Сервотестер

Blaster
BALAL:

50 Герц частота… Длительность - минимум примерно 1 мс, максимум 2 мс, середина точно 1,5 мс. Точно прописано в статьях на сайте.

Точно. Огромное спасибо !
Вот потверждение : (на картинке)
Блин ничего не получается: на схеме С2 (0.1 мкф) что есть, что нету 😵 . За что он отвечает? может лишьняя деталь или микруха сдохла на половину ? (корпус чип - повехносного монтажа, и по не осторожности, замыкал С1, после замены кондёра - заработала - частота регулируется в широких приделах ((20 - 100гц)) , но длительность импульсов 100 раз короче. Если в цепь диода включить резистор - можно растянуть до 1 мс, если до 2 мс, то форма сигнала уже ни куда не пригодна и серво машинка работает с большими помехами. Если увеличивать ёмкость С1 два раза - длительность импульсов увеличивается в два раза и для 1 мс нужно ёмкость около 10 микро фарад - не реально 😵 Я думаю, что не тут собака порылась 😃 .
Точно микросхема “поджарилась”, а то её выпаивать сложно ?
 Заранее спасибо !
В догонку:
Делаю подачу Х оси для своего станка с 3-мя елементами регулировки (на картинке - вместо транзисторов потециометры -в безплатной версии программы Дип Трасе нет потенциков). Будет управлят регулятором скорости …

8 days later
Blaster

М-да! Три недели фигнёй пострадал - ничего путного не получается на аналоговых елементах 😵 . (вернея на одной микрухе)
В принципе, мне он нужен для регулировки скорости подачи в токарном станке. А серво машинку использовать как мотор и редуктор 😒 . (на всякий случай повторился)
Короче: поняль, что без программы нечего путного не получится … может проще купить ?
Вопрос где ? (в Москве) (в “Пилотаже” нет)
Спасибо !

BALAL

А я чего-то взял и слепил себе за это время свежепридуманный девайс на 561 ЛЕ5… Попозжеё скину описание… 😎

ubd

Blaster, собери регулятор на проце. Работает очень стабильно!

V_Alex
Blaster:

М-да! Три недели фигнёй пострадал - ничего путного не получается на аналоговых елементах 😵 . (вернея на одной микрухе)
В принципе, мне он нужен для регулировки скорости подачи в токарном станке. А серво машинку использовать как мотор и редуктор 😒 . (на всякий случай повторился)
Короче: поняль, что без программы нечего путного не получится … может проще купить ?
Вопрос где ? (в Москве) (в “Пилотаже” нет)
Спасибо !

Попробуйте позвонить в Техноспорт.

Blaster

Спасибо всем! Заработало! Сделал на 176ЛЕ5. Чётко отрабатывает, даже не пищит - стоИт очень стабильно в любом положении, только немного не пропорционально получается, относительно центра отклонение не совсем одинаковое 😃 …диапозона хватает - есть 5% лишиего.
Потенцик взял готовый джойстик на 100к из чип\дипа - это для быстрой подачи, а лдя “рабочей” простую крутилку на 50к. (Тока вот с тумблером “рабочей” подачи (в перёд\ в зад) пока не получается 😃 )
Вообше(м) я старую серву нашёл Футаба 3003, так она дура реверсивный сигнил принимает 😵 … Во лоханулся 😁 .
Но все равно схемма выше не правильно работает - по осцилографу “бился”.
Если покупать готовую, то только навороченную 😛 … пока не знаю чего хочу - может вообще принцип управления поменять?
To BALAL: подкинь если не трудно - сравню, может чё позаимсвую!
Мне ещё кажется на CD4013 (наша 176ТМ2 - два тригера)можно собрать, только я не знаю как 😵 )

PigTail

Я охреневаю, Вы бы еще на транзисторной рассыпухе собирали …

BALAL

Укор недостаточно укоризненный. Нужно:
“Вы б ещё на реле и радиолампах сделали! Сейчас всё делают на ноутбуках или КПК!” 😁
Вот, плата есть в формате “PCB”:

foxfly
BALAL:

Укор недостаточно укоризненный. Нужно:
“Вы б ещё на реле и радиолампах сделали! Сейчас всё делают на ноутбуках или КПК!” 😁
Вот, плата есть в формате “PCB”:

Начет схемы- все классически, кусок кодера из книжки Г.Миля.
По поводу “ноутбуков”- я тоже “ох…” только в обратную сторону- на кой черт "гасить лампочку в сортире "- ноутбуком? 😃 Проще- выключателем…
А вот по поводу того, что 561-я серия работает от 3, 3 V- “не верю”!!! (К.С.Станиславский)

BALAL

А-а-а, забыл! 😈
С ножки 13 на массу конденсатор… Ёмкость не помню и не посмотреть 😵 Нанофарад 10 😒
Методика подбора такая: резистор переменный 100 К скручивается в ноль, подстроечник 220 к в середину, и длительность импульса подбором этого конденсатора приблизить к 1 мс, точнее подстроить подстроечником 220К. Затем переменник открутить на максимум, и подстроечником 1М установить длительность импульса 2 мс.точность “50 Гц” можно подстроить подбором R 82K или C 0,15мкФ, хотя особой точности этот параметр не требует.

foxfly:

А вот по поводу того, что 561-я серия работает от 3, 3 V- “не верю”!!! (К.С.Станиславский)

Так ведь… в любой документации: “Диапазон рабочих напряжений М/С серии 561 от 3 до 15 вольт”… Работает, не раз проверено, и даже ниже, пробники делал от двух элементов 316. 😎

valera_o

сделал и я себе сервотестер. на меге48 и жки 8х2. семь режимов. в том числе тахометр, но с тахометром еще надо бороться не всегда верно выдает показания.

