Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
Судя по всему, сгорает микроконтроллер (ATtyny). Вероятная причина - перенапряжение. В даташите указан рабочий диапазон 2.8-3.6 В и максимальное напряжение - 4.2 В (что, кстати, написано на наклейке данного регуля). Работа на пределе - это всегда лотерея. Тем более, если зарядник перезаряжает аккумуляторы выше 4.2 В.
Саша подметил, что регуль сгорел именно при включении свежей батареи.
Саша подметил, что регуль сгорел именно при включении свежей батареи.
Может быть и так я не замечал. Но у меня он накрылся не полностью - инициализация регуля проходит нормально, но крутить мотор отказывается, мотор дергается. Оставшийся в живых работает нормально.
Тогда стоит проверить ключи.
Но сперва надо проверить целостность проводов к обмоткам.
Тогда стоит проверить ключи.
Но сперва надо проверить целостность проводов к обмоткам.
Да проверял я уже сто раз. Видимо частично слетела прошивка. Двигуны уже почти месяц пашут с другим регулятором.
Возможно причина поломки не сгорание, а глюк прошивки?
Возможно причина поломки не сгорание, а глюк прошивки?
Да так оно и есть. Пришли ко мне наконец-то регуляторы Turnigy 5A 1S Brushless ESC. Поставил на Ламу2-1 - дергатни нет, остались мелкие подергивания хвостом еле заметные. Одна не задача - все собрал но забыл посмотреть что по умолчанию стоит резкое отключение дигунов при отсечке. Блин, все разбирать - лень, пусть так летает.
Я у себя отсечку выключал на Прохе. У меня Плата приемника отсечку отрабатывала, сама обороты сбавляла когда батарея садилась.
У меня Плата приемника отсечку отрабатывала,
Я приемник от BEC-а запитал, ибо у Валкеры очень резко убавляются обороты при отсечке, да и 3,6 (отсечка Ламы2-1) высоковато - летать и летать. Я конвертер запитал от акка напрямую и по-этому при просадке питания до 3,2 В он уже начинает сбавлять обороты. Да, программить этот регуль ручкой газа не очень удобно, пиканье очень тихое.
Большое спасибо RXL за проявленное терпение и HEX файлы прошивок 😃
Наш программатор на работе не распознал 202 пик 😦 придется сочинять что то самому, поэтому появилась пара вопросов. В начале темы приведена прога и схема простейшего программатора (пост №27 от cylllka), и так вопросы:
- Появилась идея вместо “Кроны” и стабилизатора взять питание с USB (благо он в компе все равно есть) - прокатит?
- Какой тип программатора выбирать в программе из 27 поста или он сам найдется, и какую скорость ком порта для него ставить или ткните в мануал на прогу (на офсайте что то не нашел)
Простите за возможно глупые вопросы, но я прошивал что-то последний раз еще в прошлом веке, а ПИК в наличии всего один и не хочется его запороть…
Большое спасибо RXL за проявленное терпение и HEX файлы прошивок 😃
Наш программатор на работе не распознал 202 пик 😦 придется сочинять что то самому, поэтому появилась пара вопросов. В начале темы приведена прога и схема простейшего программатора (пост №27 от cylllka), и так вопросы:
- Появилась идея вместо “Кроны” и стабилизатора взять питание с USB (благо он в компе все равно есть) - прокатит?
- Какой тип программатора выбирать в программе из 27 поста или он сам найдется, и какую скорость ком порта для него ставить или ткните в мануал на прогу (на офсайте что то не нашел)
Простите за возможно глупые вопросы, но я прошивал что-то последний раз еще в прошлом веке, а ПИК в наличии всего один и не хочется его запороть…
У меня тоже программатор 202 не распознает. просто выбрал из списка имеющихся 202 и все прошилось юзаю китайский пиккит2
Я собрал по вот этой схеме. Но в процессе отладки схемы, порывшись в инете, внес небольшие изменения: Конденсатор C3 заменил на керамику 0.1 мкФ и параллельно ему (между GND и Vcc) включил цепочку - светодиод и резистор 1 кОм. Схема прекрасно работает на современном железе (мамка ASUS P5Q).
