и снова gps якорь для лодки
есть у меня лодочный электромоторчик советского производства
Ну, задача не так проста, как хотелось бы?
С одной стороны- можно взять готовый Ардупилот и переписать его программу под данную задачу…
С другой- для создания рабочего изделия, эксплуатирующегося в жестких, если не сказать- жесточайших условиях: морская вода, жара, качка- потребуется множество НИОКР, создание прототипов, корпусов, герметичных разъемов…
В итоге (учитывая нынешнюю цену комплектации, пластика, печатных плат, силовой электроники)- изделие получится весьма недешевым?
Из моего опыта: цена разработки подобного прибора- примерно равна 10Х розничной цены одного аппарата.И делать такую работу с непонятными перспективами реализации?
в общем сложно ли сделать модуль управления двумя моторами 1 моторчик для изменения направления тяги 2 управление оборотами винта основного электромотора 12 вольт
Не сложно, а дорого: нужны два мощных регулятора хода (“советский моторчик”- сразу на свалку- кпд не больше 25%) Нужен БК движок от судомоделей, мощностью не меньше 1квТ.
С другой- для создания рабочего изделия, эксплуатирующегося в жестких, если не сказать- жесточайших условиях: морская вода, жара, качка- потребуется множество НИОКР, создание прототипов, корпусов, герметичных разъемов… В итоге (учитывая нынешнюю цену комплектации, пластика, печатных плат, силовой электроники)- изделие получится весьма недешевым?
силовое управление почти реализовано, осталось пару штрихов. как себя покажет - посмотрим в эксплуатации, если до этого дойдет.
стою на пороге выбора контроллера для управления. выбор пал на пилот 2,8… прошивка ровер имеет функцию “удержание на точке” … на офф сайте есть видосики по этой функции но пример на маленьких корабликах.
столкнулся с тем, что для настройки и управления необходим большой пульт с джойстиками
1 пульт дороговат относительно и главное мне не подходит
2 на рыбалке он просто будет мешать
можно ли чем то его заменить? или может есть какието мини аналоги? с минимальным управление? мне то нужно - стать на якорь, сняться с якоря … и ручное управление джойстиком влево вправо вперед назад
столкнулся с тем, что для настройки и управления
Насколько можно понять-Вы не занимались разработкой РЭА?
Несколько комментариев: прежде всего-надо понимать принципы работы автопилота (а он обязательно нужен для обработки сигналов GPS и решения целевой задачи)
Все модельные системы основаны на принципе РРМ управления skyflex.air.ru/pages/glider/gl041.shtml
как исполнительными мех., так и регуляторами хода. То есть, взять где то силовые ключи и привесить их к автопилоту- не выйдет.
Далее: никакой пульт с джойстиками не нужен: вся БПЛА техника давно летает сама. А все настройки- задаются с компа, планшета, телефона. Но чтобы все это реализовать- нужна и математика и мех.работы и много чего еще-уж поверьте разработчику с многолетним успешным опытом.
Хотя любое знание, которое Вы получите при попытке сделать этот прибор- по любому будет полезно.
Что за “пилот 2,8”?
Если дадите ссылку- посмотрю, можно ли прислонить его для решения данной задачи…
я вообще автомаляр 20 лет как, еще аргонщик, еще создатель и админ форума маляров старт драйв, еще обладатель 3хтонного шлифовального станка ))) и еще как минимум 5-6 позиций … но увы не имел дело ни с контроллерами ни с кодами
а еще мое хобби- рыбалка … вот и болит головушка
вот ссылка на документацию прошивки ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
вот пример на как работает
читал много коментов под роликами данного функционала, пишут что можно использовать на полноценной лодке
последние новости
последние новости
Ну, что сказать: с руками и механикой- у Вас все в порядке, что сейчас уже большая редкость!
С проектированием- все гораздо хуже: Вы тратите массу труда на узлы, которые давно есть в виде готовых блоков: к примеру, устройство поворота движка- (называется сервомеханизм, руль машинка или просто серва), выполнена в компактном и практически герметичном корпусе и имеет усилие на выходе-до 10 кГ!
Например:
hobbyking.com/…/trackstar-ts-d99x-digital-1-10-sca…
при этом- она управляется стандартным РРМ сигналом и совместима с автопилотом. Цена- около 30$ Усилие- 10кГ, что в данном случае- достаточно.
Далее: для управления ходовым движком- также существуют так называемые регуляторы хода (ESC) с реверсом и ВЕС, (то есть- встроенным источником питания других устройств на 5-6 В.)
Ну, примерно такой: twitter.com/HobbyKingLive/status/…/1
Цена- около 70$, но не надо ничего изобретать!
