EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Чудес не бывает. ATmega1284. $3 на али.
Уже можно заказывать для повторения или прошивка будет не доступна? ATmega1284P-AU - она?
На подходе графическое ОСД (95% графики msv) со всеми функциями sender и в том же размере (примерно как minim osd стандартный).
А как minimosd его можно будет подключить к АПМ например? т.е. мавлинк оно понимает?
Уже можно заказывать для повторения или прошивка будет не доступна? ATmega1284P-AU - она?
Atmega правильная
Прошивка конечно же будет в открытом доступе после успешного полевого испытания. На данный момент жду чтоб приехали печатки.
Вот схема осд (pdf). Если не видно номиналов на сайте хостинга картинок, то вверху есть выбор разрешения отображения
Из экзотики там только кварц на 20МГц размером 5.0мм х 3.2мм. Я их беру у этого продавца. Хотя можно найти и дешевле. Ну и крупные танталы (100мкФ 16В) размером C6032. Все остальное обычное и стандартное 0603.
А как minimosd его можно будет подключить к АПМ например? т.е. мавлинк оно понимает?
Это осд мультипротокольное и понимает MAVLINK, LTM, MSP (также голый UBLOX и NMEA). Поэтому его можно подключить к:
- PX4
- APM
- iNAV
- CLEANFLIGHT
- MULTIWII
Кроме этого, как я уже писал, оно совместимо с наземкой msv. То есть шлет телеметрию через аналоговый канал видео и, таким образом, весь лог и поведение ЛА можно наблюдать на андроид устройстве.
А стрелочку на самолетик сложно поменять?
😃 Гляну. А если у кого коптерик, он не обидится?
Сейчас стрелку “домой” облагораживаю.
А так, все работает, крутится. Конфигуратор на 95% готов.
Все что cleanflight совместимое вообще плавно отображается, так как я сам делаю запросы на пакеты. Mavlink что-то больше 10Гц (визуально) не хочет отдавать.
Гляну. А если у кого коптерик, он не обидится?
надеюсь нет. 😃 Уж больно родная галочка легко теряется.
Приветствую.
Из-за праздников путь печаток ко мне растянулся почти на 3 месяца. Я уже заказал еще раз в другом месте… Короче пришли, запаял, прошил. Расскажу что получилось.
- Во-первых поменял “галочку” на самолет для миникарты.
- Добавил поддержку камер NTSC как в ОСД так и в sender. В первом приближении работает. Но еще нужно дорабатывать - в ОСД портяхивает верхний ряд.
- Текущий хединг теперь стрелочкой.
- Тут вопрос к знатокам трейсинга и плейсмента. Обнаружилось, что при передаче данных в ОСД по uart (даже если я их вообще не обрабатываю) на ОСД появляются артефакты. Полоски всякие, шкалы в другом месте. Типа битая память у видеокарты 😃. Помню, что очень похожие симптомы на моей “большой” ОСД msv посоветовал лечить зазамлением корпуса кварца… Но тут кварц smd и ни разу не металлический. Ходил, ходил с бубном, пока не подключил TX uart от полетника к ОСД просто проводком к пину контроллера. То есть печатный проводник, проходящий возле кварца заменил на проводок проходящий чуть дальше от кварца. Никаких проблем с изображением! Обидно до соплей. Но плату пришлось поправить так:
Это исходный вариант:
Исправил на такое:
Должно помочь. Век живи - век учись.
Далее немного картинок.
ОСД в сравнении с minimOSD:
Скрин поганенького экрана 4’’ разешением 480x272:
Интерфейс универсального конфигуратора для наземки, сендера, ОСД:
Обновленные версии прошивок, герберы (с исправленным косяком), конфигуратор на гуглодрайве тут
Идем твоей тропой 😃
Поставил сендер на самолет, подключил к Инав. Дома без спутников показывает 64 еррорс и пищит. На поворот самолета указатели не отзываются.
Стоит пробовать со спутниками или сразу рыть почему сигнал не декодируется? Вроди пару раз чтото пробежало, даже координаты словило, но пишит в любом положении потенцов.
сразу рыть почему сигнал не декодируется?
искать почему сигнал не декодируется. проверить стандарт камеры и что сендер настроен на него (пока желательно пал). Проверить отображается ли кружок вверху на видео (если включить в конфигураторе опцию).
Если залита самая свежая прошивки в наземку, то для пал ничего к резервным разъемам не подключать. для нтсц на землю садить резервный вход.
Логи по прежнему должны сохраняться в “он сохраняется в файл *.csv в /storage/EasyToFlyMonitor/log/”? Я у себя логов не наблюдаю (галочка в сетапе стоит). Что может быть?
искать почему сигнал не декодируется. проверить стандарт камеры и что сендер настроен на него (пока желательно пал). Проверить отображается ли кружок вверху на видео (если включить в конфигураторе опцию).
Если залита самая свежая прошивки в наземку, то для пал ничего к резервным разъемам не подключать. для нтсц на землю садить резервный вход.
Кружек отображается. Стандарт - PAL: HM DVR режет нижнюю строчку(Он это в пале делает). Сендер настроен на PAL и MCP подключен параллельно с микроминим осд, с прошивкой MW OSD
Логи по прежнему должны сохраняться в “он сохраняется в файл *.csv в /storage/EasyToFlyMonitor/log/”? Я у себя логов не наблюдаю (галочка в сетапе стоит). Что может быть?
