Заготовка для радиоуправления на несколько километров
с хорошими антенами будет айс …
реально было 868
Между прочим, 868мгц в Европе вроде как лайсенс фри (наряду с 433). И кажется пол вата - ОК. Например см.Telit PowerOne 868.
Уточнение: только 869.400 - 869.650 <500мвт
По поводу моего предыдущего замечания. Я был не внимателен - на этот диапазон уже указывал varvar. Перечитал топик и только сейчас заметил маленькую картинку в его сообщении:)
Получил сегодня свою игрушку. Платка мне понравилась - аккуратненькая такая и все есть. Понравилась батарея в качестве радиатора процессора 😃. Батарея кстати у меня дохлая - 0 вольт. Почему бы это? Ну и черт с ней, надеюсь остальное все живое. Скачал даташиты. При благоприятных обстоятельствах думаю немного покапаться в ближайшие дни. Надеюсь на помощь старших товарищей…😃
млин в мой далёкий хабаровск едет досихпор … =(
Понравилась батарея в качестве радиатора процессора
С точностью до наоборот - процессор используется в качестве датчика температуры при зарядке батареи 😃
Батарея кстати у меня дохлая
Железяка провалялась где-то много лет, естественно батарея умерла. У меня из 4-х модулей только одна чуть-чуть ожила при зарядке. А один модуль вообще мертвым оказался - процессор отзывается - ни приема, ни передачи нет.
Кстати, в Вашем случае вполне можно с продавца частичную компенсацию затребовать 😃 Я-то у одного коллеги эти модули цыганю - он купил их ящик с какой-то далеко идущей целью, после того, как год провалялись и цель уже забылась - ему их уже не очень жалко 😃
думаю немного покапаться в ближайшие дни.
Вам программатор нужен будет - или делается из LPT, или у Silabs покупается USB демо за 10 баксов, отрезается пара проводов и у Вас в руках хороший программатор 😃
Надеюсь на помощь
Как понадобится - пишите, схемы и исходники кину в приватном порядке 😃
У меня пока написана передача пакетов - одна платка передает, вторая ловит и через UART в компьютер кидает. Кстати, после небольшой дополнительной настройки CC1020 ошибки пакетов практически пропали, скорость поднял до 9600. План - к передатчику приделать нунчак, на приемнике сделать ШИМ выходы, первый кандидат - 40 граммовый игрушечный фоксик.
Время, к сожалению не хватает, на этот модуль перепало за неделю всего несколько часов.
Если еще есть интересующиеся - проверил передачу-прием на свежем воздухе - по пешеходной дорожке прием, как минимум один километр, антенны как есть, 9600 бод. Потом дорожка поворачивает и прямой видимости уже нет - сигнал пропадает.
Второе - процессор считывает информацию с нунчака и передает - второй модуль-приемник, подключенный к компьютеру, отображает регистры.
Значение регистров здесь.
С точностью до наоборот - процессор используется в качестве датчика температуры при зарядке батареи
“-Идиот!!!
-Согласен!” © 😁
У меня пока руки до практических дел так и не дошли. Да и не решил еще как организовать программирование F330 - то ли купить USB программатор, то ли спаять самому дла принтерного порта (а что такое “USB демо” я не нашел). Кроме того, компилятора у меня нет; я вообще не уверен что когда-либо писал для 8051 (разве что в Сайприсе EZ-USB ядро было 8051? -не помню). Короче, что до меня, то мне пока не до нунчаков.
Да, и кстати спасибо за предложение воспользоваться наработками - как только организую “рабочее место” то непременно обращусь…
Такой вопрос: 9600 бод это у вас постоянный поток или короткая пачка. Если я правильно понял то в оригинале он работает короткими пачками. То есть вопрос выдерживает ли выходной усилитель непрерывную работу скажем на 9600 с полной мощностью. (Такая скорость ведь вполне достаточна скажем для управления самолетом, так?)
и еще, вы в ВЧ части что-то меняли, или обошлось?
что такое “USB демо” я не нашел
здесь
ToolStick Evaluation Kit ($10.99 USD) - самый дешевый вариант. Вскрывается, перерезается две дорожки и выводятся наружу.
Можно и не экономить, купить ToolStick с Debug Adapter.
Сколько у них доставка стоит - не знаю.
компилятора у меня нет
Я использую IAR, ограничение 4К
9600 бод это у вас постоянный поток или короткая пачка.
Пачка, я описывал выше.
ВЧ части что-то меняли, или обошлось
Обошлось
Такая скорость ведь вполне достаточна
Для скоростного пилотирования может и не хватит (почти в 2 раза медленнее стандартного передатчика.
Ясно. Спасибо
Базируясь на 433 не забывайте о количестве сигналок в вашей округе. А некоторые китайские “монстры” из них могут несколько ватт плевать в эфир.
Базируясь на 433
Вы, видимо, только начало прочитали - уже 868мГц.
Если кому еще интересно - на столе лежит 3 таких заготовки, одна подключена к компьютеру и через последовательный порт кидает пойманные пакеты для контроля, ко второй подключен нунчак, формируются пакеты, к третьей подключены сервы. Нунчак сервы уже крутит. Теперь нужно страховки - типа пропадание сигнала, завис процессора сделать, немного пофильтровать - похоже, с нунчака что-то лишнее время от времени ловится - сервы иногда рычат. Ну и на приемник, видимо, нужно еще motion plus подключить - почему бы заодно не сделать хоть какую-то стабилизацию?
