Использование стабилизации KK2,LCD для самолёта
Использование стабилизации KK2,LCD для самолёта
Купил такую плату Hobbyking KK2.0, LCD
banned link Плату покупали специально для установки на самолёт или планер. Коптерами не занимаемся. Когда заказывали плату, в интернете находили информацию о том, что их ставят на самолёт. Когда пришла плата, оказалось что с родной прошивкой самолет летать отказался. Прошили плату прошивкой OpenAero2 (Beta 4), но сразу настроить не удалось. С английским у меня не лады. А инструкцию нашел только на английском. Перевели программой (получилось не очень хорошо), в течение недели (с таким переводом) настроить нормально таки не смогли. Пришлось идти к соседу (на соседнюю улицу) и уламывать его (работает в музее и прекрасно говорит на английском). За пиво согласился (Пришлось не раз до магазина бежать). Над моим переводом он долго смеялся. Конечном итоге он сам перевёл инструкцию. Я попросил его чтобы было просто понять, и без всяких английских выражений. С подошью его перевода, плату настроил за десять минут. Вот теперь я выкладываю перевод, ниже архив RAR. И прошу всех кто пользуется платами KK.2,LCD на самолётах, выкладывать здесь свои настройки, советы и ссылки, по этой теме. Я думаю многим это пригодится. Ведь отдельной ветки повешенной использованию этой плате на самолётах я не нашел. А собирать по крохам отовсюду терпения не хватает.
Киньте пожалуйста ссыслочку, где можно качнуть OpenAero2.
Тоже ходят мысли прикрутить эту плату к Бикслеру. Вот на днях и займемся. За перевод спасибо.
Киньте пожалуйста ссыслочку, где можно качнуть OpenAero2.
Пробовал вчера плату в режиме автономного(без подключения приемника) стабилизатора камеры. В результате по 2 осям вроде работает, но во первых, отработка по одной оси идет только в одну сторону. То есть откалибровал датчики в горизонтальном положении. По идее при отклонении платы в одну и другую сторону от нейтрали машинка тоже должна отклоняться от нейтрали вправо или влево. В реальности же отклонение идет только при повороте платы в одну сторону, при повороте в другую машинка доходит до нейтрали и все. По другому каналу малейшее отклонение от нейтрали приводит к перекладке машинки до упора, хотя по обоим каналам настройки расходов итд идентичны. При калибровке автовыравнивания индикатор вполне адекватно реагирует на изменение положения платы. В разделе датчики, числовые значения тоже вполне адекватно отражают перемещение платы. Может кто сталкивался с такими проблемами? прошивка V1_1b2
перепрошил на 4 бету, стабилизация заработала как надо. Правда по 2 осям.
Однако вот оно на бикслере.
Приветствую.
Люди , помогите разобраться в настройках платы. Дело в том , что меня очень интересует работа только двух каналов РВ и РН.
РВ настроил, что бы работал плавно , а руль направления вообще молчит. Прошивка V1.1 beta4. Где копать ???
Дело в том, что мне нужен принцип работы вот такой В ролике указана прошивка beta3. Я конечно же могу перепрошить , но хотелось бы оставить четвёрку. Но у меня в этой прошивки нет стабилизации камеры ( да она и не нужна мне).
Прошу мимо не проходить , и буду благодарен любым подсказкам, особенно со стороны Евгения (Ясон). У меня много вопросов, но сейчас РН самый нужный.
С рн пока не разбирался, по первому взгляду на эту ось акселерометра нет, только гироскоп. Сейчас плата стоит на бойцовке и снимать не охота, жду когда следующая придет.
по первому взгляду на эту ось акселерометра нет, только гироскоп.
Но здесь как то работает!!! Вроде пишут , что аксель трёх осевой.
Вроде пишут , что аксель трёх осевой.
писать то пишут, но когда заходишь в раздел “датчики” адекватно реагируют на отклонение только 2 акселя и 3 гироскопа, а по вертикальной оси значения пляшут около нуля. Даже в выходных микшерах отсутствуют пункты акселерометра для этой оси. Где то читал, что есть доработанные версии с другими датчиками. А так получалось только по вертикальной оси включить гироскопы, то есть компенсировать тряску, но не режим удержания направления. Можно конечно попробовать поставить плату вертикально поперек модели и получить стабилизацию по курсу и тангажу, но надо разбираться с калибровкой датчиков и диапазонами углов их адекватной работы. Ибо по моим наблюдениям диапазон работы датчика ±90 при выходе углов отклонения за 90 градусов и включении стабилизации модель не возвращается в нормальный полет а стабилизируется в инверте.
Можно конечно попробовать поставить плату вертикально поперек модели и получить стабилизацию по курсу и тангажу, но надо разбираться с калибровкой датчиков и диапазонами углов их адекватной работы.
