Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
добрый день . спасибо Александру за хорошую статью. но у меня есть вопрос : может есть схемка без програмирования: а то я несилен в этом деле .зарание спасибо.
Добрый день!
Перелопатил квадрик Hubsan x4,получилось, моторы все завелись. Но есть проблема, если в полете приподнять один из моторов, он его должен притормозить для выравнивания и добавить оборотов противоположному, а он его совсем выключает и включает с запозданием. В результате квадрик расколбашивает и переварачивается. пробовал добавить массу и ставил меньшие пропы становиться только тупее а переворачивание не проходит. если совсем плавно его рулить и нет ветра в принципе держать можно. думаю на регуляторы но с какого бока к ним подступиться не знаю.
прошил регули, колебания уменшились. На среднем газу ведет себя стабильно, на маленьком разбалтывает
Добрый день! Перелопатил квадрик Hubsan x4,получилось, моторы все завелись. Но есть проблема, если в полете приподнять один из моторов, он его должен притормозить для выравнивания и добавить оборотов противоположному, а он его совсем выключает и включает с запозданием. В результате квадрик расколбашивает и переварачивается. пробовал добавить массу и ставил меньшие пропы становиться только тупее а переворачивание не проходит. если совсем плавно его рулить и нет ветра в принципе держать можно. думаю на регуляторы но с какого бока к ним подступиться не знаю.
Тоже хочу на Hubsan x4 попробовать,можно подробнее какие моторы,регули и т.д.Если можно фото.Заранее спасибо.
использовал вот,такой комплект A2212 1000KV + 30A Brushless ESC + 1045 Propeller, фото не выложу уже разобрал, не смог победить раскачивание. Как понимаю виной прошивка конвертеров, в диапазоне висения надо растягивать значения, но изготовить прошивку с нелинейными значением у меня нет возможности (не программер). Лучшее чего удавалось добиться это калибровал регули на pic с прошивкой 100% а потом ставил pic с прошивкой 50%, но в этом случае не хватало мощности. эксперименты все проводил сначала на полной раме, потом вывешивал два двигателя, в конце на одном плече эксперементировал. забил собрал малыша обратно и заказал обычные ppm мозги
Ясно, спасибо за ответ,короче говоря смысла нет заморачиваться…
Интерес запустить большого на мозгах хабсана не пропал, но пока не могу найти альтернативного способа преобразования pwm в ppm. Если будут мыли готов протестировать, разломать маленького не долго 😃. Возможно я еще ошибаюсь по поводу причины разбалтывания, но тут опыта нет, это мой первые квадры. Маленького пока посадил на раму из текстолита, летает как бешеный 😃.
вопрос к Cylllka
вы довольно много возились, дайте совет: что именно у вас получилось, хотелось не повторяться. нужна прошивка, чтоб использовать мозги от v929 и поставить БК. какую из ваших прошивок можно использовать, тут надо двухканалку, где ее можно скачать?
У меня такая же беда, переделал квадрик 1SQ под бк моторы. Вроде все крутятся а если в полете приподнять один из моторов то противоположный просто останавливается, да еще все это медленно реагирует.
Я извиняюсь, не нашел подходящей темы. Кто нибудь встречал схемку с прошивкой PPM Switch? Смысл такой: в эту приблуду приходит 8 канальный ППМ, а на выходе мы имеем 8 ДИСКРЕТНЫХ каналов. Очень нужна, а найти не могу подобного… На крайняк можно выход ШИМ, но хотелось бы сразу дискретку, дабы не ставить дополнительный рц свич.
Приветствую! У меня возник вопрос по прошивкам. Различие 20 10 7 я так понял это частота шима которая подается на коллекторный мотор которую контроллер как раз и должен преобразовывать. На моем квадрике я замерил частоту шим получилось 4,46кГц. Так какая прошивка больше подходит?