(Идея) Система захода на посадку в указанную точку.

blade
SkyKsandr:

нужно после снижения до определенной высоты

Так перед этим- ещё надо побывать (лично) в этой точке и оставить там приводной маяк?

SkyKsandr:

которая высоту будет анализировать ультразвуковым сенсором

Не выше 6 метров и очень неточно: над асфальтом- высота будет одна, над песком- другая, над глиной- третья а над травой- совсем четвертая, поскольку коэфф. отражения- везде разный.
А мозгов у ультразвука- нету 😦

falke5

а если на ультразвук наводиться? по сути пару микрофонов нужно на модель, за основу взять УЗ радар, излучать с земли, направление определять по степени разности сигнала в каналах, можно и по доплеру, для 50-70 кгц там вполне допустимые будут погрешности при разнесении на 1 метр микрофонов.

Wherewolf

GPS+заход по коробочке с заданным посадочным курсом после пролёта точки…
ну или парашют…

по поводу фонарей и лазеров - а вдруг на земле Сайлент Хилл…?

Gert55

Походу без мощных “мозгов” не обойтись. А ракета идёт по GPS военному, где точность на порядок выше. А так же по цифровому снимку поверхности. Т.е. надо ставить камеру и картинку обрабатывать, сравнивая цифровое фото и реальные кадры.

diver_Роман

Почитав про “взрослую” курсо-глиссадную систему, я понял, что угол захода на посадку при ее использовании находится в районе трех градусов.
При заходе на такую глиссаду с расстояния, скажем, 100 м (нормально для нашего масштаба?), высота дальнего конца глиссады будет составлять чуть больше пяти метров… (расчет) - пока приемлимо.

Но еще нужно обеспечить адекватную конфигурацию коридора - по крайней мере, четкое детектирование осевой линии, допустим +/- 1 м на удалении 100 м от маяка - это конус с телесным углом чуть больше половины градуса (расчет).
Ось можно подсвечивать лазером (да хоть указкой - с фокусом поиграть), а поле для ориентирования внутри коридора… еще минимумтремя указками, только слегка (на доли градуса?) развернутыми и, может быть, менее сфокусированными. Естественно, каждый луч придется уникально модулировать.
При этом, будет некоторое граничное расстояние, за которым система будет неработоспособна из-за пересечения расходящихся пучков лазеров (когда три вспомогательных сектора смешаются, невозможно будет ориентироваться внутри коридора).

Задачка та еще, мне кажется.

С другой стороны, точности и латентности GPS, наверное, в принципе не хватит (разве только раскрыть парашут в зоне пасадки 😃 ).

P.S. А последнее видео - смотрится классно. Может быть и на самолете бы отработало 😃 Кроме камеры на борту ничего и не надо - FPV’шникам понравится.