Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
Ага, теперь понятно, почему у меня на видео двигатель волнами жужжал при подключении к каналу ОР - работа гувернера на TGY 5A, который не выключается. Попробую еще помучать TGY 3A, напаяю по два ключа стопочкой, мож тогда не будут выгорать.
Ага, теперь понятно, почему у меня на видео двигатель волнами жужжал при подключении к каналу ОР - работа гувернера на TGY 5A, который не выключается. Попробую еще помучать TGY 3A, напаяю по два ключа стопочкой, мож тогда не будут выгорать.
Боюсь ключи тут не помогут, глючит сам чип уравления 😦
Значит ни на ОР, ни на ХР, турниги ставить незя?
На ОР можно, гувернер наоботор стремится поддерживать обороты при перекладывании шага. И быстродействие там не нужно. А вот для ХР не катит
Я за РЦ_Групс свое видео с хвостом выложил и немного текста написал, вот что ответили
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1399947&p…
Вы с английским на ТЫ ? А то я не очень понял его сообщение. Я так понял что больших результатов можно достичь при помощи конвертера на тиньке…
Вы с английским на ТЫ ? А то я не очень понял его сообщение. Я так понял что больших результатов можно достичь при помощи конвертера на тиньке…
Я почти его не знаю, Гугл Переводчиком пользуюсь 😃
Для эксперементов не рекоминдуют юзать XP_3A_1S_0.7g.
Пишет что юзает turnigy 6A 2Khz pwm Quax) mod (по видемому изначально управляется шимом 2кГц). на тиньке собрал шим конвертор 8кГц в 2кГц (видемо вертолет выдает шим 8кГц). Дальше о моторах…
Из приведенных рисунков понятно что они дабавляют схему для усиления/ослабления сигнала гироскопа. И похоже они рекомендуют ослабить его, тогда диопазон допустимых оборотов хвостового винта увиличится…
Еще что то говорят про какую то кривую эффективности (двигателя или шим контроллера) .
Также рекомендуют облекчить хвостовой винт, для снижения его массы/инерции/времени набора скорости вращения.
ООО!! я был давно заинтерисован в изменении чуйки гирика! Надо нарыть теперь там прошивку!
Блин я смотрю они поменяли просмотр фото, теперь можно просмотреть только фотки из одного сообщения, а не из всей темы как раньше=(
Хмм… а я думал что там два гироскопа, один по крену и тангажу, а второй по хвосту. Или я что-то не так понял?
Надо нарыть теперь там прошивку
Для этого там нет прошивки… чисто с аналоговым сигналом играются по средством операционного усилителя. Просто повтори то что на картинках и если они все правильно нарисовали - должно работать. В принципе для этих целей пойдет почти любой усилитель, можно поминиатюрнее поискать.
два гироскопа
Хз сколько там осей гироскопа (маркировка потерта), но одним операционником они только один канал регулируют (даже смысла нет все 2-3 оси разом регулировать, разобьетесь тут же). В целом может в этой микросхеме одно или 2-х или 3-х осевой гироскоп быть. Если найдете выходы остальных осей берете уже 2-3 усилителя и делаете тоже самое для каждого канала (ор284 -2 усилителя в одном корпусе).
Также подчеркну что turnigy 6A 2Khz pwm (Quax) mod и что то от валькиры он юзает скорее всего не просто так.
Если регули имеют хоть сколько то вменяемую прошивку они должны подходить на порядки лучше чем обычные регули:
1 Обычный регулятор обязан реагировать на поступающие команды как минимум 50раз в сек (может но далеко не обязан делать этого чаще)
turnigy 6A 2Khz pwm (Quax) mod скорее всего отрабатывает 2000 команд в сек (лучший случай). Как результат реакция мотора на изменение положения вертолета будет значительно плавнее и практически мгновенна, а виляние хвостом сведется к минимуму.
2 Конвертор 8кГц в 2кГц будет иметь задержку в десятки микро секунд против 2-10милисек. Переходить на тини особо нет смысла, единственное преимущество это то что можно попробовать готовую прошивку попросить…
А что они за операционник использовали? То что написано я ничего не нашел…
На картинке написано… www.analog.com/static/…/OP184_284_484.pdf
В принципе данный тюнинг должен работать и со стоковым мотором.
