Телеметрия для Авто

ubd

Ну прикольно! Молодец!
Только мне применить ни где…
Я авиамоделист. И у меня уже БПЛА летает, с автопилотом, ну телеметрия само собой.

7 days later
Protez1999

как реалезована снятие информации о напряжении банок??? я имею ввиду железо. я когда делал для скорости использовал стандартгый traxxas комплект датчик хола и магнит.

belyay

ADC0 - 1 банка, ADC1 - аккумулятор, 2 банка = аккумулятор- 1 банка. делитель напряжения 18кОм на 2кОм резисторы 1%

Protez1999

а если можно схематично делитель как что подрублено. ну или на словах. на сколько понял к балансировочнм разьемам запитано?

я пульт делал у меня проблема была что мог принять тока 1 значение с передатчика. потом как то стал читать поочередно порт и смог читать по несколько значений.

belyay

Верно, балансировочный разъем подключается.

Protez1999

а какие кондеры на кристале и стабилизаторе? делал на атмеге но что то грелся у меня стабилизатор.

а как определить выкаченый ток?

belyay

на стабилизаторе 1000х25в плюс 100n. на входа ADC не ставил, поставил на AREF 100n и на AVCC поставил индуктивность и 100n.

Protez1999:

а как определить выкаченый ток?

Ir=Ir+((I*10)/2.88); // по прерыванию раз в секунду.
где Ir - выкаченные, I - ADC полученное с передатчика. тип Ir, I - unsigned long int

Protez1999

а в железе как это выглядит?какой датчик считывает?

www.ebay.com/itm/261086921764
у меня такойже тока на 433 но так толком и не разобрался как им передавать могу тока от 1 до 9 передать и все. может подскажите код?

belyay
Protez1999:

какой датчик считывает?

этот
не реклама, правда он еще не пришел, так что пока сам не могу проверить, вероятно надо будет код переделать.

Protez1999

он на провода рега которые от акума идут вешается??? и насчет передатчка я у вас спрашивал. У меня непонятная библиотека не него поэтому так мало могу передовать

Жалко что блютуз мало берет можноб былоб к компу подрубать или к смарту на андройде. и не пришлосьбы паять приемник.

Что то я вообще подвис а если эти приемник и передатчик просто повесить на ком порт ардуины и на 1 ардуине передавать а на второй читать с ком порта она покажит данные?

belyay
Protez1999:

Что то я вообще подвис а если эти приемник и передатчик просто повесить на ком порт ардуины и на 1 ардуине передавать а на второй читать с ком порта она покажит данные?

да, но и мусора будет тоже много, передатчик желательно питать более чем 5 вольт.

Protez1999:

он на провода рега которые от акума идут вешается???

разрывается + провод от акка до регуля.

Protez1999:

насчет передатчка

я передаю по USARTу
1 байт признак переменной
2 байт переменная
3 байт 2 часть переменной (если она больше чем 255)
4 байт контрольная сумма
в током же порядке принимаю на приемнике, потом обрабатываю…
скорость передачи 2400 передача идет без пауз, иначе приемник с передатчиком теряют связь.

Исходники, не судите строго, первая моя программа.

Telemtry_avto.rar