В принципе работает , но очень коряво. И вторая серва как то не правильно работает, надо ещё покрутить настройки.
Но здесь как то работает!!! Вроде пишут , что аксель трёх осевой.
Как я понял в прошивке OpenAero2 beta4 программно не предусмотрено удержание курса, только стабилизация. В версии прошивки beta2 в меню выбора модели (самолёт, летающее крыло, стабилизация камеры) есть пункт (мануал, по моему так называется точно не помню) можно там попробовать настроить удержание курса, может получится. А вообще я разочаровался в этой платке ( вернее в прошивке) может когда появятся хорошие прошивки для самолёта, тогда я верну плату в использование. А пока она валяется на полке.На моделях у нас с сыном стоят GuardianTM 2D/3D (у меня) и F-ТЕК 30A (у сына). Из плюсов у этой платы только её экран, удобно настраивать в поле, не нужен комп, для Guardian и Фишки комп нужен. А вот минусов побольше. Первое что не понравилось это нет возможности выбора режима работы платки при потере сигнала с приёмника. Существует только возможность выбора положения машинок в которое они встанут при потере сигнала. Это не всегда спасает модель (а ведь именно для этого и нужна стабилизация). Да и положение машинок нужно задавать каждый раз после отключения питания платы. Если этого не сделать, у меня машинки при потере сигнала вставали в крайнее положение (а это означает конец модели). Второй минус нет регулировки чувствительности с пульта. А это необходимо для не большой пилотажной модели. У меня на восемьсот граммовой модели при малом газу вёл себя нормально а на полном газу начал брыкаться (чуть не развалил модель на запчасти). Посадил модель убавил значения (чувствительность) и снова в полет. На полном газу прекрасно, а вот при попытке планирования с выключенным двигателем стабилизировать полет отказался, в принципе как и на малом газу. Для разной скорости модели нужна разная чувствительность (у Guardianа я легко добился этого смешав в передатчике каналы усиления и газа). Третье что я заметил (тоже грозит близким концом модели), это глюк у прошивки. При установке и настройке платы, я для проверки правильно ли встают сервы при потере сигнала, несколько раз подряд отключал передатчик. Так вот при первых двух-трех отключениях и включениях передатчика, плата ведёт себя нормально. А вот после третьего или четвертого включения передатчика, плата отказывается работать, на экране продолжает высвечиваться (нет сигнала). И происходит это каждый раз (то есть это не одиночная ошибка) и лечится это только отключением питания от платы. Ну и напоследок четвертое что мне не понравилось в этой прошивке (а может и плате, не знаю), это сильная чувствительность к вибрациям от движка. Плату пришлось крепить на специальные стойки вырезанные из микропорки, иначе при запуске двигателя сервы начинают пищать и мелко дёргаться. На той же самой модели и с тем же винтом Guardian просто приклеивал на тонкий двух сторонний скотч, и ни каких проблем с сервами. Вот такой у меня не очень приятный осадок на душе остался от приобретения этой платы. Может потом с появлением других прошивок моё мнение изменится. А пока для себя я выбрал для простых полетов модели GuardianTM 2D/3D подходит прекрасно, буду заказывать ещё один (чтобы не дёргать с модели на модель). А вот сын пошол в разнос, ходит и со всех родственников клянчит деньги на (Систему стабилизации полета F-TEK 31AP и F-TEK OSD Combo) для полётов по камере.
Спасибо за ответ.
плата предназначена под мои запросы , и мне нужны всего два канала РВ и РН. на руле высоты есть аксель , а на руле направления нет, а мне он очень нужен именно там.
РС груп прочитал полностью с переводчиком, HappySundays говорит что можно так сделать, может ответит позже. Давайте мы тоже как то покрутим её , я уже нашел прошивки разные. Информации по не стандартной настройки нет, видео тоже ограниченное. Приходится у всех спрашивать , надо привлечь по больше народу именно по этой прошивке, а то в коптерах клещами нужно подсказки вытаскивать.
Фейлсейв мне не нужен, только работа и всё. Дорогие системы не катят, я лучше деньги на другое потрачу.
Спасибо.
Существует только возможность выбора положения машинок в которое они встанут при потере сигнала. Это не всегда спасает модель (а ведь именно для этого и нужна стабилизация)
У стабилизации другие цели, для спасения модели нужен автопилот.
Да и положение машинок нужно задавать каждый раз после отключения питания платы.
А у Вас фалсейв в приемнике есть? если да, то плате пофиг потерян сигнал или нет, с приемника все равно продолжают поступать канальные импульсы установленной Вами при настройке фалсейва длительности.
