Точность отработки команд сервой?
Если видео не липа, то серва за 30 у.е. очень не плоха. Хотя пропуски шагов и имет место, но впринципе все пристойно. Попробую сваять сервотестер на контролере и можно наверно будет пойти в Пилотаж потестить сервы, если меня не пошлют конечно )))
Это не пропуски шагов, это вам не шаговик…
Я может выразился неверно. Просто имел ввиду. что с пердатчика команда дается тримером на 1 щелчек, но машинка не всегда ее отрабатывает.
Вообще я думал, что с точностью там значительно хуже, чем в примере.
с пердатчика команда дается тримером на 1 щелчек, но машинка не всегда ее отрабатывает
У меня на моделях на обычных сервах отрабатывают простые машинки. Обычная процедура при подготовке к полёту новой модели. Если бы было так ужасно, как на левой серве в рекламном видео, я бы точно заметил.
Врут они, однако.
Да и по теории ненагруженной машинке ( в тесте у них нагрузки не видно ) ничего не мешает отработать даже малое перемещение, если изменилась длина управляющего импульса.
я думал, что с точностью там значительно хуже, чем в примере
С чего это вдруг хуже?
Как раз наоборот.
Иначе не подгонял бы я центральные точки после первоначального триммирования на земле длины тяг путём поворота их с шагом всего в половину оборота.
И это на простых машинках НS-85, НS-225, HS-422, S9001.
У меня на моделях на обычных сервах отрабатывают простые машинки. .
Какая у Вас аппартатура, какой стоит шаг триммера? В видеопримере, мужчина на топовом ЖР12X ставит самый маленький шаг в начале клипа.Приведенные в вашем примере машинки его не отработают.
…Если бы было так ужасно, как на левой серве в рекламном видео, я бы точно заметил.
Врут они, однако.
Да и по теории ненагруженной машинке ( в тесте у них нагрузки не видно ) ничего не мешает отработать даже малое перемещение, если изменилась длина управляющего импульса.
…
Когда испытывал самодельный сервотестер с цифровым заданием длительности управляющего импульса, то подключал новую пилотажевскую серву С-04СТ(аналоговая). Так при изменении импульса с шагом в 1мкСек (т.е. весь диапазон - 1000 шагов) - серва реагировала на 3-4-5-6 импульс: т.е. после очередного “доворота” качалки следуюший мог произойти при изменении и на 3мкСек, и на 4мкСек ( а иногда и 6). Причём, могло и после серии из 5-6 “3мкСек”-изменений серва начинала 2-3 раза отрабатывать “4мкСек”-изменения. Причём в обратную сторону “закономерность” не повторялась. Таким образом моя С-04СТ имело 250-300 градаций (“шагов”) поворота.
P.S. Производители часто указывают такой параметр серв как DeadBand - величину, на которую надо изменить управляющий импульс, чтобы серва “поняла”, что “пора дёрнуться”. Я в описаниях встречал заявленные характеристики 3-10(!)мкСек. Хотя HiTec в FAQ’е говорит, что он у обычных серв около 8мкСек, а “high performance servos have a deadband of 1~3us”
…
Dead Band - если
???
???
Случайно нажал не на ту кнопку.
Вот, что я хотел сказать:
Dead Band или “мёртвая зона” - это вовсе не величина, “чтобы серва поняла”( понимает её электронная часть всё) , а необходимая, специально сделанная, защита от колебаний относительно заданной величины поворота.
Как писал ещё Миль:
каждый сервомеханизм должен обладать зоной выбега, равной половине его мёртвой зоны.
Сервомеханизм не должен включаться, пока перемещения ручки управления на передатчике не выходят из пределов мёртвой зоны.
Но при выходе её за пределы зоны должно быть сразу же развито полное усилие перекладки.
…
требование <по полному усилию при малых изменениях> к аналого-цифровым механизмам не может быть выполнено.
Иное дело - чисто цифровые механизмы…цифровой механизм при выходе из мёртвой зоны вращается с полным усилием.
