CCPM mixer ?

Maniac

А есть ли у кого нибудь схема микшера на 120 градусов и желательно с управлением двигателя или может кто может подправить этот?

Maniac

Спасибо за то что никто не отвечает!

1 year later
AVK

Подниму ка я тему.
Собственно, вопрос тот же: есть ли нормально рабочая схема микшера на 120 градусов тарелку?
Очень не хочется покупать новую аппаратуру.
В ескаевский передатчик конечно соберу схему Фокуса (слава ему!) но не сейчас. Кстати в передатчике ВЧ-часть отдельно сделана, идеально приспособлен для переделки!

Psw

Согласен, Мне тоже в своё время ну очень не хотелось из-за недостачи 5 канала новый передатчик покупать. В итоге всё-таки купил ССанву 8000.
Слишком много отличий от прилагаемой к АРФ 4х каналке. Хотя если бы сделал - быть могет и не купил бы - просто не знал бы от чего отказываюсь.
Но управление шагом - как ни крути, это 5й канал - так что делать Фокуса придётся. Корректно родить 5й канал на борту из передаваемых 4х вряд ли удастся - ну могет быть только для одного полётного режима с остановкой двигателя на макс отрицательном шаге.
А если по теме - Так а что мешает подправить математику в АСМе обсуждаемого выше проектика ?
Три входных сигнала - Шаг, Крен и Тангаж - в три выходных для серв ?
0) Ну с шагом понятно - он просто умножается на масштабирующий коэфф и прибавляется ко всем трём каналам.
Остальное на примере CCPM120-Front:

  1. тангаж - Умножается на масштабирующий коэфф Front и прибавляется к вых сигналу для передней сервы, умножается на масштабирующий коэфф Back и вычитается из вых сигнала обоих задних серв. Соотношение масштабирующих коэфф Front и Back должно быть равно Cos 30 град=0.866 примерно.
  2. Крен - умножается на масштабирующий коэфф Side и прибавляется к левой серве, вычитается из правой. Соотношение Side/Front=1/2=Cos 60 градусов.
    Усё. Вот тока подбирать коэффициенты и знаки операций и реверс серв в зависимости от конкретики модели - будет муторно и придётся ценой правки кода делать.
    Я так игрался с само писанным микшером хвостового ротора (гораздо меньше коэфф подбирать - задача проще) при установке БК моторчика на хвост своего первого ФП верта - ПИК 8 ног, панелька, попробовал подлетнуть - выдернул - перекомпилил - прошил -починил после краша … Так после покупки RD8000 и дистанционно управляемой гиры RCE500 - смог всё решить микшерами в пульте и выкинул на фиг само дельный микшер - уж больно муторно подбирать настроечные коэфф с постоянной пере прошивкой ПИКа и вытащить/вставить его из панельки/в программатор.
    Так что мой вердикт остался прежним - Фокуса пора делать или какую другую аппаратуру приобретать, а про бортовой микшер забыть из-за трудностей в его настройке.
AVK

Ясно и грустно 😦
Будем делать Фокус.
Никому Санва VG6000 не нужна? 😃