А вообще стабилизация на обычной модели только мешает нормальному полету и портит навыки пилотирования, да и скучно это. Единственное оправдание стабилизации это полеты по камере, когда самолет должен лететь сам а пилот не отвлекаясь на управление самолетом ведет видео и фото съемку. Ну и может на моделях с малой устойчивостью по крену будет полезна при посадке.
я уже нашел прошивки разные
Если не трудно дай ссылку. Может я оттуда что нибудь выберу.
У стабилизации другие цели, для спасения модели нужен автопилот
Я понимаю автопилот нужен для возврата модели домой (НА МЕСТО СТАРТА). А мне просто нужно, когда слишком увлечешься и отпустишь модель далеко (тогда просто модель уже не видно, как она летит и в каком направлении), чтобы модель могла встать в небольшой круг и сама аккуратно приземлиться. Благо поле у нас большое и с поиском модели проблем никаких. На моделях стоят слабые передатчики с брелков от сигнализаций, метров на 200-300 хватает прекрасно.
А у Вас фалсейв в приемнике есть?
Нет такой функции у меня в приёмышах нет. У нас с сыном обычные Турниги (правда с прошивкой от ВиГо и небольшими переделками для удобства) ну и родными приёмниками. Я уже задумывался о покупке другого комплекта (передающего модуля и приёмника). Но вот какой выбрать не знаю. Чтобы (на будущее) и дальность была в пределах хотя бы километра 1.5-2 и телеметрия и фалсейв. Может вы что посоветуете?
Но вот какой выбрать не знаю. Чтобы (на будущее) и дальность была в пределах хотя бы километра 1.5-2 и телеметрия и фалсейв. Может вы что посоветуете?
честно говоря не знаю, я летаю на 40 мГц JR9XII фал сейв есть по всем каналам, причем программировать установки можно прямо в полете, типа оттримировал модель и тут же задал это положение как фал сейв. Дальность со штатной укороченной антенной около 4 км, с нормальной полноразмерной без усилителя 6км берет без проблем. rcopen.com/forum/f90/topic288741/41
В 2.4гГц пока влазить не планирую. Могу только посоветовать воткнуть модуль от граупнера, или JR но для турниги думаю это будет не та весовая категория 😃 хотя про проблемы с вч частью скорее всего забудете полностью.
Все это немного ОффТоп, Но тоже напишу.
Из подешевле - модули и приемники FrSky (но это 2.4 ГГц и с видео комплектами на 1.2ГГц они вроде как неочень вяжутся, хотя народ и так летает); чуть дороже RMilec, но дальность 5 км гарантирована (в инете видел полет на 25 км). Все это советую как со взгляда ФПВ-шника.
модули и приемники FrSky
но тоже можно нарваться на Г… у друга новый из коробки комплект дальше 200м не берет. Да и по вч тестеру уровень в несколько раз ниже чем у штатной турниги.
но тоже можно нарваться на Г…
Я это прекрасно понимаю, дёшево есть дёшево. Как повезёт. А вообще уже давно смотрю в сторону (banned link). Только отзывов о этой штуке в интернете мало к сожалению.
Ну Вы тут устроили разборки, хотелось бы услышать такое обсуждение по платке, а не ФПВ.
Если не трудно дай ссылку. Может я оттуда что нибудь выберу.
Может я не правильно выразился, но в инете нашел все БЭТА версии. Другого ни чего не попадалось под самолёт. Есть кстати и под вертолёт прошивка. Могут последние прошивки быть с разными названиями.
Попробовал в настройках переключить положение платы с горизонтального на вертикальное. Откалибровал в горизонтальном положении, серва работает , но центр медленно уползает. Это плохо. При подключении в другой канал сервы хаотично дёргаются и происходит перекладка качалки из стороны в сторону.
Какие есть предложения, бэту 2 не пробовал ещё.
Какие есть предложения
Извини за прямоту, я бы посоветовал убрать эту плату подальше на полку (как я и сделал до появления нормальной прошивки) и купить другую. У меня уже есть небольшой опыт, и есть с чем сравнивать. Мы купили четыре разных платы, (F-ТЕК 30A, Hobbyking KK2.0, LCD, MultiWii 328P и GuardianTM 2D/3D) просто не знали какую лучше выбрать, да и калым подвернулся, было на что купить. Устанавливали и тестировали все платы на одной и той же модели. Так вот от MultiWii вообще отказался держать горизонт. Индикатор искусственного горизонта постоянно уплывал, его нужно было выставлять каждые минут 10-15, а на морозе вообще каждые 5 минут (подкупило при покупке наличие на плате барометра и магнитометра вдобавок к гироскопу и акселерометру). Про KK2.0, LCD я написал раньше, правда уплывания горизонта я на своей платке не замечал даже на морозе. Про Гуардиана и Фишку дурного сказать ни чего не могу, к этим платам претензий не каких нет. Разве что 30 Фишка сильно чувствует вибрации от движка, её пришлось крепить на микропорку и приклеить к ней небольшой дополнительный груз. Хотя может и мы сами виноваты в этом, мы не балансировали винт (он складной).
