EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Халепа с осдшкой. Наконец перешил свои АП на версию 2.15, наземку на версию 1.4, соответсвенно монитор 1.6.
С МСВ все работает. Трекается, логи пишутся, антенна в ручную крутится.
С осдшкой подключенной к пиксу- какаято фигня. Вопервых высота почемуто становится - 5730. Треккер не трекает, программа монтора вылетает сразу после коннекта. Хотя визуально все работает.
Пикс у меня прошит PX4 а не Ardupilot. Возможно это важно.
Саша, очень важно, что именно PX4, какая версия? Что за frame: самолет, коптер, vtol? Многие сообщения мавлинка APM и PX4 не совпадают.
Еще важно, какой установлен источник высоты на ОСД?
До выходных попробую воспроизвести и пофиксить
Прошивка 1.6.5dev
Standard Plane.
Конфиг АП
Если надо могу прислать файлик конфига
Саша, давай файлик в почту. Потому что и на 1.6.5dev и на 1.8.0 все работает.
Какую версию пишет ОСД на экране, когда оно в режиме конфигуратора? У меня ОСД v1.8…
Саша, давай файлик в почту. Потому что и на 1.6.5dev и на 1.8.0 все работает.
Какую версию пишет ОСД на экране, когда оно в режиме конфигуратора? У меня ОСД v1.8…
Конфиг кинул в скайп, у меня нет твоей почты. Версию, сейчас помотреть не могу, могу только сказать что она работает только с вот этим монитором
Накопилось, идей и пожеланий, отпишусь тут.
По аппликухе.
Надо добавить возможность переключить гугл в режим топокарты.
Недавно словил потерю спутников, так, что принудительнвй уход в ручной режим все-таки актуален. Кстати, с помощью такого режима можно даже вернутся без спутников (пеленгуя самолет антенной).
Возникла еще идея использовать LoRa телеметрию для трекера. Меняется то только источник данных, остальное железо то не меняется. Всеравно на нее придется переходить, почему бы не использовать.
Надо добавить возможность переключить гугл в режим топокарты.
Как бы есть выбор всех возможных вариантов представления карты в приложении Setting->Map Style. Или имеется ввиду вообще уйти от google maps API?
Недавно словил потерю спутников, так, что принудительнвй уход в ручной режим все-таки актуален.
То есть хвалишь 😉?
Возникла еще идея использовать LoRa телеметрию для трекера.
Не знаю каким именно боком сюда LoRa, ибо бывает и FrSky и Mavlink и др (а некоторые на видео-цифру уже переходят), но можно добавить доп последовательный порт, для приема сторонней телеметрии. Жаль, что теряется идея “поворотки без дополнительного канала связи”.
Компас и gps в наземке не приживутся?
Как бы есть выбор всех возможных вариантов представления карты в приложении Setting->Map Style. Или имеется ввиду вообще уйти от google maps API?
Не знал. 😃
То есть хвалишь ?
В случае потери спутников иницируется ручной режим? Ты проверял?. Я не успел попробовть = спутники вернулись 😃.
но можно добавить доп последовательный порт, для приема сторонней телеметрии. Жаль, что теряется идея “поворотки без дополнительного канала связи”.
LoRa имеется в виду ЛРС с телеметрией. Т.е какбы “без доп канала связи”, т.к это канал управления. Прием с данных с внешнего порта - это именно то что я и имел в виду.
Компас и gps в наземке не приживутся?
Боюсь - нет. А вот режим пеленгатора может быть полезен. Пытатся довернуть антенну при увеличении количества ошибок…
Компас и gps в наземке не приживутся?
пока жду запчасти, посетила мысль, а как наземка (т.е. сама Ground Station) без компаса и gps определяет свое местоположение в пространстве относительно ЛА?
перед полетом наводится на самолет.
Это не наземка выдает точку базы, а самолет. При включении он принимает первые координаты, и берет их за точку базы, самолет на наземку относительно этой точки транслирует готовые углы поворота наземки, и наземка крутится четко на самолет. Только нужно один раз по азимуту наземку настроить. Сама наземка не понимает где база, ей это нафиг не нужно. Она видит только углы азимута и высоты. По идее если наземке нужны будут координаты, без проблем их передать с самолета.
А если в середине полета поворотка перезагрузится, как именно передаются координаты? Или полет закончен?
Самолету пофигу на поворотку. Он от неё не зависит. Максимум что может произойти, из-за выключения питания поворотки, потом опять включения, поворотка потеряет направление на сервер, и по азимуту сбросится, и начнет неправильно по азимуту направляться на самолет. При этом самолет как летел так и будет лететь, как управлялся так и управляется, только изображение на экране или исчезнет или будет сильно в шумах. В случае если так произойдет, изображение исчезнет, то просто включаем автовозврат и самолет рано или поздно прилетит домой, ему для этого не нужно да же будет РУ. Да же если у вас пропадет все питание наземки, в том числе передатчика РУ, то он просто вернется по потере сигнала. Главное что бы ему на пути, ничего не попалось, как у меня было однажды. Потому что самолет летит домой по прямой к базе. Мой самолет, к счастью нашли.
Координаты передаются поверх видео сигнала. Если будет потеря видео сигнала, то поворотка встает на последних принятых углах и стоит. Самолет как летел так и летит. Просто включаем возврат и ждем.
Спасибо, за подробный рассказ. Я в курсе этого уже лет 8. ) Я очень много летаю на самолете. И довольно неплохо.
rcopen.com/forum/f90/topic403681/511
Мою поворотку можно включать выключать в полете сколько угодно раз. Крутить руками в любом направлении. Переставлять на новое место. Она ВСЕГДА будет смотреть на самолет. В ней нет самодельных плат, и собирается она за 10 минут. Имеет слипринг, может питаться от внешнего питания. Встроен ретранслятор на 5.8 и она размером с ладонь.
Поэтому я спрашиваю, если ваша поворотка перезагрузится, она больше не заведется, и придется лететь домой? Т.е. полет окончен.
Ответ без много букв. Перегружайте наземку хоть раз в секунду. Следит дальше. Полет продолжается
Поэтому я спрашиваю, если ваша поворотка перезагрузится, она больше не заведется, и придется лететь домой? Т.е. полет окончен.
Ответ без много букв. Перегружайте наземку хоть раз в секунду. Следит дальше. Полет продолжается
Да Константин! )
Если её надолго выключить, и самолет переместится в другое место, и после включить наземку, то она начнет следить с того же места где её и выключили. Но самолет уже будет в другом месте. А если кратковременно перезагрузить, то она самолет просто не успеет отлететь сильно в сторону.
Ответ без много букв. Перегружайте наземку хоть раз в секунду. Следит дальше. Полет продолжается
Координаты дома хранятся в памяти, или считываются из Мавлинка?
в памяти самолета. Пока самолет помнит где дом наземка смотрит на него.
А разве поворотка не позволяет дополнительно следить по RSSI-с видеоприемника?