Blaster
BALAL:

Вот, плата есть в формате “PCB”:

Спасибо. Чё ранше так не догодался …

foxfly:

Начет схемы- все классически, кусок кодера из книжки Г.Миля.

Не важно от куда, но уже нравится 😋

BALAL:

А-а-а, забыл! 😈
С ножки 13 на массу конденсатор…

Спасибо - точно напрашивается !
Сегодня попробую собрать.

valera_o:

…на меге48 и жки 8х2. семь режимов.

Поздравляю! Но мне такой не нужен - я тестировать машинки не буду 😃

BALAL

На плате только 6 отверстий - 5 под штырьки разъёмов и одно под переменный резистор. Остальные детали вешаются, как “SMD” монтаж… после сборки и настройки сделаны бортики из того же фольгированного текстолита, шириной 16 мм, и припаяны к плате по периметру (плата имела запас в стороны от фольги 1,5 - 2 мм).

AVK
valera_o:

сделал и я себе сервотестер. на меге48 и жки 8х2. семь режимов. в том числе тахометр, но с тахометром еще надо бороться не всегда верно выдает показания.

Что за схема? интересно было бы посмотреть.

valera_o
AVK:

Что за схема? интересно было бы посмотреть.

та схема как схема. мега, переменник, две кнопки, операционник, фототранзистор, жки, шунт в общем проводе сервы, и по мелочи. найду, сфоткаю схему - выложу, рисовать в электронном виде ломает…

AVK

Сам чтоли прогу писал?
Не поделишься с общественностью?

Blaster
Blaster:

Сегодня попробую собрать.

BALAL:

На плате только 6 отверстий …

Спасибо, я первый делал на печатке, а он не правильный 😁 . (тот, что схема цветная)
Собрал на монтажной плате (в чип\дипе ~150ре). Всё супер, но опять есть но:
Настройка в основнов упирается подбором емкости “недостающего” конденцатора. (см. какртинку)
Работает болея симетрично, но “блин” не стоит на месте - гуляет (ели заметно, но моторчик жужит, то туда, то обратно) с частотой примерно 2 герца. Молжет блок питания не идеал, новот по такому включению (см. вариант включение)

Как мёртвый с тем же блоком питания, и проводочки хоть общюпайся - практически помех не ловит … Только балансировать на много сложнея - просто ещё бы знать чего куда коректировать 😃
Я понимаю, что на батарейках первый вариант будет очень хорошо работать, но такого он не дождётся 😁
Не даром там стабилитрон стоит - а пробовал без транзистор, прям маятник какой-то.
Решил делать оба - первый будет на ускоренной подаче работать, а с 3-мя инвенторами на маленкую\рабочую.
А я думаю, что первом варианте нехватает одного инвертора для стабильности 50 Гц !? (не с проста делается и на трёх инверторах)
Спасибо! Я даволен ! Есть во что опередца и думать (рисовать) дальше схемму управления …

BALAL

…У меня работает и не выкабенивается…
Транзистор и стабилитрон нужны для возможности питания разным напряжением, 4,8 - 6 вольт, как стандарт предполагает…
Может, и без транзистора, по крайней мере, всё бы работало, но я перестраховался. Без него для выхода достаточно было взять сигнал с ножки 11 м/схемы.
При условии стабильности питающего напряжения от стабилитрона и резистора на него можно (следует) отказаться.
Особой стабильности 50 Гц не требуется. Не понимаю, какие у вас 50 Гц при резисторе в 6 раз больше предлагавшегося? 😲
Два подстроечника в предложенной мной схеме - для удобства настройки длительностей, их при такой схеме ДЕЙСТВИТЕЛЬНО УДОБНО настраивать! Методику я написал ранее! (Подбирать конденсатор нужно при минимальном сопротивлении переменника и середине подстроечника 220К! Их значения взяты не совсем с потолка! 😎 ) При изменении переменника в 2 раза следовало бы пропорционально изменить и два подстроечника, и конденсатор, но в другую сторону.
Плата - именно на такой я собрал данное устройство, см. фото! Резистор с 8 ножки мс на плату размещён ПОД микросхемой! 😜

valera_o
AVK:

Сам чтоли прогу писал?
Не поделишься с общественностью?

та было дело, а чего там… 😒 можно и прогой поделиться, но писалась для СЕБЯ, поэтому сами понимаете. К тому же на алгоритм билдере… не дорисован формирователь для фотодиода, но он делался по схеме тахометра, не помню автора, на lm359, и забыл уточнить на какую ногу меги подавался сигнал с формирователя. Хотелось получить: аналоговую регулировку, перекладку из одного крайнего в другое, измерение времени перекладки, измерение длительности управляющего импульса без выдачи сигнала на серву, измерение с пропуском на серву, тахометр с выдачей вых. сигнала. Практически удалось… есть еще идеи, но нет необходимости.