Самодельный гироскоп
Штука абсолютно нетривиальная. Есть смысл ввязываться только в случае, если есть опыт написания такой фильтрации.
можно почитать здесь:Калмановская фильтрация
Ну насчёт рентабельности можно поспорить.
Датчик стоит 20-30$, проц - 5$, операционник 1$.
Остальное реализуется програмно.
Тогда как Футаба 401 идёт по 130-150$.
Буржуи хвалят новую ескаевскую гиру с HH 704А
она не всё умеет зато стоит меньше 40$ а на опте так и за 26$ найти можно
так что расчёты ваши как бы не того
Гдето к концу ноября она у меня будет и я скажу поточнее
Буржуи хвалят новую ескаевскую гиру с HH 704А
она не всё умеет зато стоит меньше 40$ а на опте так и за 26$ найти можно
так что расчёты ваши как бы не тогоГдето к концу ноября она у меня будет и я скажу поточнее
Цена действительно заманчивая. Так мою валькеровскую G006 тоже хвалят, а мне досталось Г… после нескольких движений руддером серва перестаёт возвращатся на место в ноль. Надеюсь твой опыт будет менее горьким. А где можно прочитать эти хорошие отзывы ?
Ну насчёт рентабельности можно поспорить.
Датчик стоит 20-30$, проц - 5$, операционник 1$.
Остальное реализуется програмно.
Тогда как Футаба 401 идёт по 130-150$.
Дешевых ENC-03JA в наличии ни у кого нет. При попытке заказать, чаще всего всплывает новость, что их сняли с производства. Да и термокомпенсация + шум у них очень дерьмовые. Покупать надо девайсовский ADXRS300 за 1,5-2 килорубля. ADXRS выполнен в корпусе BGA, и не факт, что вы сможете хотя бы запаять его на плату.
Про приличный алгоритм для Heading Hold я вообще не говорю. Лично я чешу свою не самую глупую репу уже год 😃 .
Так что покупайте готовый футабовский гироскоп и радуйтесь халяве 😃 .
Если уж делать самому, то сразу инерциалку со стабилизацией по всем осям, замером высоты, скорости и координаты по GPS.
Дешевых ENC-03JA в наличии ни у кого нет. При попытке заказать, чаще всего всплывает новость, что их сняли с производства. Да и термокомпенсация + шум у них очень дерьмовые. Покупать надо девайсовский ADXRS300 за 1,5-2 килорубля. ADXRS выполнен в корпусе BGA, и не факт, что вы сможете хотя бы запаять его на плату.
Про приличный алгоритм для Heading Hold я вообще не говорю. Лично я чешу свою не самую глупую репу уже год 😃 .
Так что покупайте готовый футабовский гироскоп и радуйтесь халяве 😃 .
Если уж делать самому, то сразу инерциалку со стабилизацией по всем осям, замером высоты, скорости и координаты по GPS.
в наличии есть модули “3 in 1” для вертолётов типа DF-4 / ESKY FP за те же ~30$ откуда можно снять мурату да ещё и приёмник останется. Я вот думаю выкинуть проц с такого и поставить атмель но исследованиями гиры некогда заниматься.
Некотоое количество мюраты (порядка 600шт) было год назад в симметроне, но уже тогда она туда больше не поставлялась. В израиле наверное, трудно будет найти…
Однако датчик весьма хреновый, в основном с точки зрения термостабильности и чувствительности к напряжению питания- его надо подбирать. Для многодатчиковой системы- геморрой еще тот… и тепловое сопротивление играет тоже свою роль…
Если сильно надо, я могу спросить в навигаторе, они тогда пару сотен выкупили, может еще не все заюзали 😃
В Футабе , (по крайней мере, 401-й), стоят стандартные датчики, корпуса только немного модифицированы.
Как было уже сказано, AD лучше. К слову, 401-й в режиме HH имеет уход порядка 35-50 градусов/минуту (в динамике) , я тестировал 4 экземпляра, у меня на мюрате в условиях постоянной температуры получалось 16-25.
Но , как я уже говорил, режим подбирать надо, стенд строить…
Для модельных целей проще купить- всяко дешевле выйдет 😃
Хотя если (как писал Виталик)- вам “неинтересно покупать готовый гироскоп”- тогда флаг в руки!..
В Футабе , (по крайней мере, 401-й), стоят стандартные датчики, корпуса только немного модифицированы.
Serj, если я правильно помню, в Футабе 240 и 401 стоИт датчик Silicon Micro Machine. Он, хотя и больше и тяжелее Murata ENC-03, но характеристики значительно лучше. У меня, вроде, и даташит на него был, но что-то сейчас не могу найти.
Может кого заинтересует: instruct1.cit.cornell.edu/courses/…/ece 476.htm.
я ж не говорю что датчик в футабе хуже 😃 я говорю о том что при подборе и правильной обработке даже от мюраты можно добиться лучших результатов 😃
В футабе ж это массовое производство…
SMM - это название технологии, такое же как MEMS.
что кремниевая микромашина, что микроэлектромеханика 😃 по мне так один хрен 😃😃
японцы используют свои датчики- и правильно делают, своих производителей кормить надо 😃
a в футабе crs03 стоит, если я не ошибаюсь…
однако, сколько волка
не корми, а… 😃
это я в пользу AD- размеры меньше и стойкость к вибрациям несравненно выше…