Простой регулятор хода коллекторного двигателя
Из не Украины, есть.
сможете изготовить? и как быть с оплатой и пересылом?
Доброго времени суток, уважаемые знатоки. Появилась задача, сделать регулятор, миниатюрного размера,на одной плате, на два бесколлекторных трехвольтовых мотора. Пиковый потребляемый ток, порядка 1А. Прочтя тему, выбрал схему из второго поста homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Единственное что хотелось бы узнать, можно ли соединить данный микроконтроллер и микросхему L293D, использовав её вместо транзисторного Н-моста? И какие изменения нужно внести в схему, может кто нибудь подсказать, или готовую схемку выложить? Буду очень благодарен 😃
P.S. С выхода приемника идет ШИМ примерно с 5-10% заполнением. Для двигателя нужно от 0 до 100%. Для реверсного управления еще требуется управление переключением диагонали силового моста.
Канальные импульсы (идут с приемника) это ШИМ (PWM) импульсы, минимальная длительность 1мс, максимальная 2мс. Для сервы крайнее положение 1мс, середина 1,5 мс, другое крайнее положение 2мс. В инете информации море,
vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
Появилась задача, сделать регулятор, миниатюрного размера,на одной плате, на два бесколлекторных трехвольтовых мотора. Пиковый потребляемый ток, порядка 1А. Прочтя тему, выбрал схему из второго поста homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Мы ничего не путаем? вопрос про бесколлекторные моторы, а по ссылке живут коллекторные. Бесколлекторные - BLDC имеют такую схему:
datasheetdir.com/Xc866-Start-up-Control-Algorithm-…
Готовые схемы искать в гугле : “bldc regulator”
Ой, да. Прошу прощения. Это я что то опечатался, моторы коллекторные. За ссылочку спасибо, почитаю.
Чем будет управляться регулятор? Что на его входе?
Ой, да. Прошу прощения. Это я что то опечатался, моторы коллекторные. За ссылочку спасибо, почитаю.
Зачем тебе ссылочку читать, она по БЕЗколлекторным мотором у вас коллекторные.
Единственное что хотелось бы узнать, можно ли соединить данный микроконтроллер и микросхему L293D, использовав её вместо транзисторного Н-моста? И какие изменения нужно внести в схему, может кто нибудь подсказать, или готовую схемку выложить? Буду очень благодарен
Щас всё бросили и кинулись схему рисовать.
В вашем случае, если не можете прикрутить L293D к PIC12F675, проще делать схему как она есть по ссылке:
homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Вот тут в 79 посту:
rcopen.com/forum/f8/topic174497/41
Архив с платами, схемами, прошивками, как раз что по ссылке выше.
Если вам нужно на два мотора, то просто подключаем параллельно два мотора.
Чем будет управляться регулятор? Что на его входе?
На вход будут подаваться сигналы с выхода приемника радиоаппаратуры.
Вот тут в 79 посту:
Регулятор с реверсом с этого сайта на PIC12F675
Архив с платами, схемами, прошивками, как раз что по ссылке выше.
Если вам нужно на два мотора, то просто подключаем параллельно два мотора.
За архивчег огромное спасибо, пойду изучать. Ну а с двумя моторами…нужно чтоб каждым из них можно было управлять независимо друг от друга. То есть получается 2-а контроллера и L293, в ней как раз два канала.
На вход будут подаваться сигналы с выхода приемника радиоаппаратуры.
Ну так это не совсем регулятор оборотов, это контроллер. Этим сейчас и занимаюсь.
rcopen.com/forum/f8/topic344874
Почти готово, но хотелось бы, чтобы ктонить помог.
Слушайте, ну 293-я рулится любой ардуиной ,будь она не ладна. Скетч простейший- слизать PWM с порта и выдать шим и направляшку. Можно даже попробовать шринкнуть под тини. Охота вам велосипеды изобретать? 😃
Ну так по моей тематике выходит: Attiny13 -8 ног. Мне нужно две ноги для входа, две для управления одним движком, две для управления другим. Чтобы 6 ног было свободными нужно использовать внутренний RC генератор. Тогда макс. частота 9.6 Мгц. Внутри один таймер, значит энкодер (на входе) и PWM (на выходе) будет программным. На входе сигнал с макс. длительностью 2 мс, полезная длительность (несущая нужную информацию) 1мс. 1мс это килогерц. если я хочу получить хотя бы 100 выборок за 1мс (45 для влево, 45 для вправо и 10 середина), мне нужно иметь 100кГц.
