Истребитель Складной Один. ИС-1
придется складывать крыло после набора скорости, а раскладывать наоборот на торможении.
По логике, так и должно быть: больше скорость-меньше площадь и наоборот.
Думается мне, что не в этом будет самая загвоздка, а в переходных процессах при трансформации. Колбасня будет ещё та…
Главное, чтобы механизм абсолютно синхронно работал. Был у меня метровый бипланчик, у которого в полете отлетело нижнее крыло (резинка от посадок на брюхо перетерлась), так особой разницы в балансировке не заметил. Правда, сильно внимания на этом не акцентировал. Полетел шустрее, но не намного.Элероны ессно были только на верхнем крыле.
Главное, чтобы механизм абсолютно синхронно работал
Да, с механизмом ещё придется повозиться. Пока все собрано-прихвачено только для оценки и проверки принципиальной работы.
Владимир! Горячо поддерживаю и болею за Ваш очередной интереснейший проект! Да не постигнет его участь иностранного собрата из поста №1. 😃 Готов, если пожелаете, оказать содействие в видеосъемке первого полета… 😉
Сильно!
Серва без дополнительного редуктора не справится.
Желаю успехов!
Возможно такой вариант. Эл. двигатель , винтовой механизм, концевики. В этом варианте проиграш во времени, выигрыш в силе.
Эл. двигатель , винтовой механизм, концевики
Валерий, я рассматривал такой вариант. С конструкторской точки зрения он более правильный, когда серво-механизм работает не по заданному времени, а по достижении заданного результата. Усилие - само собой. Но я так и не дотумкал как организовать реверс двигателей без применения микроконтроллера. Да и с реализацией винтового механизма в моих условиях возникли бы трудности. Хотя, на сайтах по робототехнике есть такие червяки… У меня постоянно стояла задача достижения простоты и минимизации веса, хотя и хотелось “красоты”. Даже кинематическая схема складывания крыла у меня была в четырех вариантах, включая экзотический пул-пул. Но в результате пришлось остановиться на самом кондовом и простом в изготовлении. Движемся от простого в сложном.
Движемся от простого в сложном.
Думаю что это не правильный подход. Гениально то что просто. И выбирать нужно идею а не результат. Реализация потом. Выслушаем еще другие мнения . Не спеши. Решение придет неожиданно само.
Может повторю чью-то мысль, но готовая винтовая передача - эл. ретракты с ХК. И концевики там же, если не ошибаюсь
Да, Дмитирий так и есть. Вот только мне нужен угол поворота 45град с приличным усилием. Навряд ли тот механизм потянет.
У меня есть мысль, которую я пока не собрался проверить на практике: разобрать серву, потенциометр поставить на “тяжёлую ось” (в данном случае ось крыла), а между мотором и механизмом воткнуть дополнительный редуктор.
С аналоговой сервой должно, я думаю, сработать.
между мотором и механизмом воткнуть дополнительный редуктор
Артур, идея интересная. Получится бескорпусная серва. Вот только для реализации потребуется серьезная сноровка, а также нужно будет обеспечить защиту отдельных частей привода от влияния внешней среды.
Количество потребной сноровки зависит от сложности конструкции 😃
Мне кажется, если сделать что-то простое, например поставить один большой зубчатый сектор и шестерню на штатную выходную ось сервы или, вовсе даже, длинный вал с резьбой, а по нему гайку бегать пустить, будет не сильно сложно и корпус сервы можно использовать.
Как-то так.
между мотором и механизмом воткнуть дополнительный редуктор.
Делал с таким редуктором ретракт: быстро износилось посадочное место вала сервы. Обязательно берите серву с подшипниками.
Сделал третий вариант привода. Пока иду по простым способам. До винтовой пары есть ещё пара несложных вариантов.
Запряг две “лошадки”.
Для синхронизации машинок соединил их шестернями. Работают хорошо, НО только после того как прошли переходные процессы при включении питания. Машинки подключены к двум каналам, один из которых замикширован на соседний с реверсом. Так вот, при включении идет инициализация то-ли каналов приемника (в основном AUX1 и AUX2), то-ли машинок, роторы которых делают произвольные (а может и плановые) вращательные движения навстречу друг другу. Противостояние двух 17-кг серв - это по-настоящему битва Титанов, способная разнести всю конструкцию. Пришлось шестерни пока снять. Без них сервы работают внешне одинаково, но нет страховки. Никто не знает способа избавиться от описанных первоначальных движений машинок? Передатчик - Spectrum DX-8, приемник AR 7010, машинки A7000.
машинки A7000.
Когда всё складывается подъёмная сила помогает, а вот когда обратно раскладывать придётся усилие возрастёт в разы.
Хватит ли силёнок даже у таких титанов?
Вопрос по инициализации каналов при подключении питания снимается. Достал из коробки новый приемник AR8000, поставил вместо AR7010. И произошло чудо: с этим приемником все проблемы сняло как рукой. Все-таки прогресс не стоит на месте!
Хватит ли силёнок
Пока нет ответа. Практика - критерий истины. В крайнем случае будем раскладывать крылья в пикЕ 😃
Я в трансе… 😉
Куды там ретракт и-17 в 10-м масштабе…
а типа вкидывается пара паразиток после переходных процессов в сервах?
Пока нет ответа
Почему то я так и думал
будем раскладывать крылья в пикЕ
Лучше в перевёрнутом полёте )))))))))))))))))
Куды там ретракт и-17 в 10-м масштабе…
Валера, ждемс! Я очень болею за И-17 с ретрактами!
пара паразиток после переходных процессов
После окончания переходных процессов уже всё идёт чинно-мирно. Но в самый момент включения все каналы выставляются в “0”, активизируя и сервы. И только примерно через секунду восстанавливаются настройки, запрограммированные в передатчике. У меня на всех самолетах, где есть миксы, такое происходит. Но в случае с элеронами это не страшно: дернулись, потом вернулись куда надо. А вот в нынешней конструкции это критично.
Вот я и говорю, что сцепливать сервы парой паразитных шестеренок, после того как устаканятся.
у меня и на спектруме и на турнигае по включению сервы дергаются…
Валера, я теперь мысль понял. Если бы не приличные нагрузки, то вполне можно было бы реализовать при помощи ещё одной сервы. Но вес, вес …