Простой регулятор хода коллекторного двигателя
Личка чего то была отключена
Дошло
Есть телефон?Наберу завтра
0979829678 . Я скину примерную плату
выкладываю здесь свой простейший регулятор и программу к нему с исходником
а… это с реверсом?
а… это с реверсом?
В каком посту?
В каком посту?
в 166-ом. Я про регуль который на PIC12F675. Тот же регуль в Вашем посте №206.
Это без реверса.
Мож программку подправить и будет с реверсом?
Или ткните носом, пожалуйста, в простейший регуль с реверсом на ток до 2А…
В начале темы…
Мож программку подправить и будет с реверсом?
Подправить не получиться. Это нужно её всю переписывать, плюс схема другая совсем. С реверсом и без, это совершенно разные регуляторы по сложности и по схематике. Разница большая.
Проще регулятора с реверсом я ещё не встречал homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Только там что бы не было отсечки, нужно 6-ю ногу просто на +5В посадить.
Я таких регуляторов собрал уже с десяток, все работают.
У вас какое напряжение, будет?
Этот рег работает от 7,5 до 18В. Ток ампер до 6-8.
две банки лития будет, 7,2 В
крутить этот регуль будет вот это www.pololu.com/catalog/product/1123
регулей мне пару нужно, вот думаю у кого заказать (паяльник у меня не очень в руку лезет)))
Так это совсем маленькие моторы. И значит габариты регулятора не большие?
И два регулятора зачем? Каждый регулятор на свой мотор? Расскажите о своём проекте подробнее, как что, как управлять и чем, какая аппа, и т.д., может тогда посоветуем что.
габариты регулей да, должны быть небольшие. Всё это будет стоять на совсем маленьком танке (1:35 масштаб ИСУ-152 от “Звезды”). Аппа турнига 9-ка, приёмыш корона dsss вот такой banned link
Тогда нужно ещё V-Tail микшер, что бы реализовать танковую схему.
Или этот микшер будет делаться в аппе?
В аппе всё есть.
Хмм… а вот это www.pololu.com/catalog/product/2135 кажись тот самый двухканальный DC контроллер… Я так понимаю приёмыш PWM выдаёт? его тупо подокнуть к данному контроллеру и все?
Там не понятно что за PWM он понимает.
Это драйвер - силовой выходной каскад со встроенными защитами. Какой управляющий ШИМ на вход подаете, такой силовой ШИМ на выходе получаете. Управляется от мозгов робота, типа ардуины. Со стандартным РРМ-ом работать не будет, нужен дополнительный контроллер.
Со стандартным РРМ-ом работать не будет, нужен дополнительный контроллер.
Дык PPM от радиомодуля к приёмышу по радивоканалу топает, а приёмыш конвертит PPM в PWM если я правильно статейки вумные зачитал. По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…
Дык PPM от радиомодуля к приёмышу по радивоканалу топает, а приёмыш конвертит PPM в PWM если я правильно статейки вумные зачитал. По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…
Приемник принимает пачку последовательно идущих канальных импульсов стандарта РРМ, декодирует их и распределяет последовательно каждый отдельный импульс на отдельный выход для каждой сервы. В свою очередь РЕГУЛЯТОР принимает один импульс и преобразовывает его в ШИМ сигнал, дальше через полевики подает на двигатель.
По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…
Прям, как в старом анекдоте про Брежнева и Хоннекера:
- Лень, что-то я не пойму политику вашей партии.
- Щас, еще по сто, и я тебе всё объясню.
- Да не, объяснить я и сам могу. Я не могу понять…
В общем, купите, попробуйте, потом напишите, что получилось 😃
P.S. С выхода приемника идет ШИМ примерно с 5-10% заполнением. Для двигателя нужно от 0 до 100%. Для реверсного управления еще требуется управление переключением диагонали силового моста.