Простой регулятор хода коллекторного двигателя
Так это совсем маленькие моторы. И значит габариты регулятора не большие?
И два регулятора зачем? Каждый регулятор на свой мотор? Расскажите о своём проекте подробнее, как что, как управлять и чем, какая аппа, и т.д., может тогда посоветуем что.
габариты регулей да, должны быть небольшие. Всё это будет стоять на совсем маленьком танке (1:35 масштаб ИСУ-152 от “Звезды”). Аппа турнига 9-ка, приёмыш корона dsss вот такой banned link
Тогда нужно ещё V-Tail микшер, что бы реализовать танковую схему.
Или этот микшер будет делаться в аппе?
В аппе всё есть.
Хмм… а вот это www.pololu.com/catalog/product/2135 кажись тот самый двухканальный DC контроллер… Я так понимаю приёмыш PWM выдаёт? его тупо подокнуть к данному контроллеру и все?
Там не понятно что за PWM он понимает.
Это драйвер - силовой выходной каскад со встроенными защитами. Какой управляющий ШИМ на вход подаете, такой силовой ШИМ на выходе получаете. Управляется от мозгов робота, типа ардуины. Со стандартным РРМ-ом работать не будет, нужен дополнительный контроллер.
Со стандартным РРМ-ом работать не будет, нужен дополнительный контроллер.
Дык PPM от радиомодуля к приёмышу по радивоканалу топает, а приёмыш конвертит PPM в PWM если я правильно статейки вумные зачитал. По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…
Дык PPM от радиомодуля к приёмышу по радивоканалу топает, а приёмыш конвертит PPM в PWM если я правильно статейки вумные зачитал. По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…
Приемник принимает пачку последовательно идущих канальных импульсов стандарта РРМ, декодирует их и распределяет последовательно каждый отдельный импульс на отдельный выход для каждой сервы. В свою очередь РЕГУЛЯТОР принимает один импульс и преобразовывает его в ШИМ сигнал, дальше через полевики подает на двигатель.
По сути своей приёмыш и есть конвертер PPM сигнала в PWM…
Прям, как в старом анекдоте про Брежнева и Хоннекера:
- Лень, что-то я не пойму политику вашей партии.
- Щас, еще по сто, и я тебе всё объясню.
- Да не, объяснить я и сам могу. Я не могу понять…
В общем, купите, попробуйте, потом напишите, что получилось 😃
P.S. С выхода приемника идет ШИМ примерно с 5-10% заполнением. Для двигателя нужно от 0 до 100%. Для реверсного управления еще требуется управление переключением диагонали силового моста.
Добрый день уважаемые форумчане. Есть ли тут умельцы из Украины которые смогут сделать под заказ регулятор оборотов для коллекторного мотора (мотор от шуруповерта 12…14 вольт). Заранее благодарен всем ответившим.
Из не Украины, есть.
Из не Украины, есть.
сможете изготовить? и как быть с оплатой и пересылом?
Доброго времени суток, уважаемые знатоки. Появилась задача, сделать регулятор, миниатюрного размера,на одной плате, на два бесколлекторных трехвольтовых мотора. Пиковый потребляемый ток, порядка 1А. Прочтя тему, выбрал схему из второго поста homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Единственное что хотелось бы узнать, можно ли соединить данный микроконтроллер и микросхему L293D, использовав её вместо транзисторного Н-моста? И какие изменения нужно внести в схему, может кто нибудь подсказать, или готовую схемку выложить? Буду очень благодарен 😃
P.S. С выхода приемника идет ШИМ примерно с 5-10% заполнением. Для двигателя нужно от 0 до 100%. Для реверсного управления еще требуется управление переключением диагонали силового моста.
Канальные импульсы (идут с приемника) это ШИМ (PWM) импульсы, минимальная длительность 1мс, максимальная 2мс. Для сервы крайнее положение 1мс, середина 1,5 мс, другое крайнее положение 2мс. В инете информации море,
vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
Появилась задача, сделать регулятор, миниатюрного размера,на одной плате, на два бесколлекторных трехвольтовых мотора. Пиковый потребляемый ток, порядка 1А. Прочтя тему, выбрал схему из второго поста homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Мы ничего не путаем? вопрос про бесколлекторные моторы, а по ссылке живут коллекторные. Бесколлекторные - BLDC имеют такую схему:
datasheetdir.com/Xc866-Start-up-Control-Algorithm-…
Готовые схемы искать в гугле : “bldc regulator”
Ой, да. Прошу прощения. Это я что то опечатался, моторы коллекторные. За ссылочку спасибо, почитаю.
Чем будет управляться регулятор? Что на его входе?
Ой, да. Прошу прощения. Это я что то опечатался, моторы коллекторные. За ссылочку спасибо, почитаю.
Зачем тебе ссылочку читать, она по БЕЗколлекторным мотором у вас коллекторные.
Единственное что хотелось бы узнать, можно ли соединить данный микроконтроллер и микросхему L293D, использовав её вместо транзисторного Н-моста? И какие изменения нужно внести в схему, может кто нибудь подсказать, или готовую схемку выложить? Буду очень благодарен
Щас всё бросили и кинулись схему рисовать.
В вашем случае, если не можете прикрутить L293D к PIC12F675, проще делать схему как она есть по ссылке:
homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Вот тут в 79 посту:
rcopen.com/forum/f8/topic174497/41
Архив с платами, схемами, прошивками, как раз что по ссылке выше.
Если вам нужно на два мотора, то просто подключаем параллельно два мотора.
Чем будет управляться регулятор? Что на его входе?
На вход будут подаваться сигналы с выхода приемника радиоаппаратуры.
Вот тут в 79 посту:
Регулятор с реверсом с этого сайта на PIC12F675
Архив с платами, схемами, прошивками, как раз что по ссылке выше.
Если вам нужно на два мотора, то просто подключаем параллельно два мотора.
За архивчег огромное спасибо, пойду изучать. Ну а с двумя моторами…нужно чтоб каждым из них можно было управлять независимо друг от друга. То есть получается 2-а контроллера и L293, в ней как раз два канала.
На вход будут подаваться сигналы с выхода приемника радиоаппаратуры.
Ну так это не совсем регулятор оборотов, это контроллер. Этим сейчас и занимаюсь.
rcopen.com/forum/f8/topic344874
Почти готово, но хотелось бы, чтобы ктонить помог.
Слушайте, ну 293-я рулится любой ардуиной ,будь она не ладна. Скетч простейший- слизать PWM с порта и выдать шим и направляшку. Можно даже попробовать шринкнуть под тини. Охота вам велосипеды изобретать? 😃