EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия

Yanchak
dollop:

На неделе вспомнил про друг-радар. Реализация на minimOSD в наземке вообще не впечатлила. Переписал под ОСД на 1284. В первом приближении получилось страшненько, но зато теперь понятно что делать : сгладить значения координат указателя на экране, привязать их к реальному FOV камеры, проверить источники высоты на обоих самолетах, ибо с ней что-то странное. Внизу короткое видео, смотреть аккуратно - болтанка и качество видео могут вызвать негативные эмоции.

Тут еще такая беда - при боковом ветре курс самолета перестает совпадать с направленем камеры. Может режим минимап будент удобнее? Иначе придется использовать магнитный курс и добавлять его в МСВ АП, хотябы для отображения.

2 months later
Mescaline

Здравствуйте! Подскажите новичку, есть какой-то мануал или вики по сборке и настройке данной системы? Чтобы сесть и вдумчиво все прочитать, не задавая глупых вопросов в теме?

Оригосса

Насколько я знаю , нет. Но чтение темы поможет. Отдельные узлы описаны исчерпывающе.

dollop

Попытка систематизировать все была. sites.google.com/site/safrrc/easytotrack Иногда обновляю. Самое сложное и вызывает больше всего вопросов - привязка наземки к точке Вайфай телефона. А, еще последовательность прошивки наземки

18 days later
dduh

Где посмотреть? Не понимаю. Как происходит вращение антенны в горизонте на 360гр., если серва имеет конечный угол?

ubd

Поискал у себя, видео нет.
Короче обе сервы крутятся на 180 град, таким образом они могут описать половина сферы. От горизонта до горизонта и азимут 360 град.

dduh
ubd:

Поискал у себя, видео нет.
Короче обе сервы крутятся на 180 град, таким образом они могут описать половина сферы. От горизонта до горизонта и азимут 360 град.

Получается, что смысла нет искать сервы с большим углом поворота.
Типа таких подойдут ? ru.aliexpress.com/item/…/32840989102.html

ubd

Нет.
Ищите 180 градусов сервы.
Обычные на 180 не работают. Переделывать нужно.
Можно на эти расходы уменьшить, но уменьшится точность позиционирования.

dduh
ubd:

Нет.
Ищите 180 градусов сервы.
Обычные на 180 не работают. Переделывать нужно.
Можно на эти расходы уменьшить, но уменьшится точность позиционирования.

Порекомендуйте, если не сложно.

ubd

Без понятия. Вы же на 360 нашли, ну и так же точно на 180 есть.
На Али все есть…
Да, я свои покупал обычные, и переделывал на 180 град.

dduh
ubd:

Без понятия. Вы же на 360 нашли, ну и так же точно на 180 есть.
На Али все есть…
Да, я свои покупал обычные, и переделывал на 180 град.

Не ругайтесь сильно, это для меня дело новое.
Такие думаю в самый раз
ru.aliexpress.com/item/180-20/32831749609.html
ru.aliexpress.com/item/…/32818056842.html
Какую антенну они потянут?

ubd

Вот мой вариант: yadi.sk/d/9b0mY8xd3YNrRy
И вот еще фотки yadi.sk/d/DSzwn7-O3YNtas
Сервы 7 кг.
Антенна на фото 5 элементов Yagi. Сейчас у меня 7 элементов. Весит она не много. 7 кг серв достаточно.
И у меня внизу редуктор. Нашел случайно. Антенна из него вынимается. То есть конструкция разборная.
Редуктор этот увеличивает обороты, не помню во сколько раз. Примерно в 2. Таким образом, нижнюю серву я не переделывал, она осталась стандарная 90 градусов.
Но найти такой редуктор да еще что бы центральная часть вынималась, это везение. Его я случайно нашел.
Есть вариант напечатать на 3D принтере,и на токарном станке металлические детали сделать. Там можно хоть что наворотить… Когда я делал, тогда еще не было в таком широком доступе 3D принтеров.
Чертеж антенны там внизу вкладки, полистайте cloud.mail.ru/public/Amtm/L4pVt1oc8
Вот еще чертеж корпуса, и антенна 5 элементов, это старый вариант. cloud.mail.ru/public/F7qK/vKoehffq3
Сначала у меня было 5 элементов, дальности не было. Оказалось проблема была в антенне передатчика. Сделал 7 элементов и антенну что с передатчиком шла поставил, и слетал на 10 км.
Да и частота 1,2ггц.

dduh

Ясно. У меня есть привода от автомобильных-морских спутниковых антенн инмарсат. Надо разобрать, посмотреть, может на базе их что сделать можно.

egunak95

Если кому нужны идеи как сделать из берёзовой фанеры, то я делал так, устройство работает с Миссион Планером, однако сейчас не пользуюсь так как далеко и высоко нельзя, а если так то и с сосисками летит и меньше время на подготовку к полётам.

Серва на поворот стоит от лебедки, делает по три оборота туда сюда от нейтрали, поэтому стоит редуктор на зубчатом ремешке, эти комплектующие продаются для 3Д принтеров, куплено в Робо Партс на Петроградской - магазин для Ардуин. Всё вращается легко так как стоят шариковые подшипники которые с упором, кое что сделал токарь чтоб на штатив прикрутить, там дюймовая резьба и нужен переходник. Давно это было 3 года назад.

Передаточное отношение подобрал такое чтоб использовать весь диапазон поворота серв, точность позиционирования достаточная, это ж не станок ЧПУ.

А вверх вниз стоит серва на 180 градусов, там всё понятно, с другой стороны поддерживает шариковый подшипник.

Если хочется сделать с Маэстро то установки на скрине.

Хотя Tilt серва на 180 градусов, однако она работает от горизонта вверх и вниз по 90 градусов, вниз она может опустится если самолёт нырнёт в землю, а так в основном она, если пролёт над антенной задирается на вверх до 90 градусов, а Pan делает поворот на 180 и далее сопровождает. Долго не мог понять как настроить, а потом прочитал на английском и всё заработало.

1 month later
1 month later
Yanchak

Халепа с осдшкой. Наконец перешил свои АП на версию 2.15, наземку на версию 1.4, соответсвенно монитор 1.6.
С МСВ все работает. Трекается, логи пишутся, антенна в ручную крутится.

С осдшкой подключенной к пиксу- какаято фигня. Вопервых высота почемуто становится - 5730. Треккер не трекает, программа монтора вылетает сразу после коннекта. Хотя визуально все работает.

Yanchak

Пикс у меня прошит PX4 а не Ardupilot. Возможно это важно.

dollop

Саша, очень важно, что именно PX4, какая версия? Что за frame: самолет, коптер, vtol? Многие сообщения мавлинка APM и PX4 не совпадают.
Еще важно, какой установлен источник высоты на ОСД?
До выходных попробую воспроизвести и пофиксить

Yanchak

Конфиг АП

Если надо могу прислать файлик конфига

dollop

Саша, давай файлик в почту. Потому что и на 1.6.5dev и на 1.8.0 все работает.
Какую версию пишет ОСД на экране, когда оно в режиме конфигуратора? У меня ОСД v1.8…