Использование стабилизации KK2,LCD для самолёта
по первому взгляду на эту ось акселерометра нет, только гироскоп.
Но здесь как то работает!!! Вроде пишут , что аксель трёх осевой.
Вроде пишут , что аксель трёх осевой.
писать то пишут, но когда заходишь в раздел “датчики” адекватно реагируют на отклонение только 2 акселя и 3 гироскопа, а по вертикальной оси значения пляшут около нуля. Даже в выходных микшерах отсутствуют пункты акселерометра для этой оси. Где то читал, что есть доработанные версии с другими датчиками. А так получалось только по вертикальной оси включить гироскопы, то есть компенсировать тряску, но не режим удержания направления. Можно конечно попробовать поставить плату вертикально поперек модели и получить стабилизацию по курсу и тангажу, но надо разбираться с калибровкой датчиков и диапазонами углов их адекватной работы. Ибо по моим наблюдениям диапазон работы датчика ±90 при выходе углов отклонения за 90 градусов и включении стабилизации модель не возвращается в нормальный полет а стабилизируется в инверте.
Можно конечно попробовать поставить плату вертикально поперек модели и получить стабилизацию по курсу и тангажу, но надо разбираться с калибровкой датчиков и диапазонами углов их адекватной работы.
В принципе работает , но очень коряво. И вторая серва как то не правильно работает, надо ещё покрутить настройки.
Но здесь как то работает!!! Вроде пишут , что аксель трёх осевой.
Как я понял в прошивке OpenAero2 beta4 программно не предусмотрено удержание курса, только стабилизация. В версии прошивки beta2 в меню выбора модели (самолёт, летающее крыло, стабилизация камеры) есть пункт (мануал, по моему так называется точно не помню) можно там попробовать настроить удержание курса, может получится. А вообще я разочаровался в этой платке ( вернее в прошивке) может когда появятся хорошие прошивки для самолёта, тогда я верну плату в использование. А пока она валяется на полке.На моделях у нас с сыном стоят GuardianTM 2D/3D (у меня) и F-ТЕК 30A (у сына). Из плюсов у этой платы только её экран, удобно настраивать в поле, не нужен комп, для Guardian и Фишки комп нужен. А вот минусов побольше. Первое что не понравилось это нет возможности выбора режима работы платки при потере сигнала с приёмника. Существует только возможность выбора положения машинок в которое они встанут при потере сигнала. Это не всегда спасает модель (а ведь именно для этого и нужна стабилизация). Да и положение машинок нужно задавать каждый раз после отключения питания платы. Если этого не сделать, у меня машинки при потере сигнала вставали в крайнее положение (а это означает конец модели). Второй минус нет регулировки чувствительности с пульта. А это необходимо для не большой пилотажной модели. У меня на восемьсот граммовой модели при малом газу вёл себя нормально а на полном газу начал брыкаться (чуть не развалил модель на запчасти). Посадил модель убавил значения (чувствительность) и снова в полет. На полном газу прекрасно, а вот при попытке планирования с выключенным двигателем стабилизировать полет отказался, в принципе как и на малом газу. Для разной скорости модели нужна разная чувствительность (у Guardianа я легко добился этого смешав в передатчике каналы усиления и газа). Третье что я заметил (тоже грозит близким концом модели), это глюк у прошивки. При установке и настройке платы, я для проверки правильно ли встают сервы при потере сигнала, несколько раз подряд отключал передатчик. Так вот при первых двух-трех отключениях и включениях передатчика, плата ведёт себя нормально. А вот после третьего или четвертого включения передатчика, плата отказывается работать, на экране продолжает высвечиваться (нет сигнала). И происходит это каждый раз (то есть это не одиночная ошибка) и лечится это только отключением питания от платы. Ну и напоследок четвертое что мне не понравилось в этой прошивке (а может и плате, не знаю), это сильная чувствительность к вибрациям от движка. Плату пришлось крепить на специальные стойки вырезанные из микропорки, иначе при запуске двигателя сервы начинают пищать и мелко дёргаться. На той же самой модели и с тем же винтом Guardian просто приклеивал на тонкий двух сторонний скотч, и ни каких проблем с сервами. Вот такой у меня не очень приятный осадок на душе остался от приобретения этой платы. Может потом с появлением других прошивок моё мнение изменится. А пока для себя я выбрал для простых полетов модели GuardianTM 2D/3D подходит прекрасно, буду заказывать ещё один (чтобы не дёргать с модели на модель). А вот сын пошол в разнос, ходит и со всех родственников клянчит деньги на (Систему стабилизации полета F-TEK 31AP и F-TEK OSD Combo) для полётов по камере.