У некоторых телефонов (например xiaomi) есть функция security/безопасность, где настраиваются разрешения для того или иного приложения. Для работы EasyToFlyMonitor нужно разрешение записи на Storage
@Yanchak Саша, значит где-то засада. Самое простое что может быть - несоответствие уровней модуляции передатчиков. То есть настроил наземку под один, а со вторым не работает 😦. Если передатчики на 1.2ГГц, то можно в них уровни модуляции подкрутить. Если на 5.8ГГц, то я без понятия. Чтоб проверить догадку - поставь на сендер и камеру и передатчик, которые уже работали с наземкой. Или сендер вместо осд в рабочую систему вставь и на сендере покрути подстроечник. Удобно контролировать количество ошибок по EasyToFlyMonitor для ПК или андроид
Да крутил подстроечники и в сендере и наземке. Увы без осциллографа не обойдусь.
Поступили вопросы/предложения в личку. Я надеюсь, что Максим не будет против, если я процитирую вопросы/ответы тут, ибо информация может быть полезной перед и после сборки и настройки.
- Можно ли выводить OSD без камеры (видеосигнала)?
Нет. Для этого нужен генератор синхры. Поэтому в некоторые графические осд ставят MAX7456.
- Можно ли перемещать элементы OSD по экрану?
Пока нельзя. Теоретически можно. В планах есть, но приоритет у задачи пока низкий
- Хотелось бы убрать нолик в координатах (“бросается в глаза”).
Нолик убрал. До конца недели будет релиз.
- Датчик тока у меня двунаправленный, при отрицательных значениях OSD вместо -0.3A показывает 65.3A, ну и соответственно не правильно считает расход батареи.
Для совместимости со старыми проектами ток сделан типа unsigned. В конфигураторе добавлено поле “расход аккумулятора”, можно будет выбрать вариант брать расход в процентах из полетника, а не считать на борту.
- Кстати, компас “зависал” при вращении ЛА, а потом быстро принимал нужную позицию, потом вообще “завис” на долго. Горизонт при этом отрабатывал без нареканий. Параллельно смотрел как компас отрабатывает в DroidPlaner - “зависаний” не было, все плавненько крутилось.
Информация для отрисовки компаса берется с gps. По динамике изменения координат рассчитываться курс и рисуется компас. (изначально система для самолета). Поэтому в принципе, можно добавить опцию откуда брать курс с компаса или gps.
На выходных “полетал” с EasyToTrackOSD на APM и еще могу добавить, что высота отображается относительно уровня моря, а хотелось бы относительно точки старта. Но зато теперь у меня нет мерцания OSD, как на minimOSD с MAX7456, из-за которого информация плохо читается и две камеры… ну хоть выкидывай!
Да, с высотой сейчас занимаюсь. Есть нюансы с разными полетниками. Не совсем понял про выкидывание двух камер. В чем проблема?
Да это про несовместимость некоторых курсовых камер с MAX7456, думаю многие сталкивались. Суть проблемы в том, что некоторые камеры генерируют импульсы немного не стандартно в результате MAX7456 выдает информацию через полукадр. На экране при этом наблюдается либо мерцание либо некая полупрозрачность элементов OSD. Некоторые видеописалки захватывают видео через полукадр и получается забавно, что во время полета OSD было, а на записи - чистое видео. У меня две такие камеры, причем одной из них я постоянно пользуюсь.
Да, с высотой сейчас занимаюсь.
Не забудь потом над Мертвым морем проверить 😃
У меня две такие камеры, причем одной из них я постоянно пользуюсь.
Ок, понял. Спасибо за информацию.
Не забудь потом над Мертвым морем проверить
Просто для проверки лень 3,5 часа туда колесить. А так я чаще бываю на Тивериадском море/озере, тоже что-то около -200м.
Итак, подоспело обновление. Исправлена целая гора ошибок, поэтому очень рекомендую обновиться. Изменения затронули только Сендер, ОСД и Конфигуратор для ПК. Небольшой список самого значимого:
* Исправлен баг, из-за которого ни ОСД ни сендер версии 1.1 не передавали в наземку азимут. Спасибо Александру!
* Высота расчитывается относительно старта.
* Добавлена возможность выбора источника высоты:
- FC - Flight Controller (полетник)
- GPS
- FC/GPS
- GPS/FC
Если выбран двойной вариант, например FC/GPS, это значит, что на ОСД будет отображаться две высоты - одна в рамке и шкала будет относиться к ней, а вторая над рамкой, просто для информации. В наземку будет передаваться основная высота, т.е. стоящая первой. В данном примере - высота от полетного контроллера. Это справедливо и для Сендера.
* Добавлена возможность выбора источника скорости полета: - AirSpeed - датчик воздушной скорости
- GPS
- AirSpeed /GPS
- GPS/AirSpeed
Двойные пункты работают по тому же принципу
* Добавлена возможность выбора источника курса (heading): - FC
- GPS
Осторожно с полетниками без компаса, ибо за 0 будет взят курс при подаче питания на самолет.
* Добавлена возможность выбора источника расхода батареи: - FC (пока проверено только с Ardu)
- OSD/Sender
* Добавлен ID устройства. Это задел на следующее расширение - радар для полетов. Так как с малым летаем в паре, то часто не хватает информации о взаимном положении ЛА.
* Добавлен прошивальщик в конфигуратор.
То что нужно добавить/исправить:
- Полетные режимы протокола MSP. Они есть, но работают не все.
- Добавить прошивальщик наземки в конфигуратор. Желательно по воздуху.
- При считывании конфигурации в EasyTotrack для ПК нужно нажимать 2-3 раза на кнопку “Read Config” иначе не всегда все настройки считываются за раз.
Забираем здесь