Самодельный передатчик (часть 2)
То есть там проверочные точки для контроля напряжения или напряжение стабилитронов?
На “той” плате действительно есть два стабилитрона. Один 3,3В - в цепи питания дисплея, второй - 2,4В - ограничичвает размах ППМ, приходящий из внешнего мира на тренерский разъем.
По поводу питания дисплея. Ни одного дисплея (3310, 3410, 5110) у меня не сгорело от 5В. Они к 5В толерантны. Была партия китайских 3310, которые ни в какую не отдавали нормальный контраст при питании от 5В. А от 3,3В - было все пучком. Оттуда там и взялся этот стабилитрон.
Давно хотел показать что было сооружено в начале осени совместно с Евгением (КРАСАВЧИК).
Отдельное спасибо за помощь ППМ захватом и консультации Сергею (MSV)
Встроен кодер на этот раз в игровой джой. Вроде бы такого тут еще не показывали. Работа, если честно, адская, много раз вспоминал соответствующих врачей, у которых руки всегда в тепле.
Из плюшек есть следующее:
- Добавлен вход ППМ. Есть в меню контролов опции, и соответственно можно прилепить ППМ на желаемый канал. К сожалению, автоинверсию ППМ не реализовал, так как на данном этапе это не нужно. Потому что основное предназанчение в этом проекте у входа ППМ - завести в кодер хед трекер.
- Добавлен переключатель для Ардупилота. Я выше уже выкладывал видео. Всего четыре режима.
- Добавлены 4 кнопки поворота камеры на максимальные значения (pan, tilt). Вообще очень много в кодере сделано для управления камерой - и три доп пропорциональных канала, каждый из которых может автоматом замещать канал, пришедший с ППМ входа (при отсутствии такового), плюс настраиваемые кнопки минимаксных значений этих каналов.
- Контроллы с тумблерами заменены на кнопки. Одно нажатие - максимум контролла, второе - минимум. В кодере вообще получилось отсутствие тумблеров.
- Изменил второй экран меню. Теперь там подобие монитора.
- Однако, много исключено (закоменчено). Например полетный режим только один. Нет температуры, тахометра, тока антенны, трехпозиционного переключателя. Да и дисплей под рукой был только 3410.
Поэтому напрямую шить не советую. А использовать для раздербанивания на готовые программные модули вполне пойдет 😃
Да, еще при встраивании этого всего в джой возникла огромная проблема - маленький ход переменных резисторов. Напряжение на них изменялось всего на 0,9В от одного крайнего положения до другого. И с разными средними напряжениями. Ни о какой точности речи быть не могло. Поэтому было найдено решение - применить ОУ для масштабирования и сдвига напряжений.
Результат положительный, но нужно фильтровать питание или укорачивать провода, потому что есть дрожжание, но не по всем аналоговым каналам (да и не всегда).
Так что вот что в итоге получилось в картинках.
потому что есть дрожжание, но не по всем аналоговым каналам (да и не всегда).
Можер резисторы такие?
Дрожали показания каналов на экране от резисторов на стиках турниги,к которым был подключён самокодер- не чистка не экранирование не помогло.
Резисторы вроде новые-а оказалось не пригодные для пульта- может шероховатость резистивного слоя,или люфт.
Впаял ради интереса вместо регулятора громкости в мощный усилитель - так хрипело в колонках только при малейшем повороте рез-ра.
Так и подобрал-поставил те ,которые не “хрипели”.
Встроен кодер на этот раз в игровой джой. Вроде бы такого тут еще не показывали.
Вау! Опередили! Класс! Я к такому примеривался. А почему у вас малый ход-то? Или у меня гумно мамонта, но отдаёт вполне правильный диапазон. В любом случае спасибо за реализацию.
dollop, спасибо за ответ.
Думаю ничего страшного не будет если 2,4 в заменю на 2,7.