Спасибо за ответ.
плата предназначена под мои запросы , и мне нужны всего два канала РВ и РН. на руле высоты есть аксель , а на руле направления нет, а мне он очень нужен именно там.
РС груп прочитал полностью с переводчиком, HappySundays говорит что можно так сделать, может ответит позже. Давайте мы тоже как то покрутим её , я уже нашел прошивки разные. Информации по не стандартной настройки нет, видео тоже ограниченное. Приходится у всех спрашивать , надо привлечь по больше народу именно по этой прошивке, а то в коптерах клещами нужно подсказки вытаскивать.
Фейлсейв мне не нужен, только работа и всё. Дорогие системы не катят, я лучше деньги на другое потрачу.
Спасибо.
Существует только возможность выбора положения машинок в которое они встанут при потере сигнала. Это не всегда спасает модель (а ведь именно для этого и нужна стабилизация)
У стабилизации другие цели, для спасения модели нужен автопилот.
Да и положение машинок нужно задавать каждый раз после отключения питания платы.
А у Вас фалсейв в приемнике есть? если да, то плате пофиг потерян сигнал или нет, с приемника все равно продолжают поступать канальные импульсы установленной Вами при настройке фалсейва длительности.
А вообще стабилизация на обычной модели только мешает нормальному полету и портит навыки пилотирования, да и скучно это. Единственное оправдание стабилизации это полеты по камере, когда самолет должен лететь сам а пилот не отвлекаясь на управление самолетом ведет видео и фото съемку. Ну и может на моделях с малой устойчивостью по крену будет полезна при посадке.
я уже нашел прошивки разные
Если не трудно дай ссылку. Может я оттуда что нибудь выберу.
У стабилизации другие цели, для спасения модели нужен автопилот
Я понимаю автопилот нужен для возврата модели домой (НА МЕСТО СТАРТА). А мне просто нужно, когда слишком увлечешься и отпустишь модель далеко (тогда просто модель уже не видно, как она летит и в каком направлении), чтобы модель могла встать в небольшой круг и сама аккуратно приземлиться. Благо поле у нас большое и с поиском модели проблем никаких. На моделях стоят слабые передатчики с брелков от сигнализаций, метров на 200-300 хватает прекрасно.
А у Вас фалсейв в приемнике есть?
Нет такой функции у меня в приёмышах нет. У нас с сыном обычные Турниги (правда с прошивкой от ВиГо и небольшими переделками для удобства) ну и родными приёмниками. Я уже задумывался о покупке другого комплекта (передающего модуля и приёмника). Но вот какой выбрать не знаю. Чтобы (на будущее) и дальность была в пределах хотя бы километра 1.5-2 и телеметрия и фалсейв. Может вы что посоветуете?
Но вот какой выбрать не знаю. Чтобы (на будущее) и дальность была в пределах хотя бы километра 1.5-2 и телеметрия и фалсейв. Может вы что посоветуете?
честно говоря не знаю, я летаю на 40 мГц JR9XII фал сейв есть по всем каналам, причем программировать установки можно прямо в полете, типа оттримировал модель и тут же задал это положение как фал сейв. Дальность со штатной укороченной антенной около 4 км, с нормальной полноразмерной без усилителя 6км берет без проблем. rcopen.com/forum/f90/topic288741/41
В 2.4гГц пока влазить не планирую. Могу только посоветовать воткнуть модуль от граупнера, или JR но для турниги думаю это будет не та весовая категория 😃 хотя про проблемы с вч частью скорее всего забудете полностью.
