EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Судя по наличию подстроечника - V1. Прошивка самая свежая.
Охохох. Ну тогда кроме ошибок монтажа и думать не на что. Аналоговая часть у осд и сендера V1 абсолютно одинаковая и совпадает с MSV OSD.
Если лень возиться - присылай, гляну.
А можно монтажную схему на сендер первой версии, хочу проверить правильность монтажа компонентов. Ато опять попробовал поковыряться и ничего не работает.
В сендере выставил протокол MSP, скорость 38400. На полетнике включил на третьем уарте данный протокол и поставил ту же скорость. Все подсоединил, но приложение андроида пишет “no data”. Но ошибки стремятся к нулю, и при смене канала на неправильный они становятся 100. Но данные не шлются почему-то.
А можно монтажную схему на сендер первой версии
Поищу, выложу
Все подсоединил, но приложение андроида пишет “no data”.
Всегда или периодически? No Data приложение пишет только если не дошли до него пакеты с данными от Atmega наземки (которые та шлет постоянно с частотой 10Гц кажется). Эти пакеты преодолевают путь TX-UART-atmega -> RX-UART-ESP8266 -> пакеты TCP через WIFI -> WIFI телефона. Вот если в течение 1сек не получен ни один пакет от Atmega на стороне телефона, то появляется сообщение No Data. То есть это сообщение никак не связанно со здоровьем сендера.
Но ошибки стремятся к нулю
Их всегда менее 10? А лучше так, их 0 всегда пока видео без помех?
Количество ошибок равное 100, означает отсутствие на входе наземки видеосигнала как такового. То есть синхроимпульс из того что поступает на вход выделить невозможно.
Количество ошибок равное 64 означает что синхроимпульс отделен, но ни одного пакета телеметрии распаковать из видеокадра не получилось.
Количество ошибок менее 64 и более 0 означает, что в видео обнаружены строки с пакетами телеметрии и некоторые даже приняты корректно (CRC совпала).
Количество ошибок равное 0 означает, что все что послал сендер корректно прошло все преграды и успешно распаковано наземкой.
Опять таки, пакты телеметрии сендер/осд шлет постоянно, вне зависимости от того что там у него на входе UART. Поэтому крутить полетник, программные настройки сендера/осд есть смысл если при правильном подключении камеры, vtx, наземки, видеприемника, подаче питания и подключении наземки к телефону видим на экране 0 ошибок (нужно включить опцию Settings->Show service info в приложении)
Но данные не шлются почему-то.
Как себя ведет кружок на видео экране (если включить опцию отображения статуса сендера в конфигураторе). Если стоит неподвижно - настроки того что передается по UART у полетника и сендера отличаются.
Если крутится - все ОК. Сендер принял данные от полетника и теперь шлет пакеты телеметрии через видео канал с наполнением, а не пустыми
Монтажка сендера V1
Вот заснял видео с телефона. Там 100 процентов ошибок это когда я вырубаю ретранслятор (с 1,2 ГГц на 5,8 ГГц). А кружок это типа символа нуля который? Он всегда был неподвижен, ни разу не крутился.
Он всегда был неподвижен, ни разу не крутился.
Проверить провода RX и TX от полетника до сендера. Именно пару. Не визуально, а именно прозвонить что есть контакт с пинов полетника до пинов сендера
Проверить провода RX и TX от полетника до сендера. Именно пару. Не визуально, а именно прозвонить что есть контакт с пинов полетника до пинов сендера
Достаточно чтоб RX сендера был подключен к TX полетника.
именно прозвонить
Аж до атмеги прозвонил все нормально. Глупый вопрос: полетник ведь в режиме фейлсейва и не поймав спутники должен инфу давать? Я все тесты дома делаю, это может влияет?
Вот сам не пойму, вроде все должно быть элементарно, там уарт идет напрямую к атмеге, нет ничего лишнего на что грешить. Но работать не хочет. Мистика…
А может наземка неправильно декодировать пакеты например? Может не сендер виноват?
Достаточно чтоб RX сендера был подключен к TX полетника.
Саш ты прав. Но вдруг кто мавлинк захочет. А там по TX я шлю частоты обновления его пакетов
полетник ведь в режиме фейлсейва и не поймав спутники должен инфу давать? Я все тесты дома делаю, это может влияет?