P-канальный ключ ВЧ модуль отключает?
hello Msv
this project can monitor Nokia 5110 to replace for NOkia 3310 ?
Можер резисторы такие?
Скорее всего. По каналу газа наиболее часто этот эффект виден.
А почему у вас малый ход-то?
Потому что в джое стоят обычные переменные резисторы с 270 градусами. А у “стика” джоя угол поворота от централи от силы 12-15 градусов. Вот и получается ерунда. Да еще и некоторые резиторы зафиксированы так, что только ломать конструкцию. Вот и нагородил модулек на операционнике.
Думаю ничего страшного не будет если 2,4 в заменю на 2,7.
Если не планируете тренер/ученик использовать вообще пол платы можно не запаивать
P-канальный ключ ВЧ модуль отключает?
Да. Для экономии аккума
this project can monitor Nokia 5110 to replace for NOkia 3310 ?
5110 LCD works pretty well without firmware modification
hey dollop
can use Lcd nokia 5110. but i see input 5110 is diffirent 3310.
and i think have to change code , do you try ?
monitor 5110 is popular than 3310.
I did try both LCDs - 3310 and 5110 on the same firmware. They DO work without any change in code. These LCDs have the same controller, commands and resolution. The pinout (it’s better to say, pin names) is slightly different. You may refer to the circuit.
Okey ,wonderful ,
i will buy a lcd 5110 to upgrade for my TX with project avr 128
here also project Diy TX 6ch use arduino + lcd 5110,it is simply
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1817699&p…
Я для джойстика “присматривал” такой дисплей
CO-16 OLED Display Module v1.0
БиблиОтека собрана,вопросик-
надо перевести коды типа такие (0*a6) в типа такие (0*00000010)
Извиняюсь -фото для сравнения только такая.
надо перевести коды типа такие (0*a6) в типа такие (0*00000010)
если Вы имели ввиду из 16-ричного вида в двоичный, то не надо, компилятору пофиг, как я понимаю речь про CVAVR (в двоичных вместо x ставится b кстати)
i wonder ,firmware and schematic of this project how firmware flysky 9ch ?
and firmware of this project can save how many program ? because i use for some airplan
Sorry ,because i am waiting order chip 128 ,lcd5110 ,so i am not yet make this circuit
Use firmware and hardware here is right ?
sites.google.com/site/…/nokia3310_unoriginal
The firmware for this project is not the same as for turnigy 9x or flysky 9x.
But if you want to use this software on the turnigy 9x hardware you may change defines in the file def.h according to the schematic. Than it may be useful for you to check another thread
The firmware described here is capable to store 7 models in memory (it uses Mega128 built in eeprom). You need unmodified firmware for your 5110 display. The latest version is 1.9.1 For this firmware you may use any hardware listed here
There is another firmware that is designed to use external eeprom chip. In this case you’ll be able to store up to 100 models with 24С512.
I want to say it once more:
- If you want to create your own TX the fastest and the easiest way is to buy the turnigy 9x main board, apply your sticks and buttons.
- If you want to apply more soldering, more DIY 😃 and to create your TX from scratch than this project is your chioce.
As a person who uses both systems I may say that er9x has more complicated menu, it is also fully customized and you are able to implement any control logic, while this system is rather powerful, easy to understand and use.
The firmware for this project is not the same as for turnigy 9x or flysky 9x.
But if you want to use this software on the turnigy 9x hardware you may change defines in the file def.h according to the schematic. Than it may be useful for you to check another thread
The firmware described here is capable to store 7 models in memory (it uses Mega128 built in eeprom). You need unmodified firmware for your 5110 display. The latest version is 1.9.1 For this firmware you may use any hardware listed here
There is another firmware that is designed to use external eeprom chip. In this case you’ll be able to store up to 100 models with 24С512.
I want to say it once more:
- If you want to create your own TX the fastest and the easiest way is to buy the turnigy 9x main board, apply your sticks and buttons.