Все это немного ОффТоп, Но тоже напишу.
Из подешевле - модули и приемники FrSky (но это 2.4 ГГц и с видео комплектами на 1.2ГГц они вроде как неочень вяжутся, хотя народ и так летает); чуть дороже RMilec, но дальность 5 км гарантирована (в инете видел полет на 25 км). Все это советую как со взгляда ФПВ-шника.
модули и приемники FrSky
но тоже можно нарваться на Г… у друга новый из коробки комплект дальше 200м не берет. Да и по вч тестеру уровень в несколько раз ниже чем у штатной турниги.
но тоже можно нарваться на Г…
Я это прекрасно понимаю, дёшево есть дёшево. Как повезёт. А вообще уже давно смотрю в сторону (banned link). Только отзывов о этой штуке в интернете мало к сожалению.
Ну Вы тут устроили разборки, хотелось бы услышать такое обсуждение по платке, а не ФПВ.
Если не трудно дай ссылку. Может я оттуда что нибудь выберу.
Может я не правильно выразился, но в инете нашел все БЭТА версии. Другого ни чего не попадалось под самолёт. Есть кстати и под вертолёт прошивка. Могут последние прошивки быть с разными названиями.
Попробовал в настройках переключить положение платы с горизонтального на вертикальное. Откалибровал в горизонтальном положении, серва работает , но центр медленно уползает. Это плохо. При подключении в другой канал сервы хаотично дёргаются и происходит перекладка качалки из стороны в сторону.
Какие есть предложения, бэту 2 не пробовал ещё.
Какие есть предложения
Извини за прямоту, я бы посоветовал убрать эту плату подальше на полку (как я и сделал до появления нормальной прошивки) и купить другую. У меня уже есть небольшой опыт, и есть с чем сравнивать. Мы купили четыре разных платы, (F-ТЕК 30A, Hobbyking KK2.0, LCD, MultiWii 328P и GuardianTM 2D/3D) просто не знали какую лучше выбрать, да и калым подвернулся, было на что купить. Устанавливали и тестировали все платы на одной и той же модели. Так вот от MultiWii вообще отказался держать горизонт. Индикатор искусственного горизонта постоянно уплывал, его нужно было выставлять каждые минут 10-15, а на морозе вообще каждые 5 минут (подкупило при покупке наличие на плате барометра и магнитометра вдобавок к гироскопу и акселерометру). Про KK2.0, LCD я написал раньше, правда уплывания горизонта я на своей платке не замечал даже на морозе. Про Гуардиана и Фишку дурного сказать ни чего не могу, к этим платам претензий не каких нет. Разве что 30 Фишка сильно чувствует вибрации от движка, её пришлось крепить на микропорку и приклеить к ней небольшой дополнительный груз. Хотя может и мы сами виноваты в этом, мы не балансировали винт (он складной).
мне нужны всего два канала РВ и РН
Мой совет (если конечно финансы позволяют) купи GuardianTM 2D/3D. Он тебе должен подойти идеально. У него есть режим удержания направления. Первый раз, когда я запускал модель с ним и не знал ещё о его возможностях. При попытке сделать плавный разворот после взлёта с помощью элеронов и руля высоты, плата мне этого не позволила. Она постоянно возвращала модель на первоначальный курс. Нужно было сбросить курс, для этого я должен был сместить стик руля направления от центрального положения. А так как я не привык пользоваться Р.Н. то не сразу понял в чем дело. Еще бы чуть-чуть и модель ушла бы в точку.
Извини за прямоту, я бы посоветовал убрать эту плату подальше на полку
Нет, не буду убирать, по крайней мере половину функций для меня она выполняет. Я именно повёлся из за плавности хода сервы. Если бы Вам было интересно для чего она мне нужна , то хотя бы спросили. В крайнем случае зашли в мой профиль и изучили моё место обитания.
