Search in topic
Проведение гонок бюджетный вариант!

DUDS

Маленькое видео по поводу электронного оснащения старта бойцов

rccombat.ru/2012/duduino/3.avi

возможно переделать и для гонцов.

Кстати говоря, самые эффективные информ табло - пожалуй на основе перекидывающихся элементов. Светящиеся девайсы жрут много электра.

инком

[QUOTE=DUDS;3027734]XBee, XBeeShield, Nano V5 - freeduino.ru
Relay modules for arduino - carmonitor.ru

Исходя из схемы гонки
rcopen.com/forum/f85/topic196635
Компоненты должны быть такие :
Судьи 1,2,3 пилонов:XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5, 3 кнопки.
Светофор:XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5, релейный блок.
Стартовое табло(часы/старт/круги/залеты):XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5.
Начальник Старта:XBee,XBee Shield v5 USB ,Nano v5(???),ноутбук,принтер.
Для программирования всех XBee—достаточно одного XBee Shield v5 USB ?
Сергей,я не ошибаюсь?
Да,забыл…Старт-автоматический по стартовому табло(после погашения соответствующих световых индикаторов)

11 days later
DUDS

Пожалуй чипы нужны эти

XBP24-ACI-001 PBF

инком
DUDS:

Пожалуй чипы нужны эти

XBP24-ACI-001 PBF

Смущает заявленная дальность 90 метров. На гоночном старте судьи на вешках находятся далее 100 метров друг от друга и от компа начальника старта.Может все-таки XBP24 Pro-ACI-001 PBF(1200 метров) ?
freeduino.ru/arduino/xbee.html

инком
Желтый_вжик:

Надо уйти от чип антенны и все будет ок

Почему? Все компактно,удобно,из сборки ничего не торчит.У Pro серии с чип-антенной дальности более чем достаточно…

DUDS

XB… - это series1, а XBP… - и есть PRO

… нда, только ценик конский…

DUDS

55 mA - прием
275 mA - передача

  • это у Pro

800/100 (среднее предполагаемое) = 8 часов в режиме приема - это трансивер
контроллер - ?
индикатор -?

часа 4-5 потом быстрая подзарядка - липольки с зарядкой 5С

???
можно поставит 1000 - они в том же размере.

Тестить в реалиях надо !

инком
DUDS:

XB… - это series1, а XBP… - и есть PRO

… нда, только ценик конский…

Извиняюсь, не разглядел…
Нужно 6 штук(9000 руб), а весь комплект фридуино около 20 т.руб. Не очень бюджетный вариант…Хотя ,если это будет работать ,так как хочется, я-бы приобрел ,не задумываясь.Вот только прогу для связи всего этого в единый стартовый комплекс?..
Кстати, я видел XB,программируемые по уровню выходной мощности…(в целях батарейной экономии )
Однако это сейчас не важно…

17 days later
инком
DUDS:

XB… - это series1, а XBP… - и есть PRO

… нда, только ценик конский…

Братцы,похоже эти Xbee могут общаться между собой напрямую ,без дополнительного оборудования…
www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2188
Правильно?

автоматический перевод,извините…

Главная > Поддержка > База знаний > в статье базы знаний
XBee 802.15.4 Цифровой вход / выход линии, проходящей

Основная концепция цифрового ввода / вывода (DIO) линий для передачи цифрового сигнала на контакты DIO, в дополнение к последовательной передачи данных UART, что XBee посылает. XBee способны непосредственно отправкой этих DIO сигналов от одного модуля к другому без каких-либо дополнительных аппаратных средств. XBee имеет 8 линий использовать DIO, которые могут быть использованы для отправки цифровых данных. Девятой строке DIO используется для / DTR прохождения.
Включение DIO линий (Remote): Функция DIO может быть включен в пульт дистанционного управления с ATDn = 3, где п = 0-7 (контактный DIO вы хотите использовать).
Включение DIO линий (базовый): Функция DIO может быть включена в базу ATDn = 4,5 (4 ДЕЛАТЬ умолчанию низким и 5 ДЕЛАТЬ умолчанию высокий), где п = 0-7 (контактный DIO вы хотите использовать). Помните, что входы и выходы должны быть отображены вместе, поэтому, если Вы разрешите DI2 на пульте дистанционного управления необходимо включить DO2 на базе. Каждая линия DIO связана с конкретным контактным на модуль и некоторые контакты могут иметь другие функции на них.
DIO выборки линии и таймеры: После надлежащей линии DIO была включена, то вы должны установить частоту дискретизации и тайм-аут таймера линий DIO. Частота дискретизации должна быть установлена ​​на пульте ДУ и таймер должен быть установлен на подставке. На удаленном частота дискретизации может быть установлен с параметром IR (частота дискретизации в единицах мс). Таймер устанавливается на основе параметром Tn, где п = 0-7 (параметр Т в единицах 100’‘’’ с мс). Если после того, как таймер Т истек, а модуль hasn’‘’’ т получили новые данные, то Дон вернется в состояние по умолчанию. Это означает, что вы всегда должны устанавливать частоту дискретизации меньше (в большинстве случаев значительно меньше) Тайм-аут таймера.
Изменение обнаружения: XBee также может быть настроен для обнаружения изменений, где он будет передавать смену DIO, когда происходят изменения. Если изменения Detect не включена (по умолчанию) модуль не будет передавать при изменении DIO линий, но только на интервал выборки. Для того чтобы изменения Вычислять установить IC к Битовая маска соответствующих линий DIO, где DIO0 это LSB и DIO7 является MSB.
Образцы перед передачей: XBee позволяет пользователю установить количество образцов, которые должны быть приняты до того, данные передаются, эта команда ATIT. XBee может буфера до 90 байт стоит выборки данных, так как вся информация хранится DIO в 2 байта XBee может буфера до 22 образцов или ATIT = 0x44.
Пример: В качестве примера простую ссылку DIO радиостанции может быть установлен следующим образом:
Удаленный
База
DL = 0x1234
DL = 0x5678
MY = 0x5678
MY = 0x1234
D3 = 0x3
D3 = 0x4
D4 = 0x3
D4 = 0x4
IC = 0x18
Т3 = 0x64
ИТ = 0x2
T4 = 0x64
IR = 0x32
IA = 0x5678 (или FFFF)
Эти настройки будут пульт дистанционного попробовать DI3 и DI4 один раз в каждые 50 мс. Он будет буфером 2 пробы каждого, прежде чем отправить их обратно на базу. Это должно привести к базе получении 16 байт передачи (4 байта данных и 12 байт кадрирование) каждые 100 мс.
UART вывода: XBee может передавать данные через DIO XBee’‘’’ с UART, XBee может еще отправлять / получать стандартный UART последовательных данных. Есть два способа для чтения DO данных, как это происходит в XBee. По умолчанию, когда соответствующий вывод DI переключается, то модуль будет переключать соответствующий вывод DO на базе модуля. Другой метод для чтения цифровых данных через UART. Чтобы включить модуль для вывода данных UART просто установить Атиу = 1 на базе (это по умолчанию). Когда данные передаются из UART данные автоматически в формате API, поэтому API Безразлично’‘’’ т должны быть включены. Ниже приведен пример DIO UART поток данных, взятых из примера выше.
7E 00 0C 83 56 78 2E 00 02 00 18 00 18 00 18 36

