Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Tigra74

Личка чего то была отключена
Дошло
Есть телефон?Наберу завтра

2 months later
Маховик
soll2:

выкладываю здесь свой простейший регулятор и программу к нему с исходником

а… это с реверсом?

ubd

а… это с реверсом?

В каком посту?

Маховик
ubd:

В каком посту?

в 166-ом. Я про регуль который на PIC12F675. Тот же регуль в Вашем посте №206.

Маховик

Мож программку подправить и будет с реверсом?

Или ткните носом, пожалуйста, в простейший регуль с реверсом на ток до 2А…

ubd

Мож программку подправить и будет с реверсом?

Подправить не получиться. Это нужно её всю переписывать, плюс схема другая совсем. С реверсом и без, это совершенно разные регуляторы по сложности и по схематике. Разница большая.

Проще регулятора с реверсом я ещё не встречал homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Только там что бы не было отсечки, нужно 6-ю ногу просто на +5В посадить.

Я таких регуляторов собрал уже с десяток, все работают.

У вас какое напряжение, будет?
Этот рег работает от 7,5 до 18В. Ток ампер до 6-8.

Маховик

две банки лития будет, 7,2 В
крутить этот регуль будет вот это www.pololu.com/catalog/product/1123
регулей мне пару нужно, вот думаю у кого заказать (паяльник у меня не очень в руку лезет)))

ubd

Так это совсем маленькие моторы. И значит габариты регулятора не большие?

И два регулятора зачем? Каждый регулятор на свой мотор? Расскажите о своём проекте подробнее, как что, как управлять и чем, какая аппа, и т.д., может тогда посоветуем что.

Маховик

габариты регулей да, должны быть небольшие. Всё это будет стоять на совсем маленьком танке (1:35 масштаб ИСУ-152 от “Звезды”). Аппа турнига 9-ка, приёмыш корона dsss вот такой banned link

ubd

Тогда нужно ещё V-Tail микшер, что бы реализовать танковую схему.
Или этот микшер будет делаться в аппе?

16 days later
Маховик

Хмм… а вот это www.pololu.com/catalog/product/2135 кажись тот самый двухканальный DC контроллер… Я так понимаю приёмыш PWM выдаёт? его тупо подокнуть к данному контроллеру и все?

ubd

Там не понятно что за PWM он понимает.

V_Alex

Это драйвер - силовой выходной каскад со встроенными защитами. Какой управляющий ШИМ на вход подаете, такой силовой ШИМ на выходе получаете. Управляется от мозгов робота, типа ардуины. Со стандартным РРМ-ом работать не будет, нужен дополнительный контроллер.

Маховик
V_Alex:

Со стандартным РРМ-ом работать не будет, нужен дополнительный контроллер.

Дык PPM от радиомодуля к приёмышу по радивоканалу топает, а приёмыш конвертит PPM в PWM если я правильно статейки вумные зачитал. По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…

olegtur77
Маховик:

Дык PPM от радиомодуля к приёмышу по радивоканалу топает, а приёмыш конвертит PPM в PWM если я правильно статейки вумные зачитал. По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…

Приемник принимает пачку последовательно идущих канальных импульсов стандарта РРМ, декодирует их и распределяет последовательно каждый отдельный импульс на отдельный выход для каждой сервы. В свою очередь РЕГУЛЯТОР принимает один импульс и преобразовывает его в ШИМ сигнал, дальше через полевики подает на двигатель.

V_Alex
Маховик:

По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…

Прям, как в старом анекдоте про Брежнева и Хоннекера:

  • Лень, что-то я не пойму политику вашей партии.
  • Щас, еще по сто, и я тебе всё объясню.
  • Да не, объяснить я и сам могу. Я не могу понять…

В общем, купите, попробуйте, потом напишите, что получилось 😃

P.S. С выхода приемника идет ШИМ примерно с 5-10% заполнением. Для двигателя нужно от 0 до 100%. Для реверсного управления еще требуется управление переключением диагонали силового моста.