Всем спасибо за помощь.
Привет всем.
Вот решил снова написать про плату Hobbyking KK2.0, LCD. Недавно появились новые прошивки Beta 5 и Beta 6. Я решил попробовать что изменилось, выше я ругал прошивку Beta 4. Теперь могу сказать, что плата с прошивкой Beta 6 очень сильно изменилась ( В ЛУЧШЕЮ СТОРОНУ). Исчезли глюки которые я описывал выше. А именно. Плата стала запоминать положение машинок при потере сигнала, раньше при отключении питания данные сбрасывались сейчас сохраняются в памяти и больше не надо выставлять их каждый раз. Убрали глюк который был при потере сигнала с пульта, раньше плата могла не принять данные с приёмника после восстановления сигнала, сейчас всё работает прекрасно. Специально дома проверяли, отключали и включали передатчик примерно раз 20, плата каждый раз воспринимала сигнал. С прошивкой Beta 4 хватало и 2-3 отключений передатчика чтобы плата ЗАКЛИНИЛА. Забыл написать, подключал плату к приёмнику при помощи 3 проводов (по сигналу CPPM).
Теперь о новых функциях что появились в прошивке. Теперь у платы есть возможность удержания высоты модели. То есть, модель не может постоянно поддерживать определённую высоту, но модель теперь сопротивляется резкой потере высоты (или наоборот подъёму). Происходит это при помощи ЭЛЕРОНОВ и РУЛЯ ВЫСОТЫ. Элероны в этот момент работают как ФЛЕПРОНЫ, ну а руль высоты просто выполняет свою функцию. Правда пришлось долго повозится с настройками, чтобы эта функция заработала нормально. В ветреную погоду это очень помогает при посадке.
Теперь ещё бы сделали управление обшей чувствительностью платы с пульта. И вместо выбора положения машинок при потере сигнала, сделали бы выбор режима работы платы при потере сигнала. И тогда бы получилась хорошая ( а самое интересное не дорогая) плата стабилизации для самолётов.
Хотя если я раньше обижался на прошивку Beta 4. И плата у меня просто валялась на полке. То с пошивкой Beta 6 плата сейчас стоит на модели пилотажки, размах крыла 120 см., довольно привередливой в управлении (то есть очень чувствительной к движению стиков (большие рулевые плоскости), лёгкой, всего 600грамм и с тягой двигателя 1400 грамм). Так вот посадку на этой модели с включенной стабилизацией можно сравнить с посадкой на планере (то есть модель практически сама приземляется) нужно только задать направление и управлять оборотами двигателя. Без платы посаду модели совершали просто в глубокий, мягкий снег, чтобы не разбить её о землю. Летать на такой модели интересно, а вот сажать не очень, каждый раз при посадке задаешь себе вопрос (повезешь домой дрова или целую модель).
Недавно появились новые прошивки Beta 5 и Beta 6.
не нашел этих Beta-версий. Зато нашел версию 1.1 Beta4 тут
И в ней как раз реализовано управление общей чувствительностью платы с пульта.
Еще добавлен режим FlyByWire. Пока не совсем понял чем он отличается от обычного Autolevel.
В выходные надеюсь облетать.
Летать на такой модели интересно, а вот сажать не очень, каждый раз при посадке задаешь себе вопрос (повезешь домой дрова или целую модель).
Не понятно, в чём проблема с посадкой? Т. е., садиться как и летать только с включенной стабилизацией?
Не понятно, в чём проблема с посадкой?
Проблема только в том что модель слишком чувствительна к движениям стиков пульта.
не нашел этих Beta-версий
Они по ссылке что была в начале www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1708175&h…
Есть кстати и под вертолёт прошивка. Могут последние прошивки быть с разными названиями.
Подскажите, где есть под вертолет?
Использовать на свой страх и риск!!!
Подскажите, где есть под вертолет?
Спасибо. Может есть где-нибудь тема по этому вопросу?