Могу еще добавить что гироскоп скорее всего www.sparkfun.com/…/Datasheet_IDG500.pdf. Корпус похож и по выводам вродебы совподает. Итого - двухосевой гироскоп + op284 + 2переменника… получаете регулировку обеих осей, по массе добавится дополнительно только 1 переменник (284 и 184 оба в соп8). Одно но - ХЗ зачем это может быть нужно…
Выход 2 оси подрисовал, резисторы видемо надо искать на обратной стороне…
Повторюсь на op184 свет клином не сошолся, можно найти чтото современное миниатюрное и мало потребляющее
И я добавлю. Такой гироскоп вроде стоит в китайских больших вертолетах 3.5 канала. По крайней мере мне такой попался:)
Рома, выложи пожалуйста исходник на самую быструю прошивку под ПИК202й. Хочу с Валкеровским регулем запустить. Оказывается для него нужно PPM выходной инвертировать в конвертере, иначе не правильно работает
Последнее тут: rcopen.com/forum/f87/topic219994/299
С тех пор ничего не менялось.
Последнее тут: rcopen.com/forum/f87/topic219994/299
С тех пор ничего не менялось.
Ром, перерыл исходник и не нашел где инверсия ППМ и ПВМ задается. Мне нужно и то и другое вывернуть
Файл user_settings.inc - там CFG_PWM1_INVERSE и CFG_PWM1_INVERSE.
Инверсию PPM не предусмотрел. В прошлой прошивке была, но оказалась невостребованной.
Чтобы сделать ее в файле ppm_loop.asm найди вот это:
CLR_PPM macro p_ch
bcf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
endm
SET_PPM macro p_ch
bsf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
endm
Сделай так:
CLR_PPM macro p_ch
bsf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
endm
SET_PPM macro p_ch
bcf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
endm
Это повлияет на оба канала!
Или так, чтобы инверсия была индивидуальной:
Для ppm_loop.asm:
CLR_PPM macro p_ch
if CFG_PPM#v(p_ch)_INVERSE == 0
bcf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
else
bsf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
endif
endm
SET_PPM macro p_ch
if CFG_PPM#v(p_ch)_INVERSE == 0
bsf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
else
bcf IO_PORT, PPM#v(p_ch)_BIT
endif
endm
Для user_settings.inc:
; Output PPM inversion.
; Инверсия PPM: 0 | 1
constant CFG_PPM1_INVERSE = 0
constant CFG_PPM2_INVERSE = 0
Спасибо Рома! У меня хвост стал на порядок стабильнее с Валкеровским регулем. Теперь подбираю лопасти нужные. Т.к. их масса влияет на инерцию. Ну и прошивку попробую 6мс, сейчас какая то старая используется, сам не запомнил какая
С новой прошивкой должно быть стабильнее. Но частота ШИМ обязательно должна быть 4 или 8 кГц и быть достаточно точной (отклонение не более 1-2%).
С новой прошивкой должно быть стабильнее. Но частота ШИМ обязательно должна быть 4 или 8 кГц и быть достаточно точной (отклонение не более 1-2%).
Рома, заглянь в тему МСПИкса, я там прошивку поковырял, не знаю то или не то, по вот после изменения некоторых значений хвост стал на порядок стабильным rcopen.com/forum/f59/topic239683/161
Частота ШИМ 8кГц (как и у МСПИкса).
Когда убрал задержки (поставил точку с запятой, что бы исключить строку) то стало стабильнее, потом поставил время 1мс вместо 2х, стало еще стабильней
Смотри, я вот чего сделал
PPM_IMPULSE 1 ; 1 ms
PPM_IMPULSE 2 ; 1 ms
;PPM_DELAY ; 1 ms
;PPM_DELAY ; 1 ms
goto ppm_loop
PPM_IMPULSE выполняется за 2 мс, а PPM_DELAY - за 1. Т.е. у тебя осталось в цикле только два PPM_IMPULSE? Значит цикл 4 мс.
После точки с запятой записан комментарий - он никак на программу не влияет.