Если UART API поток данных может быть разбита следующим образом:
7E
Начальный ограничитель
00 0C
Длина Байт 83
API идентификатор байт для 16-битных данных DIO (82 для 64-битных данных DIO) 56 78
Байт Адрес источника 2E
Байт Значение RSSI 00
Вариант Byte 02
Количество байт Пример 00 18
00000000 00011000 канала Индикатор * 00 18
Пример данных DIO 3 и 4 (где 1 соответствует высоким и 0 означает низкий) 36
Контрольная сумма

* Битовое поле, где биты выстраиваются как (Ax = ADCx и Dx = DIOX):

MSB = 0x00
LSB = 0x18

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0

Не Доступно
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0

инком

[QUOTE=Желтый вжик;3119783]

инком:

Братцы,похоже эти. ?../QUOTE]

Боюсь показаться не учтивым, а Вы не пробовали читать описание самого протокола ZigBee.?
Ну или хотя бы вот это www.ti.com/ww/ru/prod_rfif.html?CMP=KNC-GoogleTI&2…

Действительно,чего это я тут расчувствовался…
Хороший ответ, спасибо …

Желтый_вжик

Все же обиделись!
Прошу прощения!
Есть оч дешевые китайские решения, на одной плате РЧ и контролер. Даже библиотеки написанны. ХВЕе интересен наличием стека ZigBee и не более. Можно и не заморачиваться.

инком
Желтый_вжик:

Все же обиделись!
Прошу прощения!
Есть оч дешевые китайские решения, на одной плате РЧ и контролер. Даже библиотеки написанны. ХВЕе интересен наличием стека ZigBee и не более. Можно и не заморачиваться.

Обижаются дураки,остальные делают выводы.
Если нетрудно,ссылку…Конкретно… про"оч дешевые китайские решения, на одной плате РЧ и контролер".
Буду очень признателен.
Манелов

инком
Желтый_вжик:

Чтоб далеко не лазить …compel.ru/…/novye-radiomoduli-433-mgc-dlya-promys…
Пробывал,работает стабильно,есть подобное и на 700 и на 900 и на 2,4
Не ленитесь

Находил,не откровение…
Если Вы его пробовали ,“не ленитесь” и подскажите пожалуйста , как на этот модуль завести 3 судейские кнопки +3 линии самодиагностики + идент. номер., (не говоря уже про стартовое табло)…
Прошу простить,я только учусь…😵

Желтый_вжик

На этом сайте есть описание некоторого проекта на этих модулях,который содержит не только кнопки.Ищите в блогах.
С какими контролерами работаете?
Если не нужна индикация на пульте,вообще все собирается на 4001 и регистре. А если и это сложно,то Ваш путь блютуз игровые джойстики.
Давайте в личку,если Вам действительно интересно. А так у Сергея Дудина!

13 days later
Brodяga

Вот вопрос.
Представьте, что судьи на ближних пилонах смотрят за моделями, “отбивают” круги, контролируют прохождение своих пилонов. В руках у каждого судьи “кнопка”. Надо полагать, что каждая кнопка соединяется проводом с программным блоком, обслуживающим систему. А теперь ситуация: каждый судья, следя за моделью, должен развернуться вокруг себя с кнопкой в руке 10 раз, и судей трое! Как быть с проводами? Ведь запутаются…

monitor

Судья на ближних вешках один. он же судья старта его задачи - контроль облета ближайших вешек.

Saiz
Brodяga:

Вот вопрос.
судьи на ближних пилонах смотрят за моделями, “отбивают” круги, контролируют прохождение своих пилонов.

Судей на ближних вешках -три на каждой(не бюджетный вариант), и они не крутятся а наблюдают со стороны. В бюджетном варианте по одному под вешкой, но они крутят только головой.