- If you want to apply more soldering, more DIY 😃 and to create your TX from scratch than this project is your chioce.
As a person who uses both systems I may say that er9x has more complicated menu, it is also fully customized and you are able to implement any control logic, while this system is rather powerful, easy to understand and use.
very clear , thank a lot
i choice DIY , it is interesting
Cheer
Ещё раз здравствуйте!
Нужна ваша помощь. Кодер заработал, просит калибровку, напряжения на переменниках стиков уравнял. Но вот проблема - при настройке опорного не могу установить напряжение на 10 процентов выше чем максимальное на средних точках резисторов. То есть 2,5 - 3 вольта установить можно, но мне надо 4,1. А на кодере потом резко 0 устанавливается.
То есть 2,5 - 3 вольта установить можно, но мне надо 4,1.
напряжение AREF можно установить почти равное напряжению питания-если резисторы R17,R18,R19 -такие как по схеме.
R17 22 Om
R18 22 kOm
и все выводы со стиков неперепутаны(доп. проп тоже подключен)
- Установить механически переменные резисторы на ручках управления таким образом, что бы минимальное напряжение с них (в крайнем положении ручки управления) было около 0 (не 0!).
- Замерить максимальное напряжение с резисторов в другом крайнем положении ручек управления и установить в кодере напряжение AREF больше этого на 20%.
Из тех джойстиков, что мне попадались - резисторы в них были с малым углом резистивного слоя (специально для джойстиков). Ставил их в центр механически, в качестве эталонного напряжения ацп либо использовал питание (переключал источник програмно) либо от отдельного стабилизатора подавал напряжение - равное питанию. Тогда с резюков в нейтрали шло половинное напр. питания. Колдовать с опорным АЦП в принципе не вижу смысла, разве только когда резюки в джойстиках с диаппазоном в 270градусов, но тогда для большей битности оцифровки можно уменьшать эталонное мк, а на резисторы подавать большее напряжение, т.е. изменять схему всеравно.
В идеале со средней точки в разных положениях должно быть от нуля до опорного АЦП в любом случае. Кстати, странно, что АЦП в диф. режиме никто никогда в этой теме не использовал. С “не модельными” резюками в джойстиках это было бы выгодно.
Доброго времени суток,всем.Ну вот и дошли руки до рисования платки кодера,под Валкеру.При габаритах установки платки в этот корпус 160х35мм по краям и в середине ширина 45мм,по мотивам MSV,coder2_2_msv_HK-T6A. Передатчик пока на 40мгц,выполненный на LMX2306. Индикатор Nokia 3310 original,есть и китайский индикатор,тоже от Nokia 3310.Программа от MSV V 1.91.
И вот несколько вопросов:
1.Как подключить 24С512?Желательно не теряя при этом остальных функций кодера.
2.Что ещё кроме размещённого на этой платке,можно добавить сюда на оставшееся место?
3.Коллектор VT2,подключен по схеме на +5V,через резистор10К,а на другой плате кодера через 10К +BATT.В чём причина?
Места в кодере совсем не много и хочется его использовать по полной.
Вот печатная плата.
MSV v.1.9,Валкера_V2.rar
- Вот ссылка про подключение. Вообще, если использовать программный twi, то подключить можете к любым свободным ногам меги, только дефайны найдите и перепишите. Если аппаратный twi, то нужно двигать вход тахометра на другое (INT2) внешнее прерывание, потому что на на INT0 сидит SCL.
- х.з. Могу предложить только формироваткль для входа ППМ, хотя он на схеме есть (VT2). Может предумтореть перемычку для возможности подачи ППМ на вход захвата импульсов Меги?
- Зависит от ВЧ модуля, какой размах ППМ предпочитает ВЧ модуль.
Спасибо Константин.
Наверное есть смысл пока оставить как есть,но хочется сразу предусмотреть под наиболее нужные вещи,чем потом ждать когда дойдёт очередь до переделки кодера.