.
Вот тут rcopen.com/forum/f8/topic144500 есть вариант измерения - ждём изменение состояния на входе (для меги это порты Д6,7)запускаем или останавливаем таймер и смотрим что он намерял, я сам пару раз заморачивался по поводу рега, но упёрся в управление мостом:( вот
rcopen.com/forum/f8/topic127064/81
Пост № 113, там моя готовая и отлаженая схема с прошивкой, регулятора ампер на 35. Как раз заточена для автомодели. Так что если не охота ковыряться со своей, то делайте и не заморачивайтесь.
Если же хочется со своей поковыряться, то берите мою схему, меняйте проц на Mega8, и вперёд!
Кстати там же в 18 посту, есть схема на Mega8, но исходников нет, а прошивка обладает рядом недостатков, по этому её хочется поправить, но нет возможности, и автор прошивки давно забил на эту прошивку.
Можно за основу взять схему из 18 поста, она как раз под Mega8.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e7587103df95500777968ac":{"_id":"3e7587103df95500777968ac","hid":1461,"name":"ubd","nick":"ubd","avatar_id":null,"css":""},"41a86ce23df9550077793084":{"_id":"41a86ce23df9550077793084","hid":5155,"name":"Иван","nick":"Иван","avatar_id":null,"css":""},"495be8e83df9550077773fa4":{"_id":"495be8e83df9550077773fa4","hid":42216,"name":"sslobodyan","nick":"sslobodyan","avatar_id":null,"css":""},"4a390ebb3df955007776cf68":{"_id":"4a390ebb3df955007776cf68","hid":49665,"name":"МаркАнтоний","nick":"МаркАнтоний","avatar_id":null,"css":""},"4c493aea3df955007775e4c8":{"_id":"4c493aea3df955007775e4c8","hid":69392,"name":"Skiludr","nick":"Skiludr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4c4d72713df95500777b23f2","hid":196919,"title":"Программа для регулятора скорости на Atmega8","views_count":5505,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"4c4d72713df95500777b2cb5","first_ts":"2010-07-26T11:33:05.000Z","first_user":"4c493aea3df955007775e4c8","last_post":"4c4e639d3df95500777b2cc4","last_post_hid":6,"last_ts":"2010-07-27T04:42:05.000Z","last_user":"3e7587103df95500777968ac"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