мне нужны всего два канала РВ и РН
Мой совет (если конечно финансы позволяют) купи GuardianTM 2D/3D. Он тебе должен подойти идеально. У него есть режим удержания направления. Первый раз, когда я запускал модель с ним и не знал ещё о его возможностях. При попытке сделать плавный разворот после взлёта с помощью элеронов и руля высоты, плата мне этого не позволила. Она постоянно возвращала модель на первоначальный курс. Нужно было сбросить курс, для этого я должен был сместить стик руля направления от центрального положения. А так как я не привык пользоваться Р.Н. то не сразу понял в чем дело. Еще бы чуть-чуть и модель ушла бы в точку.
Извини за прямоту, я бы посоветовал убрать эту плату подальше на полку
Нет, не буду убирать, по крайней мере половину функций для меня она выполняет. Я именно повёлся из за плавности хода сервы. Если бы Вам было интересно для чего она мне нужна , то хотя бы спросили. В крайнем случае зашли в мой профиль и изучили моё место обитания.
Всем спасибо за помощь.
Привет всем.
Вот решил снова написать про плату Hobbyking KK2.0, LCD. Недавно появились новые прошивки Beta 5 и Beta 6. Я решил попробовать что изменилось, выше я ругал прошивку Beta 4. Теперь могу сказать, что плата с прошивкой Beta 6 очень сильно изменилась ( В ЛУЧШЕЮ СТОРОНУ). Исчезли глюки которые я описывал выше. А именно. Плата стала запоминать положение машинок при потере сигнала, раньше при отключении питания данные сбрасывались сейчас сохраняются в памяти и больше не надо выставлять их каждый раз. Убрали глюк который был при потере сигнала с пульта, раньше плата могла не принять данные с приёмника после восстановления сигнала, сейчас всё работает прекрасно. Специально дома проверяли, отключали и включали передатчик примерно раз 20, плата каждый раз воспринимала сигнал. С прошивкой Beta 4 хватало и 2-3 отключений передатчика чтобы плата ЗАКЛИНИЛА. Забыл написать, подключал плату к приёмнику при помощи 3 проводов (по сигналу CPPM).
Теперь о новых функциях что появились в прошивке. Теперь у платы есть возможность удержания высоты модели. То есть, модель не может постоянно поддерживать определённую высоту, но модель теперь сопротивляется резкой потере высоты (или наоборот подъёму). Происходит это при помощи ЭЛЕРОНОВ и РУЛЯ ВЫСОТЫ. Элероны в этот момент работают как ФЛЕПРОНЫ, ну а руль высоты просто выполняет свою функцию. Правда пришлось долго повозится с настройками, чтобы эта функция заработала нормально. В ветреную погоду это очень помогает при посадке.
Теперь ещё бы сделали управление обшей чувствительностью платы с пульта. И вместо выбора положения машинок при потере сигнала, сделали бы выбор режима работы платы при потере сигнала. И тогда бы получилась хорошая ( а самое интересное не дорогая) плата стабилизации для самолётов.
Хотя если я раньше обижался на прошивку Beta 4. И плата у меня просто валялась на полке. То с пошивкой Beta 6 плата сейчас стоит на модели пилотажки, размах крыла 120 см., довольно привередливой в управлении (то есть очень чувствительной к движению стиков (большие рулевые плоскости), лёгкой, всего 600грамм и с тягой двигателя 1400 грамм). Так вот посадку на этой модели с включенной стабилизацией можно сравнить с посадкой на планере (то есть модель практически сама приземляется) нужно только задать направление и управлять оборотами двигателя. Без платы посаду модели совершали просто в глубокий, мягкий снег, чтобы не разбить её о землю. Летать на такой модели интересно, а вот сажать не очень, каждый раз при посадке задаешь себе вопрос (повезешь домой дрова или целую модель).
Недавно появились новые прошивки Beta 5 и Beta 6.
не нашел этих Beta-версий. Зато нашел версию 1.1 Beta4 тут
И в ней как раз реализовано управление общей чувствительностью платы с пульта.
Еще добавлен режим FlyByWire. Пока не совсем понял чем он отличается от обычного Autolevel.
В выходные надеюсь облетать.
Летать на такой модели интересно, а вот сажать не очень, каждый раз при посадке задаешь себе вопрос (повезешь домой дрова или целую модель).
Не понятно, в чём проблема с посадкой? Т. е., садиться как и летать только с включенной стабилизацией?