Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
прошил регули, колебания уменшились. На среднем газу ведет себя стабильно, на маленьком разбалтывает
Добрый день! Перелопатил квадрик Hubsan x4,получилось, моторы все завелись. Но есть проблема, если в полете приподнять один из моторов, он его должен притормозить для выравнивания и добавить оборотов противоположному, а он его совсем выключает и включает с запозданием. В результате квадрик расколбашивает и переварачивается. пробовал добавить массу и ставил меньшие пропы становиться только тупее а переворачивание не проходит. если совсем плавно его рулить и нет ветра в принципе держать можно. думаю на регуляторы но с какого бока к ним подступиться не знаю.
Тоже хочу на Hubsan x4 попробовать,можно подробнее какие моторы,регули и т.д.Если можно фото.Заранее спасибо.
использовал вот,такой комплект A2212 1000KV + 30A Brushless ESC + 1045 Propeller, фото не выложу уже разобрал, не смог победить раскачивание. Как понимаю виной прошивка конвертеров, в диапазоне висения надо растягивать значения, но изготовить прошивку с нелинейными значением у меня нет возможности (не программер). Лучшее чего удавалось добиться это калибровал регули на pic с прошивкой 100% а потом ставил pic с прошивкой 50%, но в этом случае не хватало мощности. эксперименты все проводил сначала на полной раме, потом вывешивал два двигателя, в конце на одном плече эксперементировал. забил собрал малыша обратно и заказал обычные ppm мозги
Ясно, спасибо за ответ,короче говоря смысла нет заморачиваться…
Интерес запустить большого на мозгах хабсана не пропал, но пока не могу найти альтернативного способа преобразования pwm в ppm. Если будут мыли готов протестировать, разломать маленького не долго 😃. Возможно я еще ошибаюсь по поводу причины разбалтывания, но тут опыта нет, это мой первые квадры. Маленького пока посадил на раму из текстолита, летает как бешеный 😃.
вопрос к Cylllka
вы довольно много возились, дайте совет: что именно у вас получилось, хотелось не повторяться. нужна прошивка, чтоб использовать мозги от v929 и поставить БК. какую из ваших прошивок можно использовать, тут надо двухканалку, где ее можно скачать?
У меня такая же беда, переделал квадрик 1SQ под бк моторы. Вроде все крутятся а если в полете приподнять один из моторов то противоположный просто останавливается, да еще все это медленно реагирует.
Я извиняюсь, не нашел подходящей темы. Кто нибудь встречал схемку с прошивкой PPM Switch? Смысл такой: в эту приблуду приходит 8 канальный ППМ, а на выходе мы имеем 8 ДИСКРЕТНЫХ каналов. Очень нужна, а найти не могу подобного… На крайняк можно выход ШИМ, но хотелось бы сразу дискретку, дабы не ставить дополнительный рц свич.
Приветствую! У меня возник вопрос по прошивкам. Различие 20 10 7 я так понял это частота шима которая подается на коллекторный мотор которую контроллер как раз и должен преобразовывать. На моем квадрике я замерил частоту шим получилось 4,46кГц. Так какая прошивка больше подходит?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"486745843df95500777798a0":{"_id":"486745843df95500777798a0","hid":35959,"name":"sashok17","nick":"sashok17","avatar_id":null,"css":""},"48904d413df9550077778a7a":{"_id":"48904d413df9550077778a7a","hid":36978,"name":"dimaris","nick":"dimaris","avatar_id":null,"css":""},"4f95fa5c3df95500777451ec":{"_id":"4f95fa5c3df95500777451ec","hid":118313,"name":"Alibaba","nick":"Alibaba","avatar_id":null,"css":""},"5023da843df9550077741350":{"_id":"5023da843df9550077741350","hid":123544,"name":"igor1234","nick":"igor1234","avatar_id":null,"css":""},"5363c5003df9550077729982":{"_id":"5363c5003df9550077729982","hid":201020,"name":"Jingl","nick":"Jingl","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4d42c6623df95500775caae1","hid":219994,"title":"Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей","views_count":62955,"last_post_counter":425,"cache":{"post_count":424,"first_post":"4d42c6623df95500775cbc89","first_ts":"2011-01-28T13:36:34.000Z","first_user":"4b9643083df955007776379f","last_post":"53ec435e3df95500775cc010","last_post_hid":425,"last_ts":"2014-08-14T05:04:30.000Z","last_user":"48904d413df9550077778a7a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":424,"per_page":25,"chunk_offset":415},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
