программный прием сигнала от FlySky FS-i6, приемник FS-ia6b (вопрос новичка)
Всем привет.
Просветите, пожалуйста, что приходит с приемника (ia6b) в программу микроконтроллера (например, Ардуино) во время шевеления ручек управления на пульте-передатчике (газ/рысканье, тангаж/крен)?
Как это поймать (какие проводки куда ткнуть и что писать в программе) и обработать?
что приходит с приемника (ia6b) в программу микроконтроллера
Если я правильно понимаю, вы имеете в виду подключить свой микроконтроллер к выходу приемника. Тогда на вопрос “что в него приходит” ответ: то что имеется на выходе приемника. А на выходе приемника бывает (а у данного приемника и есть): 1) “канальные сигналы” (PWM, импульсы 1.0-2.0мс с периодичностью скажем 20мс), 2) “общий сигнал” (PPM, последовательность из канальных импульсов всех каналов). На вопрос “как обрабатывать” - ответ: смотря для каких целей вы собираетесь подключить к приемнику микроконтроллер, если например вы хотите сделать сервомашинку, то и посмотрите как пишут программу для микроконтроллера серво, если регулятор мотора, то… Или гугл: как обработать PWM, PPM на ардуино.
(а у данного приемника и есть): 1) “канальные сигналы” (PWM, импульсы 1.0-2.0мс с периодичностью скажем 20мс), 2) “общий сигнал” (PPM, последовательность из канальных импульсов всех каналов)
Аркадий, вы слегка отстали от жизни 😉
Смотрите спецификацию на аппаратуру FlySky FS-i6 Модуляция: GFSK Тип системы: AFHDS2A а это “цифра” которая скорее к РСМ
И́мпульсно-ко́довая модуля́ция (ИКМ, англ. pulse code modulation, PCM) www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm
В остальном по существу согласен
“Один дурак столько вопросов задаст, что сто мудрецов за сто лет не ответят” (с)
Да нет, Сергей, это вы что-то мудрите))). На выходе любого приемника в любом случае стандартный сигнал (PWM,или назовите как хотите) тот же что был и 30 лет назад. По воздуху да, может передаваться GFSK, AFDS, и что угодно, но (если я правильно понял) ТС подключает микроконтроллер к ВЫХОДУ приемника, а не собирается писать фирмвер для самого приемника.
На выходе любого приемника в любом случае стандартный сигнал (PWM,или назовите как хотите) тот же что был и 30 лет назад
Золотые ваши слова. Именно это я таки и мел в виду.
Слава богу, что пока еще, все сервы и регуляторы хода имеют общую взаимозаменяемость!
А что хочет сделать афтор темы известно только ему самому 😦
Правильно сформулированный вопрос это уже половина ответа (с)
Базовые принципы по ссылке www.rcdesign.ru/articles/radio/newbies_radio
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"462fcaff3df9550077784bc0":{"_id":"462fcaff3df9550077784bc0","hid":22552,"name":"Prsh","nick":"Prsh","avatar_id":null,"css":""},"4ab24a043df9550077769f94":{"_id":"4ab24a043df9550077769f94","hid":53754,"name":"Tankoman=","nick":"Tankoman=","avatar_id":null,"css":""},"59492aac3df9550077705a80":{"_id":"59492aac3df9550077705a80","hid":289447,"name":"coder","nick":"coder","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"594d2b2a3df9550077d21b70","hid":499875,"title":"программный прием сигнала от FlySky FS-i6, приемник FS-ia6b (вопрос новичка)","views_count":4348,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"594d2b2a3df9550077d220be","first_ts":"2017-06-23T14:52:26.000Z","first_user":"59492aac3df9550077705a80","last_post":"5950961f3df9550077d220ce","last_post_hid":5,"last_ts":"2017-06-26T05:05:35.000Z","last_user":"4ab24a043df9550077769f94"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