должен. не влияет
А может наземка неправильно декодировать пакеты например? Может не сендер виноват?
Неа. “Символ толстого нуля” обязан вращаться
там уарт идет напрямую к атмеге
Прямо до пина №30 атмеги звонится?
“Символ толстого нуля” обязан вращаться
А если не вращается на что грешить? Я уж и атмегу менял, думал мож в ней дело. Может я прошил еще ее не так, фьюзы например или подобное…
Прямо до пина №30 атмеги звонится?
Да
А если не вращается на что грешить?
Все, кажется победили!!!
На меня грешить. Проверял и писал пост с ОСД самой свежей версии. А с сендером не со свежей! Сендер 1.9 не работает с MSP на iNAV > 1.8! Ведь помню же, что нужен RX и TX. Сейчас обязателен запрос на пакты телеметрии MSP, котрые сендер 1.9 не шлет. Макс, спасибо за настойчивость.
Вот фикс
dollop.narod.ru/…/EasyToTrackSender.hex
Через некоторое время он будет доступен и для скачиваня через Monitor для ПК
Саш ты прав. Но вдруг кто мавлинк захочет. А там по TX я шлю частоты обновления его пакетов
у меня с мавлинком, на PX4, работает без ТХ.
у меня с мавлинком на PX4 работает без ТХ.
а скорость обновления горизонта устраивает? Или у РХ4 по умолчанию 10Гц на эти сообщения?
Нашел видео с ОСД. Вот такая картитнка, но пакеты не идут.
а скорость обновления горизонта устраивает? Или у РХ4 по умолчанию 10Гц на эти сообщения?
там сендер, а осд - mwosd. Пришлось собрать такую конструкцию т.к. самолет понадобился.
Все, кажется победили!!!
Ура, заработало!!!
Макс, спасибо за настойчивость.
Да не за что, самому уж хотелось добиться работоспособности. Проект-то интересный, надо продвигать его в массы.
у меня с мавлинком, на PX4, работает без ТХ.
там сендер, а осд - mwosd.
Вот это и наталкивает на мысль. Если есть сторонее OSD, то оно и занимается запросами телеметрии. Это справедливо для мавлинка и для msp. Если же торчит на юарте просто сендер 1.9, то некому слать запросы. И если РХ4 и Арду шлют хоть что-то хоть медленно, то новый INAV - нет.
По поводу видео. Присмотрись, на длинных горизонтальных элементах есть шлейф. Например две полосы имени слева вверху или индикатор руля высоты. Я гляну какой эдемент может это исправить
По поводу видео. Присмотрись, на длинных горизонтальных элементах есть шлейф.
Помему, тут он тоже есть. Но работает четко. Это АП.
Собрал я систему для проверки и не знаю с чего начать? Как настроить все это? И не пойму, на других поворотках есть гпс у наземки, чтоб она знала свое положение относительно земли (ну или как-то так), а тут такого нет. Он точно не нужен, ато мож я чего не понимаю?
Начать нужно с установки хода серв. Делается через андроид приложение.
Положение свое наземка знает из пакетов телеметрии получаемых от ЛА (или от Андроида, если включена опция) Направление на север, единственное, что нужно подстраивать по прибытию на поле (если место новое) делается или поворотом всей наземки или коррекцией азимута из приложения или кнопками на наземке. Во всех случаях даём жпс найти спутники, потом относим ЛА метров на 20 от наземки и коррекцией азимут добиваемся чтоб антенна была направлена строго на ЛА. Потом можно походить с ЛА вокруг наземки и смотреть, что антенна направлена всегда на него
Наткнулся, на баг в ОСД/Ап/Сендере. Ток больше 64А переполняется.
Тут видно что ток на взлете 14А,
хотя на самом деле он 87А
Константин! В Gerber-файлах EasyToTrackOSD-20190918T085517Z-001.zip по-моему путаница в слоях - перепутаны bottom и внутренний С2. Вьювер говорит, что там четырёхслойная плата. А на bottom только кусок земли. Если это ошибка, поправь пожалуйста. Или растолкуй что к чему… 😁