Контроллер махания крыльями для Angry Birds
Нет,как я понял “Махалка” зависит от работы газа.На большом газе машет быстро,на среднем-медленнее,а на малом вообще не машет.
Внимательно смотрим с 1.10 до 1.20 демонстрационный ролик, размещенный по ссылке: www.rcflug.ch/…/modelle_AngyBirds_evolution.php
Махание управляется с отдельного канала - не газ. Видно, что при изменении частоты взмахов винт не вращается.
Для корректного микширования с газом с одного канала нужно вводить элементы настройки в сам контроллер. Либо нужно настраивать микширование с пульта на два канала приемника.
Тинька 45 там точно не нужна, и 13-ой с головой хватит.
А можно это воплотить как то? 45-я не бюджетна потому и дефицит, по крайней мере у нас.
А 13 -й валом.
А можно это воплотить как то? 45-я не бюджетна потому и дефицит, по крайней мере у нас.
А 13 -й валом.
А у Вас готовые контроллеры продаются …
А у нас что-то никак не получается.
А у Вас готовые контроллеры продаются …
Тут смысл не в покупке готового девайса, а самому собрать. Да и может при написании для 13 - й появятся какие то идеи или баги вылезут. И не бюджетный сей девайс при стоимости самого МК в 10 раз дешевле.
Если эта тема еще для кого-то актуальна, то я в данный момент по просьбе делаю такой же контроллер как раз на тини13. Плюс ко всему, хочу сделать регулировку частоты махания и амплитуды
Да очень актуальна. Будуь премного благодарен.
Каким образом можно будет управлять частотой махания крыльев?
Каким образом можно будет управлять частотой махания крыльев?
Ножек тини хватило впритык для двух кнопок. Вот ими и регулировать. Сейчас у меня готовы печатные платки, осталось их запаять и дописать прошивку. Если прямо сейчас интересуют наработки, то могу поделиться
Разве управление частотой не с пульта? Зачем нужны кнопки?
Оперативно управлять частотой кнопками у вас ни как не получится.Надо только с пульта чтобы на лету была возможность.
Оперативно управлять частотой кнопками у вас ни как не получится.Надо только с пульта чтобы на лету была возможность.
Вы не поняли. Скорость махания в полете будет пропорциональна газу, это естественно. Я имел ввиду возможность на земле кнопками настроить максимальнуй частоту, чтобы махание для конкретной модели визуально выглядело как можно лучше
А как на земле это можно будет определить? Тут только в полете видно будет.А вот регулировку надо бы через микширование, тогда и кнопки н нужны будут.
Или не прав?
Микширование избыточно, т.к. ресурсами тини13 будет сложно анализировать сразу два входящих сигнала, плюс лишние провода = лишний вес.
Есть две кнопки (прибавить, убавить). Настраивать режим работы можно так:
отключаем мотор, чтобы не порубало. Переводим стик газа в максимум и кнопками настраиваем частоту махания в этом положении. Т.к. частота в полете линейно зависит от стика газа, то она будет изменяться от 0 до настроенного нами значения для полного газа. В полете смотрим, в какую сторону необходимо подстраивать.
В нижнем положении стика этими же кнопками можно настраивать максимальную амплитуду махания.
А на SUMM PPM или сателлит спектрумовский ресурсов хватит? Наверное удобнее все таки с пульта было бы, а так вход один , хотя и не так универсально как простой ППМ.
В простых приемниках сигналы друг за другом были, в новых парралельно, на этом тоже можно попробовать сыграть … Понимаю что не универсально…
А на SUMM PPM или сателлит спектрумовский ресурсов хватит?
Контроллер управляется обычным ШИМ-сигналом с приемника, поэтому кодировка не имеет значения. Я все-таки склоняюсь к тому, что лучше врезать контроллер в цепь приемник - канал газа - регулятор. Хотя, в любом случае его можно будет повесить и на дополнительный канал и управлять маханием крутилкой на пульте
Илья! Ну как там …движется?Не пропадай.
Скинь для начала плату в тему.
Илья! Ну как там …движется?Не пропадай.
Скинь для начала плату в тему.
Пишу прошивку потихоньку. Пробую на еднственном таймере сделать диспетчер задач, чтобы и входяший шим-сигнал измерял, и сервой дрыгал, и кнопки опрашивал. А там еще прибавится запись в EEPROM, так что забот хватает.
Платы размером 30х20:
Файл для Sprint Layout 6
Илья, хорошее дело делаете!
По результатам использования украинского контроллера могу сказать пару слов.
- Включение при помощи 3-х разъемов - зачет. Очень удобно. Один - в приемник, на канал газа. Второй, разумеется, на серву. Третий к регулятору. Убрать/поставить контроллер на птицу - дело одной минуты. Для настройки я отключал регуль от разъема и вместо него включал бек.
- Настройка безо всяких кнопок - безусловный зачет. Лишний вес нам ни к чему.
- Качалка сервы в середине на малом и большом газе (естественно, с небольшим запасом) - зачет. Правильно.
- Зависимость скорости от положения стика газа - хорошо, но, имхо, не сильно обязательно.
- Нет настройки скорости махания. Не очень хорошо. На моей птичке использован весь ход качалки для максимальной амплитуды махания. Так вот, на малом газе частота махания небольшая, и серва вполне успевает отработать в оба направления. На большом газе частота довольно высокая, серва, естественно, не успевает провернуть качалку до крайних положений. Поэтому амплитуда махания падает, что негативно отражается на зрелищности махания. Частоту вычислить несложно - обычно сервы используются на 0,16 с/60 градусов. Надо померять угол отклонения сервы (лучше брать дешевую и доступную, типа 900 или 500) из одного крайнего положения в другое. Ну, и разделить на скорость перемещения качалки. Для угла 120 градусов выходит где-то 3 -с-лишним герца.
Далее видится 2 варианта решений.
1 - ограничиваем максимальную частоту вычисленной (где-то 3-4 Гц). Минимальную частоту можно сделать примерно 1 Гц.
2- При больше максимальной частоте придется ограничивать перемещение качалки на малой частоте, иначе амплитуды будут разные -(( Т.е. надо будет вычислить (думаю, это можно и сразу сделать) значения ппм для крайних положений качалки (относительно центра). Т.е. если на 3 Гц берем диапазон 800-2200, то на 6 Гц надо брать вдвое меньший, 1500±350, если не ошибаюсь.
ЗЫ возможно, я не правильно настраивал контроллер, и частоту махания, все-таки, можно уменьшить. Дома еще раз проверю.
Алексей! О каком украинском контроллере ты упоминаешь? Этот контроллер пендосовский и продается по всему миру. Просто родной проэкт реализован на избыточном (по характеристикам) контроллере и соответственно не бюджетном, по крайней мере у нас.Вот я и предложил на более бюджетный вариант перенести этот проэкт и Илья вызвался помочь, за что ему ограмное СПАСИБО.Или ты сам уже тоже реализовал но по своему этот проэкт?Проясни пожалуйста.
Владимир, речь идет именно об украинском контроллере. Мне его в подарок прислал Костя Afa, вот как он работает. Термоусадку я не снимал с него, поэтому не знаю, на чем он реализован. Я бы не хотел погружаться снова в программы/железо, в свое время наигрался… По применению готов посотрудничать. Требования сформулировать.