Данный программатор работает как JDM-программатор с программой PICpgm. Программу можно скачать здесь: members.aon.at/electronics/pic/…/download.html
Парни все получилось!!!
тушь - e-sky lama3
моторы - 8479 Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kv
реги (хз менять или нет) - 4318 TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller
pic10f204 в dip8 + крен на 3.3В
прошивон 1.5.1 -10 прямая на затворы (мог описаться)
Программер не делал. Был smartprog+ (Не забывайте ставить биты конфига, у меня получилось чтобы все отключено - 0 1 0)
Собирал Mplab c микрочиповского сайта что там было последнее.
Подпаивался на 4в1 к затворам. Питалово на уонвертер через кренку с 4в1. все на макетке 2.5х1.5см. Можно было с беков через диоды взять для надежности, но лень.
Короче все это собрал, проверил Ардуиной с выводом длительности на экран (сом). Действительно 1100 - 1900 НО походу в 4в1 зашита кривая. Очень уж резко меняется после середины. + двигуны мощные.
Верт поднял не запариваясь мобилу 100г и изоленты моток.
Как бы сделать менее чувствительно? Кажется можно просто придушить верха в исходнике?
Всем создавшим и обкатавшим сей мега фирмвар ОГРОМНОЕ спасибо!!!
Кажется можно просто придушить верха в исходнике?
Я так и сделал, моторы были такие же регуль 10A, питал с бека 5В без диодов ибо пики пятивольтовые.
Парни все получилось!!!
Если мощность лишняя не нужна, то можно сверху ограничить. Можно начальное смещение задать, тогда начальная скорость будет выше, а под конец регулировка будет плавнее.
Хотелось бы фото или видео. Для коллекции 😃
Биты конфигурации должны прописываться в hex-файле - в исходнике они определены.
Пик можно от 5 В питать. Предельное у него 6.5 В.
Попробуйте параметры CFG_PWM1_SCALE и CFG_PWM2_SCALE уменьшить. На сколько - покажет только эксперимент.
Я собрал по вот этой схеме. Но в процессе отладки схемы, порывшись в инете, внес небольшие изменения: Конденсатор C3 заменил на керамику 0.1 мкФ и параллельно ему (между GND и Vcc) включил цепочку - светодиод и резистор 1 кОм. Схема прекрасно работает на современном железе (мамка ASUS P5Q).
Данный программатор работает как JDM-программатор с программой PICpgm. Программу можно скачать здесь: members.aon.at/electronics/pic/…/download.html
Я тоже только что такой собрал с твоими изменениями. При прошивке светодиод бодро горит, а на выходе получается чистый чип. Всмысле стертый чип, если в нем что-либо было. Схему раз тыщу проверил, все вроде в порядке. Имеет смысл увеличивать емкость C1 или дело в чем-то другом? Раз стирает, значит напряжения на 6-й ноге вроде хватает или тут что-то другое? Кстати, потом чип шъется схемой из начала темы, как чистый.
Ну, млин… Уже плату вытравил под этот программер, а тут такое((( Карма какая-то…
RXL, ты шил этим программатором новый чип или уже писанный?
Оппа! Дело было в компе. В древнем-древнем компе со слотовым селероном. На современном компе все прошилось. Только заменил резистор R2 вместо 1k на 4k7 - только тогда все заработало. А то с R2 1k зашивало, но не считывало.
Ух, все, кончилось терпение. Программатор то шьет, то не шьет, перепортил кучу пиков. Все. Заказал еще кучку пиков и PicKit2. Все равно с пиками еще буду работать.
И у меня та же проблема, два раза прошил и все. Как я не шаманил, что не делал ни в какую…
Babay, а каким образом ты пики попортил?
Ну может и не попортил, просто я пробовал зашить то, что только что считал, в порядке эксперимента. В результате часть пиков уже программится не так, как новые. Может с PicKIt2 эти пики и оживут.