EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Думаю, что если в фузах поставить “full-swing”, то слетать не будет.
Действительно, не слетает, как пальцем не тычь 😃
Саша, проверяй фьюзы. Я ж говорю, что я б уже заметил такое, если бы было. Brown-out detection точно включен?
Наткнулся еще на такое. Если монитор не может прочитать конфигурацию он “закрывается”, но остается висеть в памяти и жрать ресурсы.
А ну ка, давайте проверим механизм обновления через About->Check for updates. То есть ссылки не выкладываю, пока.
Обновился конфигуратор, вроде не должен теперь торчать в процессах.
Сендер (v18) и ОСД(v18) понимают PX4. Чтобы принять новый hex, при подключенном устройстве к конфигуратору и считанными настройками проверяйте обновления.
Проверил
Загружает архив, который надо потом в ручную разархивировать. С подключеннім ОСД всерно грузит вначале архив мониора, но потом загрухило и хекс файл, котоорій оптятаки надо в ручную разархивиовать. Перешить вообще не удалось, хотя конфиг читается, и осд работает. Мог бутлоадер слететь так чтоб оно работало но не перешивалось?
UPD: С пинцетом и помошником - получилось
Загружает архив, который надо потом в ручную разархивировать.
Верно.
С подключеннім ОСД всерно грузит вначале архив мониора, но потом загрухило и хекс файл, котоорій оптятаки надо в ручную разархивиовать.
Не правда. Хексы лежат без архивов.
Пока последовательность такая. Если есть обновление конфигуратора, есго качаем и распаковываем поверх старого. Потом проверяем обновление устройств.
Еще, в окне About->About EasyToTrack есть прямые ссылки на актуальные версии хексов.
Все проблемы с прошивкой ОСД лежат в наличии конденсатора 0.1мкф с резета меги на землю. Снять его.
На неделе вспомнил про друг-радар. Реализация на minimOSD в наземке вообще не впечатлила. Переписал под ОСД на 1284. В первом приближении получилось страшненько, но зато теперь понятно что делать 😃: сгладить значения координат указателя на экране, привязать их к реальному FOV камеры, проверить источники высоты на обоих самолетах, ибо с ней что-то странное. Внизу короткое видео, смотреть аккуратно - болтанка и качество видео могут вызвать негативные эмоции.
Да хекс без архива - все ок. Я почему обратил внимание - айнав конфигуратор грузхит хекс и сразу шьет его.
Може пришло время сделать конфигуратор в виде апликухи под хром или сразу под андроид?
Бо возить с собой еще и ноут напрягает - у меня и так три чемодана грузить надо.
Проверил обновленную прошивку.Не показывает RSSI, Режимы АП и положение каналов управления. В конфигураторе перестала выбиратся скорость ветра.Координаты, напряжение батарем, углы, ток - показывает В конфигураторе выбрал ардуплейн - ничего другого не было.
В конфигураторе есть пункт mavlink px4. Показывает и режимы полета и управление и рсси и все остальное. Скорость ветра может не давать поставить. Это посмотрю
Все заработало, я не ту версию конфигуратора использовал.
На неделе вспомнил про друг-радар. Реализация на minimOSD в наземке вообще не впечатлила. Переписал под ОСД на 1284. В первом приближении получилось страшненько, но зато теперь понятно что делать : сгладить значения координат указателя на экране, привязать их к реальному FOV камеры, проверить источники высоты на обоих самолетах, ибо с ней что-то странное. Внизу короткое видео, смотреть аккуратно - болтанка и качество видео могут вызвать негативные эмоции.
Тут еще такая беда - при боковом ветре курс самолета перестает совпадать с направленем камеры. Может режим минимап будент удобнее? Иначе придется использовать магнитный курс и добавлять его в МСВ АП, хотябы для отображения.
Здравствуйте! Подскажите новичку, есть какой-то мануал или вики по сборке и настройке данной системы? Чтобы сесть и вдумчиво все прочитать, не задавая глупых вопросов в теме?
Насколько я знаю , нет. Но чтение темы поможет. Отдельные узлы описаны исчерпывающе.
Попытка систематизировать все была. sites.google.com/site/safrrc/easytotrack Иногда обновляю. Самое сложное и вызывает больше всего вопросов - привязка наземки к точке Вайфай телефона. А, еще последовательность прошивки наземки
Где посмотреть? Не понимаю. Как происходит вращение антенны в горизонте на 360гр., если серва имеет конечный угол?
Поискал у себя, видео нет.
