EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
А ПОЧЕМУ!!! 😃
Это же самое простое и доступное решение. И прошивка есть.
Т.е. нужно только дописать обработчик стрелочек в ОСД и повесить его на наземку.
Есть вопрос по прошивке АП. Высота GPS все время ноль. Все остальные параметры GPS нормальные. (координаты, скорость, количество спутников). К сожалению, заметил такое только в полете. Приемник GPS - FGPMMOPA6H MT3339.
Это же самое простое и доступное решение. И прошивка есть.
Согласитесь, что установить нормальные модемы можно и на ЛА, и спокойно использовать все прелести готовых наземок под мавлинк и не городить ничего вообще. Думаю, копнув, можно без проблем найти уйму проектов под совместные полеты под обычные модули телеметрии.
Почему не используются модули телеметрии 433/900 МГц в проекте? Потому что:
- 900 МГц у меня тут табу. Не только таможня устройства на такую частоту не пропускает, но использование очень карается
- 433 МГц чуть по-мягче условия, но у меня на этой частоте иногда и управление.
Далее, упрощенная структура наземки выглядит так:
единственный uart уже занят передачей телеметрии. Прием в принципе свободен (когда не выполняется настройка параметров наземки). Но все равно параллелить два передающих устройства (ESP и SIK) на одно приемное не очень по феншую. То есть нужен еще один uart, программный. Могу сказать, что добавление кода uart и расчетов по друзьям может влезть туда с очень большой натяжкой. Но я впихивать не попробовал, нужно глянуть.
Есть вопрос по прошивке АП. Высота GPS все время ноль.
Могу перекомпилиравать прошивку со старым обработчиком пакетов NMEA. У себя такого не наблюдаю. Сделал 4 полета - все ок.
Итак, радар готов. Насколько удобно - покажет тестирование. Очень надеюсь, что до субботы успею.
Изменения в наземку следующие:
Добавляется прошитая minimOSD. Подключается своим пином RX к пину RX разъема UART. Один из видео выходов наземки подключается ей на вход. На выходе minimOSD имеем данные о друзьях.
Если использовать EasyToFly АП или EasyToTrack OSD, то радар может выводить информацию о 4-х друзьях, никак не задевая элементы самого ОСД. То есть пять человек могут летать совместно. Если же отдать под радар отдельный моник, то и 16 поместится 😃
Для других ОСД можно подвинуть все данные вниз, чтобы первые три строки были свободными. Или править код радара в minimOSD и размещать информацию о друзьях по вкусу.
Как я уже писал выше, все наземки нужно подключить к одной точке доступа. Пока это единственный крупный недостаток.
На этой точке доступа запускается EasyToTrack Radar. Там выбираем из списка подключенных адреса наземок и все. Можно летать.
В качестве теста отметил на карте две точки, задал высоту и курсы ЛА, и вот что радар отображает для каждого из ID
Как всегда, прошивки и apk после полевых испытаний.
900 МГц у меня тут табу.
868 тоже? Понимаю, что это рядом. Но мало ли.
Могу перекомпилиравать прошивку со старым обработчиком пакетов NMEA.
Было бы неплохо. Откатываться на предыдущую прошивку как-то не хочется.
Итак, радар готов. Насколько удобно - покажет тестирование.
Я думал они как в Wing Commander будут по экрану летать. В принципе зная FOV камеры можно довольно точно поставить маркеры друзей на экране. Или анриал?
Не видел Wing Commander но Майфлайдрим это делает очень хорошо, лучше точно не сделаешь, а вот хуже можно. Как тут будет, я вообще не понял.
Не видел Wing Commander
Игрушка на PC, старая как мир.
Тут все убого и статично. Пока уважаемые мэны не расскажут мне как сделать красиво при помощи знакогенератора с размером поля 34х14 и хорошо ли что информация о друзьях будет закрывать собственное осд
Тут все убого и статично.
Но ведь есть же графическое ОСД ! Даже в этой теме 😃
Намек понятен, но хотелось огород по-меньше. Но ведь главное, чтоб технически все работало, а красоту навести всегда можно
а красоту навести всегда можно
Настоящий программист.
868 тоже?
тоже
Очень надеюсь, что до субботы успею.
Не успел… Вернее успел, но сгорел синим пламенем прямо в поле при подаче питания naze32 в одном из носителей. Причина не нашлась. Так что испытания откладываются на неделю.
Было бы неплохо. Откатываться на предыдущую прошивку как-то не хочется.
Вот прошивка АП msv со старым парсером NMEA.
Вообще очень странное поведение с нулевой высотой. Она берется из GGA сообщения (парсер этого типа сообщений без изменений с моей стороны). Оттуда же HDOP и количество спутников. С этими параметрами все в порядке?
Костя - микробаг - у баровысоты нет заголовка в CSV файле. Я в базу загоняю по имени заголовка - для анализатора это критично 😦
тоже
а мне говорили, что есть какие-то модули, которые поддерживают мультиконнект и по вайфай. Навроде nrf24
Вот прошивка АП msv со старым парсером NMEA.
Спасибо, попробую.
Вообще очень странное поведение с нулевой высотой. Она берется из GGA сообщения (парсер этого типа сообщений без изменений с моей стороны). Оттуда же HDOP и количество спутников. С этими параметрами все в порядке?
Да. Я тоже не представляю, как такое может быть. Вот видео. Основная высота(в квадратике) это GPS, выше, соответственно баровысота.
Я не сразу сообразил, в чем дело. Модель успела набрать 300м высоты.
Спасибо, попробую.
Попробовал, высота работает. Не летал, но на столе работает.
Итоговый экран на последней прошивке
Не хватает удаления и пройденного пути?
В ОСД на белом фоне неба буквы нечитаемые, можно сделать тень по кругу?
В схеме диод, RC цепочка. Тень только после пикселя, т.е. справа от него. Менять это дело не легко.
Костя - микробаг - у баровысоты нет заголовка в CSV файле. Я в базу загоняю по имени заголовка - для анализатора это критично
Саша, еще недели две назад, оказывается, поправил. Скачай релиз 1.4
Не хватает удаления и пройденного пути?
Ой. Они есть и на месте, но только если они менее 10км. В коде отсутствовали строки вывода на экран, если удаление/путь >10км. Поправил. Прошивка по той же ссылке.