Новый автопилот?
А что хочется
Начало любой работы - изучение существующих решений. Когда изучите - поймёте, что уже всё, совсем всё…
“Всё украдено до нас” (ц)
Украдено, да не так. Есть идея перекрасть более изящно 😃
Ждем управления через 3G, не забудьте позвать на тесты
В управление по 3G (управление в реальном времени) я не верю и как-то объяснял в теме на форуме почему это работать не будет, а вот выставление полетных точек и получение телеметрии - вполне.
Ждем управления через 3G, не забудьте позвать на тесты
тоже придумано/украдено ключевое слово “виртурилка”
тоже придумано/украдено ключевое слово “виртурилка”
Не-не-не, Дэвид Блейн! Я хочу посмотреть на УПРАВЛЕНИЕ ЛА (не АП) по сетям 3G с их нелимитированными задержками. А если хорошо подумать - то с передачей телеметрии через мобильные сети не все однозначно, я сама крымчанка, дочь офицера.
Я хочу посмотреть на УПРАВЛЕНИЕ ЛА (не АП)
коллеги тестили на виртурилке и управление краулером в китае из москвы и настоящим погрузчиком и настоящим легковым авто и мультикоптерами.
задержка конечно же есть, и рейсер дроном конечно же не порулишь, но на сегодняшний день виртурилка это пожалуй самая низколатнентная универсальная система способная гнать управление в одну сторону а видео в другую тем самым обеспечивая цифровое фпв (видеокотент тестов легко гуглится)
Расскажите мне про 3G между Китаем и Москвой
Чем 3G между Китаем и Москвой отличается от 3G между Гаити и Лондоном?
Так, сетевики-теоретики, что-либо осмысленное в теме закончилось, управляйте железками хоть через 5ж, я пойду делами заниматься
Давно пора)
За проектом виртурилки наблюдал некоторое время ещё когда она начиналась. Интересная и рабочая схема. Конечно, как писали выше, гоночным квадом не получится управлять, впрочем как и посадить самолёт.
Но болтаться на высоте - вполне. Главное чтобы покрытие было.
Кстати Алексей, вы не в курсе куда она делась, виртурилка эта? Тоже какое то время отслеживал, потом через время решил попробовать купить побаловаться, и не смог. И запрос писал и что только не делал, ни ответа ни привета. Не страшно, но любопытно что смпроектом.
Я слышал, что они похоже поняли, что на хоббийном рынке у нас ловить нечего и переключились на корпоративные заказы.
Судя по всему так и есть. Эта железка стоила дороже других бордов для прототипирования, при этом не имела каких-то внятных преимуществ и не решала задачу автоматического управления. При этом ручное управление движущимися, а тем более летающими аппаратами через интернет в общем случае невозможно.
Проще говоря, получить тот же функционал с тем же порогом входа можно было за меньшие деньги.
можно было за меньшие деньги
Ясно. Вопросов к этому телу больше нет никаких.
Закон рынка.
Социализм давно отменили, теперь все живут в капиталистическом строе.
Проще говоря, получить тот же функционал с тем же порогом входа можно было за меньшие деньги.
Вот и я вчера весь вечер пытался понять, что же в виртурилке вызвало такие восторги. Ну, TI, ну DaVinci - скорее всего, H.264 кодек там хорош. Все остальное - linux vulgaris плюс набор костылей на node.js для привлечения неискушенных покупателей, дабы голое железо не продавать.
По поводу управления аппаратами по интернету - это чисто для поржать, сделать можно, но практического применения не имеет, особенно в случае мобильного подключения обеих сторон.
Ясно. Вопросов к этому телу больше нет никаких.
Вов, мне линуксовый companion board вдвое большей производительности и впятеро меньшей площади в Москве обходится в $18. Да, без камерного разъема и хардверного H.264, но мне это и не надо, у меня все камера жмет.
у меня все камера жмет
Вот тока ДаВинчи делает это качественней. Как они это реализовали - вопрос отдельный, сейчас мы это не обсуждаем. 😃
Вот тока ДаВинчи делает это качественней
Чтобы злобно не оффтопить: это как раз вопрос железной архитектуры, моноблок или несколько специализированных железок. Не нравится TI - выкинул и поставил HiSilicon, оставив все остальное нетронутым. Не хватает CPU - поменял компаньена, а камеру, линк и АП оставил. А так - меняй все сразу, см. Parrot, например, там все, кроме питания, на одной плате.
Кстати Алексей, вы не в курсе куда она делась, виртурилка эта? Тоже какое то время отслеживал, потом через время решил попробовать купить побаловаться, и не смог. И запрос писал и что только не делал, ни ответа ни привета. Не страшно, но любопытно что смпроектом.
я попробую связаться с автором.
Всем привет!
Спасибо Алексею что кинул ссылочку на обсуждение.
Виртурилку мы делали в те времена, когда Малина еще на рынке не появилась. А когда появилась, она была без камеры - камера вышла на годик позже. Годного и готового на рынке ничего не нашли, сделали своё, так виртурилка и родилась.
Делалась она в 2011 году, на проце 2007-го года. На руках сейчас есть совсем небольшое количество плат. Периодически их покупают (в основном те, кто на ней уже делал проекты).
Если коротко - Малина победила. Дешевле, мощнее, лучше камера.
Наш последний проект по управлению через инет (пример того что было) был уже гибридным. Часть машинок было на виртурилке с модулем захвата аналогового видео, а другая часть на малине. Весь наш код давно на малину портирован.
Наша новая железка, звать StereoPi, ориентирована на другие штуки - у нее Raspberry Pi Compute Module внутри и поддержка работы с двумя камерами сразу. По сути это виртурилка 2.0 получилась. Стереозрение, 360 градусов, компьютерное зрение и так далее. Примеры использования там по ссылке.
В планах сделать несколько радиомодельных проектов на ней. В основном это объезд препятствий (так как по двум камерам можно строить карту глубин окружающего пространства).
Расскажите мне про 3G между Китаем и Москвой
Честно говоря, там в Китае был модуль 4G. Задержка итоговая была порядка 500 мс. Замерялась по разнице между подачей управляющего сигнала и начала смещения на видео. Понятно, что с ней можно только краулером рулить, и то осторожно. Это был просто пруф-оф-концепт. 😃
Вот и я вчера весь вечер пытался понять, что же в виртурилке вызвало такие восторги.
Да просто в те годы не было вообще никаких нормальных альтернатив, со сжатием h264 и такого размера. Нужно было курочить роутер, добавлять ардуину, цеплять вебкамеру (малины еще не было, помните?). Аналоговые камеры было не прицепить (а они тогда, да и сейчас, рулят по многим параметрам). Получался эдакий масштабный колхоз с ацкими задержками видео. Ну вот вместо него мы и сделали одну маленькую платку. Она была отличным инструментом в свое время.