Короче обе сервы крутятся на 180 град, таким образом они могут описать половина сферы. От горизонта до горизонта и азимут 360 град.
Поискал у себя, видео нет.
Короче обе сервы крутятся на 180 град, таким образом они могут описать половина сферы. От горизонта до горизонта и азимут 360 град.
Получается, что смысла нет искать сервы с большим углом поворота.
Типа таких подойдут ? ru.aliexpress.com/item/…/32840989102.html
Нет.
Ищите 180 градусов сервы.
Обычные на 180 не работают. Переделывать нужно.
Можно на эти расходы уменьшить, но уменьшится точность позиционирования.
Нет.
Ищите 180 градусов сервы.
Обычные на 180 не работают. Переделывать нужно.
Можно на эти расходы уменьшить, но уменьшится точность позиционирования.
Порекомендуйте, если не сложно.
Без понятия. Вы же на 360 нашли, ну и так же точно на 180 есть.
На Али все есть…
Да, я свои покупал обычные, и переделывал на 180 град.
Без понятия. Вы же на 360 нашли, ну и так же точно на 180 есть.
На Али все есть…
Да, я свои покупал обычные, и переделывал на 180 град.
Не ругайтесь сильно, это для меня дело новое.
Такие думаю в самый раз
ru.aliexpress.com/item/180-20/32831749609.html
ru.aliexpress.com/item/…/32818056842.html
Какую антенну они потянут?
Вот мой вариант: yadi.sk/d/9b0mY8xd3YNrRy
И вот еще фотки yadi.sk/d/DSzwn7-O3YNtas
Сервы 7 кг.
Антенна на фото 5 элементов Yagi. Сейчас у меня 7 элементов. Весит она не много. 7 кг серв достаточно.
И у меня внизу редуктор. Нашел случайно. Антенна из него вынимается. То есть конструкция разборная.
Редуктор этот увеличивает обороты, не помню во сколько раз. Примерно в 2. Таким образом, нижнюю серву я не переделывал, она осталась стандарная 90 градусов.
Но найти такой редуктор да еще что бы центральная часть вынималась, это везение. Его я случайно нашел.
Есть вариант напечатать на 3D принтере,и на токарном станке металлические детали сделать. Там можно хоть что наворотить… Когда я делал, тогда еще не было в таком широком доступе 3D принтеров.
Чертеж антенны там внизу вкладки, полистайте cloud.mail.ru/public/Amtm/L4pVt1oc8
Вот еще чертеж корпуса, и антенна 5 элементов, это старый вариант. cloud.mail.ru/public/F7qK/vKoehffq3
Сначала у меня было 5 элементов, дальности не было. Оказалось проблема была в антенне передатчика. Сделал 7 элементов и антенну что с передатчиком шла поставил, и слетал на 10 км.
Да и частота 1,2ггц.
Ясно. У меня есть привода от автомобильных-морских спутниковых антенн инмарсат. Надо разобрать, посмотреть, может на базе их что сделать можно.
Если кому нужны идеи как сделать из берёзовой фанеры, то я делал так, устройство работает с Миссион Планером, однако сейчас не пользуюсь так как далеко и высоко нельзя, а если так то и с сосисками летит и меньше время на подготовку к полётам.
Серва на поворот стоит от лебедки, делает по три оборота туда сюда от нейтрали, поэтому стоит редуктор на зубчатом ремешке, эти комплектующие продаются для 3Д принтеров, куплено в Робо Партс на Петроградской - магазин для Ардуин. Всё вращается легко так как стоят шариковые подшипники которые с упором, кое что сделал токарь чтоб на штатив прикрутить, там дюймовая резьба и нужен переходник. Давно это было 3 года назад.
Передаточное отношение подобрал такое чтоб использовать весь диапазон поворота серв, точность позиционирования достаточная, это ж не станок ЧПУ.
А вверх вниз стоит серва на 180 градусов, там всё понятно, с другой стороны поддерживает шариковый подшипник.
Если хочется сделать с Маэстро то установки на скрине.
Хотя Tilt серва на 180 градусов, однако она работает от горизонта вверх и вниз по 90 градусов, вниз она может опустится если самолёт нырнёт в землю, а так в основном она, если пролёт над антенной задирается на вверх до 90 градусов, а Pan делает поворот на 180 и далее сопровождает. Долго не мог понять как настроить, а потом прочитал на английском и всё заработало.
А работает так:
Вот ещё про эту конструкцию
С курсовой камеры:
однако далеко и высоко нельзя!