То есть, вот такие две коробочки за 100$- дают в итоге все, что мы видим на видео, но не ценой полугодовой работы, а ожиданием 2 недели посылки с НК?
При этом, к примеру серво- имеет титановый редуктор, что несколько отличается по прочности и надежности? Да и вряд ли дома-это можно сделать?
По поводу Арду-пилота: там надо полностью переписать код под Вашу задачу, что вполне реально, но нужен специалист именно по Арду. Никакие студенты- практиканты не сделают- слишком много нюансов.В итоге все управление должно свестись к двум кнопкам: “запоминание позиции”- “удержание позиции”.
ЗЫ: Все рекомендованные устройства приведены просто для примера, для реального применения- нужна детальная проработка!
изначально были куплены пару серв на усилие 10 и 15 кг … не именитого бренда,но всетаки … усилие или тяга серв показалась маловата
но что есть то есть, собирал эту тему по вечерам и не каждый день, ввиду наличия основной работы.
по контроллеру простой вопрос - ну кораблик же удерживает позицию, увеличим его в 100 раз, соответственно у величим мощность переферии …и будет так же сохранять позицию…
в чем причина переписывания всего кода контроллера?
изначально были куплены пару серв на
Это правильная методика: я бы так и сделал, прежде чем городить огород- сделать небольшой рабочий макет, запустить его в ближайшей луже…
Но вот с кодами- даже добавление\удаление точки в листинге программы, (к примеру) ведет к перекосу всей логики работы.
То есть, тут надо выдрать изрядный ненужный кусок,с джойстиками и прочими извращениями, при этом- оставив нужные ветви?
А это практически равно переписыванию изрядной части ПО. Иногда бывает проще написать по новой.
Пошукайте в ветке “Полеты по камере, телеметрия” или “Арду- пилот”: должны там быть ребята с Украины, шарящие в теме? rcopen.com/forum/f90/topic132831
усилие 10 и 15 кг
В принципе, сервы есть и до 40кГ…Вот только цены…
Да вот, собственно: alligator-boat.ru/…/elektromotor-lodochnyy-haswing…
насколько я понимаю, из полученной инфы форумов где параллельно веду темы по якорю,значиццо ситуейшен следующий:
1 есть фунция лоитер (удержание на точке), и она в прошивках Rover 3.4 и выше, для активации этой функции нужно настроить параметры указывая значения и ставить галочки в программе по настройке функционала. тоесть я со временем могу разобраться
2 прошивка Rover 3.4 не установится на арм 2,6 или 2,8 а старые прошивки не несут функцию лоитер … хотя может Rover 3.4 и установится, но как сказал чел это как запустить виндовс 10 на пентиум 2 …и даже если прошивка ляжет - то настройка это танцы с бубном и я явно не осилю
3 на офсайте ардупилота есть список железа которое поддерживает Rover 3.4 , но проштудировав конъюнктуру рынка украина - не нашел указанных выше моделей, может и есть в закоулках дето … подскажите
на крайняк буду заказывать на али, там я видел данные модели
список контроллеров что поддерживают ровер
Open hardware
BBBMini* (Linux)
Beagle Bone Blue (Linux)
CUAV V5 Plus
CUAV V5 Nano
CUAV Nora
CUAV X7/ X7 Pro
Drotek Pixhawk3
F4BY
Hex/ProfiCNC Cube Black
Hex/ProfiCNC Cube Orange
Hex/ProfiCNC Cube Purple
Hex/ProfiCNC Cube Yellow
Hex/ProfiCNC Cube Green
Holybro Durandal H7
Holybro Pix32 v5
Holybro Pixhawk 4
mRo Pixhawk
mRo Pixracer
mRo X2.1
mRo X2.1-777
OpenPilot Revolution
PocketPilot* (Linux)
TauLabs Sparky2**
источник ardupilot.org/rover/docs/common-autopilots.html#op…
что делать хз, куда смотреть хз… подожду пару дней, мож кто что толковое напишет
итак куплен, но еще не пришел контроллер OpenPilot Revolution , в комплекте с ним телеметрия для соединения с компом, такжекуплен и не приехал еще жпс модуль neo 8n
ждем
подключение такое
предстоит разобаться как залить прошивку и тд
и снова на связи жпс якорь))
результат работы
вроде все собрал, двигается, жпс ловит и тд. но есть пару вопросов касаемо настройки в мишен планер, может подскажите?
-
где настраивается скорость поворота руля? он на канале s1
-
жпс 880й установил прям типа с коробки, может его нужо было настроить? ну чтоб быстрее и точнее работал
может на форуме ктото отзовется кто хорошо разбирается в мишенпланер? пысы - контроллер использую матек ф405 винг
лююююддиии!!)) живы есть?