…
мёртвая зона цифрового сервомеханизма не должна быть очень малой, так как при малой мёртвой зоне возникает опасность колебаний в процессе управления
Так что ваши результаты в 250-300 градаций вполне даже хороши.
В реальных условиях этого никто и не заметит.
Прошу прощения, если был не так понят из-за использования “доступных” терминов! (Но смысл, IMHO, тот же).
P.S.
Так что ваши результаты в 250-300 градаций вполне даже хороши.
В реальных условиях этого никто и не заметит.
Вот только зачем было JR’у делать аппу на 2048 градаций?
Вот только зачем было JR’у делать аппу на 2048 градаций?
Чтобы поиметь “преимущество” и повысить продажи. Обычный маркетинг.
Реально 1024 градации уже слишком много. Это 0,5 мм на плече 1 м. На стандартной длине качалки - микроны.
Вот только зачем было JR’у делать аппу на 2048 градаций?
Потому, что Futaba такую давно сделала (PCM G3 2048)
Потому, что Futaba такую давно сделала (PCM G3 2048)
Тогда вопрос в лоб (для “самых-самых …”): а нахрена “самый_первый_сделавший_это” сделал такую фичу???😛
нахрена “самый_первый_сделавший_это” сделал такую фичу???
Что-бы иметь приемущество (маркетинговое) перед теми, кто не додумался сделать фичу )))
Реально 1024 градации уже слишком много. Это 0,5 мм на плече 1 м. На стандартной длине качалки - микроны.
Далеко не так хорошо, как вы думаете.
Длина окружности радиусом 1м составляет Пи*Д (Пи=3.14, а Д-диаметр окружности) и того 6.48м. Т.к. хорда малой дуги почти не отличается от ее длины, то можно просто поделить длину окружности на число шагов, что-бы узнать длину хорды (величину 1 шага). Если полученную длину в 6.28м мы поделим на 1024, то получим 6.1мм. На длине качалки в 3см конечно эта величина ничтожно мала 0.18мм. Но с учетом, что выше написали о возможности нереагирования машинки даже на 4-5 шагов получаем реальную точность отработки на длине качалки в 1мм, а это уже хорошо заметно глазом.
Я хотел машинкой крутить кольца зума и фокуса на объективе ПРО-камеры, т.к. фирменные крутилки стоят от 500 у.е. Точность в 1 градус меня не очень устраивает.
Станислав, у вас много серв, которые при изменении управляющего импульса с 1мс до 2 мс делают оборот на 360 градусов?
Станислав, у вас много серв, которые при изменении управляющего импульса с 1мс до 2 мс делают оборот на 360 градусов?
А у Вас все Ваши сервы отклоняются только ±15 градусов ?
А у Вас все Ваши сервы отклоняются только ±15 градусов ?
Специально проверил, мои сервы отклоняются на ±23 градуса.
Признаю ошибку. Не учел, что большинство отклоняется на +/- 45-60 градусов. Тогда точность выходит на уровне 10 угловых минут.
А вообще есть сервы с углом 360 градусов?
А вообще есть сервы с углом 360 градусов?
Есть. Лебедки для яхт. И даже 540 гр.
Признаю ошибку. Не учел, что большинство отклоняется на +/- 45-60 градусов. Тогда точность выходит на уровне 10 угловых минут.
А вообще есть сервы с углом 360 градусов?
Купил недавно себе Moxie M38-360 Analog Plastic Standard 360° Servo For FPV (3.40$)(по ссылке есть видео её работы), но у неё от длительности управляющего импульса зависит не угол отклонения, а скорость и направление вращения: чуть отклонил стик - она медленно и бесконечно вращается, стик до упора в другую сторону - и серва быстро крутится в другую сторону.
Тю, такая серва делается в 5минут из любой сервы попавшейся подруку. Она не годится для фпв в качестве вращалки для хэд трекера, но зато если есть видео оператор то для него в самый раз.