EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
По поводу видео. Присмотрись, на длинных горизонтальных элементах есть шлейф.
Помему, тут он тоже есть. Но работает четко. Это АП.
Собрал я систему для проверки и не знаю с чего начать? Как настроить все это? И не пойму, на других поворотках есть гпс у наземки, чтоб она знала свое положение относительно земли (ну или как-то так), а тут такого нет. Он точно не нужен, ато мож я чего не понимаю?
Начать нужно с установки хода серв. Делается через андроид приложение.
Положение свое наземка знает из пакетов телеметрии получаемых от ЛА (или от Андроида, если включена опция) Направление на север, единственное, что нужно подстраивать по прибытию на поле (если место новое) делается или поворотом всей наземки или коррекцией азимута из приложения или кнопками на наземке. Во всех случаях даём жпс найти спутники, потом относим ЛА метров на 20 от наземки и коррекцией азимут добиваемся чтоб антенна была направлена строго на ЛА. Потом можно походить с ЛА вокруг наземки и смотреть, что антенна направлена всегда на него
Наткнулся, на баг в ОСД/Ап/Сендере. Ток больше 64А переполняется.
Тут видно что ток на взлете 14А,
хотя на самом деле он 87А
Константин! В Gerber-файлах EasyToTrackOSD-20190918T085517Z-001.zip по-моему путаница в слоях - перепутаны bottom и внутренний С2. Вьювер говорит, что там четырёхслойная плата. А на bottom только кусок земли. Если это ошибка, поправь пожалуйста. Или растолкуй что к чему… 😁
Все файлы герберов проверял загрузкой на oshpark.com и easyeda.com никаких проблем не обнаружено. Заказывай не хочу.
А, ну и я не знаю о каком файле речь. На гуглдрайве файла с именем EasyToTrackOSD-20190918T085517Z-001.zip нет
Только что скачал. Содержимое архива OSD_Gerber.zip:
В нём есть внутренние слои С1 и С2, так?
Сейчас загрузил gerber-файлы в Sprint. Вот что получилось. Не понимаю почему такие слои
Если вопрос по copper слоям, то надо спросить у альтиума. А так:
copper bottom он разложил на три слоя C1, C2 и gbl
copper top - gtl
Еще раз повторю, все знакомые мне сервисы заказа печаток принимают этот zip без вопросов. Лутом сделать печатку как она есть не выйдет - via по размеру не для лут. Там же возле OSD_Gerber.zip есть проект альтиум - все карты в руки.
Сами в ЛАйоуте слои поправьте, и выгрузите в гербер.
To ubd
Поправить в спринте - нет проблем. Но, мне кажется, нужно править
исходник на гуглодрайве. Тем более, что неизвестно какой файл там
лежит: с доработками или промежуточный.
Лутом делать - точно не выйдет. Загрузил gerber в спринт чтоб показать, что
что-то не так со слоями. А началось всё с того, что я попытался заказать платы на jlcpcb.com.
Вот там и оказалось, что плата четырёхслойная. Стал проверять, о чём и написал.
P.S. В Sender_v2_gerber - всё нормально.
Ну что ж? - пришлось загрузить AD
и самому поправить gerber-файл.
Выкладываю.
Jlcpcb.com загружает без ошибок
Вышел на улицу для проверки наземки.
Вот отрывок видео.
В принципе все работает, но пока не понял почему дальше определенного положения наземка не двигалась дальше? (на видео этот момент на 40-ой секунде).
Делал все так: поставил наземку по направлению к северу, включил сендер (самолёт), самолёт поймал спутники, сделал коррекцию азимута на самолёт. Правильно делал все?
И ещё вопросик, вот есть опция “использовать устройство я качестве домашней точки”, оно только один раз данные берет или постоянно? Я к тому, надо ли мне держать включенным гпс на телефоне да и сам телефон например со включенной данной опцией?
И ещё вопросик, вот есть опция “использовать устройство в качестве домашней точки”, оно только один раз данные берет или постоянно?
Данные берет постоянно. И телефон в этом случае считает азимут и элевацию и передает наземке. Опция задумывалась как вариант подвижной наземки для АП у которых нельзя динамически изменять положение дома.
В обычном режиме (дом не движется), когда опция “использовать устройство в качестве домашней точки” отключена наземка ничего не считает, а информация об азимуте и элевации передается с сендера/осд и т.п.
Ну что ж? - пришлось загрузить AD
и самому поправить gerber-файл.
Выкладываю.
Забрал в гуглдрайв
Константин, а можно подробную пошаговую инструкцию по использованию наземки? Ну не получается у меня её нормально завести. В пдфке на гуглодрайве тоже ничего не по настройке/использованию.
Это ссылка на более новую pdfку
drive.google.com/open?id=1OiV0S_PzSA4l0IQqPiJShxDA…
Можно конкретнее, что не получается настроить?
Можно конкретнее, что не получается настроить?
Я завтра-послезавтра попробую по пдфке все сделать и отпишусь о результатах. Я понял что некоторые моменты делал не правильно.
Коллеги, рассматриваю данную систему, подумываю сам собрать. Как я понимаю, она забирает данные по UART от модуля GPS. Однако, современные полётные контроллеры переводят модуль GPS в какой-то свой режим, говорят, в бинарный. В маяке Тигромуха, например, который работает аналогично и получает данные GPS по одному проводу TX, у меня возникли сложнсоти в настройке, подзе выяснилось, что проблема решается только с последним обновлением прошивки альфа версии.
Скажите, данный трекер способен работать с актуальными ПК, на базе пршивок PX4 или ChibiOS ?
Скажите, данный трекер способен работать с актуальными ПК, на базе пршивок PX4 или ChibiOS ?
Да
Вобщем подключили наземку через уарт. Картина такая - кординаты приходят правильно и после этого уровень ошибки - 64. Костя, помоги, отзовись Артуру в скайп.
Коллеги, помогите прошить еспшку, первый комплект я как-то смог с бубном прошить, а второй не получается никак. У меня ESP12e, пробовал ставить последнюю стабильную версию есплинка (3.0.17 вроде там) - не получается. Первый комплект именно ей шил, прошил таки, а текущий никак не могу. TX-RX кстати инверсные, то есть не как обычно, а TX-TX, RX-RX. Только в таком случае еспшка хоть как-то определяется прошивальщиком.
Резет атмеги на землю посажен на время прошивки ESP12?
А TX-RX инверсные если смотреть на ESP12. Для атмеги они самые как обычно.
ЗЫ. на подходе хардварное обновление на основе esp32. Должно быть много вкусного.