Что такое 100кГц для 9.6Мгц? Это всего 96 тактов процессора, т.е. 96 команд. Какой скетч? Тут тока ассемблер. Я уже накропал код, там все выполняется в прерывании. Самый долгий проход 34 такта. Остается добавить логику коммутации выходов. Есть мысля наделать разных вариантов - 1мотор лево-право,2мотор вперед назад; два мотора (как на катере) лево-право разностью; как на танке. Там вроде не трудно, но хочется получить советов, вдруг есть еще варианты.
PS: оно конечно можно и ATmegaxxx прикрутить с 20 Мгц кварцем, но для меня это не вариант. Тиньки по баксу, уже куплены и ждут своей участи. Ближе к концу недели выложу код (скорее всего недопиленный), у темы 43 просмотра и никаких комментариев - обыдно.
Можно и так. Микросхемку поставьте которая сведёт ноги 293 к PWM & Direct. Ваших тини хватит. Но всё равно не отпускает мысль, что таких проектов в сети я видел мешок.
Проекты были, но чтоб на одном таймере и программно - я не нашел. Там или энкодер на один канал, к тому-же на таймере, или для выхода таймер с PWM каналами. А мне нужно все вместе.
Сначала хотел сделать функциональный аналог китайского RX2B, но потом захотелось PWM на выходе.
То есть вы хотите не используя бортовое вооружение атмелов программно реализовать измерение скважины и потом также выдать шим при встроенной RC? Похвально.
Вот регулятор два в одном. То что вам нужно.
Делался для микро судомодели, которая управлялась только одними моторами. Регуляторы следует подключить через V-Tail микшер, если такого сикшера, нет у вас в аппе, то можно сделать внешний, который подключается между регуляторами и приёмником.
ubd, правильно понимаю, что это два одинаковых контроллера на одной плате? Принципиалку и прошивку не выложите?
Схема там есть. Файл spl7, это для SPlan 7.0 бесплатная программа.
Это два одинаковых регулятора.
Прошивка в архиве по ссылке в 250 посту.
Вот регулятор два в одном. То что вам нужно.
Первая схема оно, но почему там две пички? там одного за глаза хватает.
Пичка загружена кодом процентов на 20, остальное не используется. У нас эта пичка в два раза дороже тиньки. В общем не мой вариант. Должно быть дешево,компактно, и использовано по максимум возможностей.
Да это пофиг! Хоть три пики! Лишь бы работало. Это же не на продажу.
Прошивка то готовая, какая есть.
И потом, у 8-ми пинового проца портов не хватит что бы сделать два регулятора в одном.
Почему не хватит,хватит. Я же писал: 2 ноги вход, две лево-право (1 мотор), две вперед-назад (2 мотор). Не на продажу, но - у меня несколько китайских игрулек, в каждую по плате, а приемник буду перекидывать снаружи.
В общем с остальным переезжаю в свою тему, если интересно то я буду там.
Вообще то вы имеете в виду дискретное переключение моторов. А я имею в виду пропорциональное управление. На каждый мотор как минимум 4 ноги используется. И на порты подаётся ШИМ. Каждый мотор одновременно, может вращаться с разной скоростью, и в разном направлении, за всё отвечает V-tail микшер.
Вообще то вы имеете в виду дискретное переключение моторов. А я имею в виду пропорциональное управление. На каждый мотор как минимум 4 ноги используется. И на порты подаётся ШИМ. Каждый мотор одновременно, может вращаться с разной скоростью, и в разном направлении, за всё отвечает V-tail микшер.
Зачем менять шило на мыло? Дискретное там не интересно в принципе. Будет именно “Каждый мотор одновременно, может вращаться с разной скоростью, и в разном направлении”
Отдельный аппаратный микшер не нужен, потому-что “чтоб можно было игрульку подключить к приемнику PPM путевой аппаратуры”. Миксы делаем в аппаратуре.
В общем если интересна реализация - добро пожаловать в мою тему:
rcopen.com/forum/f8/topic344874