Потребляемый ток при передаче в районе 180 ма, надеюсь, в антенну милливатт 100 или чуть побольше уходит.
Пардон вторую часть не заметил! Интересно будет посмотреть конечный вариант.
Возвращаясь к нашим баранам 😃
Первую железяку планирую поставить на летающее крыло, пока без гироскопов - посмотреть, как будет себя вести (крыло для испытании лежит недоделанное тоже, делаю небольшое специально для тестов, чтобы и крепкое, и разобьется - не очень жалко).
Приемник работает, пока мне нужно всего 3 канала - элевоны и газ. V-миксер сделан на приемнике, 50% по тангажу, 50% по крену.
Орган управления передатчика - виишный нунчак.
Теперь нужен дружеский совет по управлению. Элевонами я собираюсь управлять от джойстика. А вот управление двигателем - вопрос.
Идея такая - резкое встряхивание - двигатель выключить. Чтобы прибавить газ - нужно нажать большую кнопку и поворачивать нунчак на себя (типа штурвал тянуть, хотя и не очень логично). Газ будет прибавляться от текущего значения плюс угол наклона. Убавить плавно газ - аналогично в другую сторону.
Альтернативный вариант - крутить нунчак по/против часовой стрелке при нажатой большой кнопке.
Что выбрать, что более логично? Или что-то совсем другое?
У меня опыт пилотирования прямо скажем не ахти какой, так что и мнение не слишком авторитетное, но чего-то я сомневаюсь. Если нунчак еще может и пойдет для управления по 2-м каналам (элевоны), то все остальное как-то мне выглядит сомнительным. Если на нунчаке есть 2 одинаковые кнопки то может лучше просто: одна - газ+, другая - газ-. Короче, я бы не мешал разные каналы в одном движении руки - я бы точно запутался. А вообще лучше всего было бы приделать к нунчаку классический курок или движок с потенциометром для газа.
Приемник уже выдает ППМ? Подключить сервы и мотор и проверить на столе - примерно будет понятно. И еще ,перед запуском крыла лучше попробовать в симуляторе 😃
всего было бы приделать к нунчаку классический курок или движок с потенциометром для газа.
Приделать потенциометры к нему проще простого - у акселерометров аналоговые выходы, вместо них можно что угодно подключать (в количестве 3-х штук). Да как-то не круто 😃
Во-первых, корпус портится, ну а второе - нужно же чем-то народ дивить. Потенциометром не очень-то удивишь 😃
Крутил и так, и этак - остановился на варианте - когда кнопка нажата - передается текущее положение по оси X. Практически, чтобы выключить двигатель - рука горизонтально и нажать кнопку. Максимум - вертикально и нажать кнопку. Нажать кнопку и при этом руку поднимать к себе/ от себя - плавная регулировка газа.
Пока игрался - приемник попал под винт, антенна уже вообще теперь ни на что не похожа. Вообще невезучий модуль - ему уже перепадало, при переполюсовке усилитель сгорел - пришлось выпаять и выбросить, теперь только как приемник может работать.
Теперь буду пытаться отпилить все лишнее от платы и затолкать ее в термоусадку - может, на этом и добью модуль.
Теперь буду пытаться отпилить все лишнее от платы и затолкать ее в термоусадку - может, на этом и добью модуль.
Осторожнее режьте, там мне помниться какая-то дорожка в среднем слое вылезает за “разумные” габариты…
какая-то дорожка в среднем слое вылезает за “разумные” габариты…
Их там даже 2 выходит - поверх кинул проводом, а плату отрезал
Получилось так:
На разъем выведено 3 канала, С2 для программирования (2 провода + земля) и i2c для подключения motion plus.
Главная проблема оказалась не в этом - не могу я нунчаком управиться. У джойстика ход очень короткий - неудобно. Двигателем на ходу вообще не могу управлять - в лучшем случае выключить его совсем или включить на полную мощность. Так что ероплан разбил в итоге. Управление работает, но нужен специально обученный пилот 😃
Самолет склею, конечно, но что с управлением делать - пока нет идеи.
а PPM от стандартного пульта - никак? Чисто для пробы…
Жду, когда симулятор придет - к нему и подцеплю. А там видно будет - для пробы или навсегда. Почему-то кажется, что навсегда 😃
Не такой бюджетный вариант, как нунчак, но все-равно, для системы, которая работает в обе стороны, не очень дорого - симулятор стоит в районе 25 долларов с доставкой.
А я надеюсь наконец на этой неделе заполучить программатор (тулстик+дебаг). И еще пару приставок заказал на случай пиротехнических опытов😁.
varvar, если не затруднит киньте мне схему и что еще не жалко. Прежде всего конечно интересует все что касается СС1020 (инициализация и прием-передача). Так как я в 8051 дилетант, то ничего лишним не будет. Можно на мейл hatter(AT)012.net.il. Заранее спасибо. И еще, уже есть кое какие вопросы, но лучше сформулирую попозже все вместе и тогда задам. А насчет нунчака, мне тоже кажется начать с обычного пульта.
Да, и мои соболезнования по поводу крыла. Надеюсь подлежит восстановлению.
и что еще не жалко
Для хорошего человека ничего не жалко - ушла схема и все исходники.
Да, и мои соболезнования по поводу крыла. Надеюсь подлежит восстановлению.
Тут, в общем, переживать не о чем - пенопласт у меня еще есть, и кусок нихрома тоже. Шаблоны готовы - режь хоть несколько профилей на дню. Мелочевку только устанавливать долго.