Летаем на пингвинах... (виртурилка, Raspberry Pi ... etc) где все в одном флаконе
с пингвином под арм свои нюансы, где главный - сборка сборки под конкретную аппаратную часть… особенно геморно будет с поддержкой экрана и тача … или хотя бы экрана… а если на внешний монитор выводить смысл компактности уходит…
в теории можно сделать нечто наподобие любимых всеми самопальных шлемов только вместо колхозного тв экрана использовать полноценный планшет на те же 7 - дюймов…прошитый пингвином… но тогда мултивииконф заслонит собой все небо своей дикой красотой))))
Круто. Я как раз ковыряюсь с beaglebone black. Сегодня поставил на него ubuntu. Через udev при втыкании 4g модема на борту появляется интернет. Жду заказанные сенсоры для стабилизации полета.
Еще посматриваю в сторону ROS. Для arm тут как раз раздолье. Тема очень интересная.
ну я с тех пор еще видеолинк в стандартный мультивииконф добавил для полного комбайна чтобы видео на землю по UDP слал, а на пингвине крутится mjpeg-streamer тоже немного мною переписаный в дневнике есть фото где ОНО само на себя смотрит
а ROS - мутная какая то да и навскидку большая часть ее наработок мне показалась малополезной для летающего робота… там все их фишки вокруг моделирования кинематики крутятся а какая у леталки кинематика - никакой… SLAM тоже малополезен из за колоссальной глубины пространства у всего летающего (в сравнении со всем ползающим) плюс она далеко не RT пока ОНО допрет что надо было делать самолет метров на 30 улетит от точки когда надо было ЭТО делать… а если “ЭТО” было скажем облететь препятствие…тооо ответ очевиден 😒 ну вот смысл в таком компьютерном зрении ?! а что еще от ROSa использовать можно пока не придумал.
Обновлю тему.
Офегенно…суть ясна,насколько вафля 100mw пробивает без патчей (ЛА-оператор)?
Были такие же мысли гнать сжатое видео по udp,а на ЛА только управляющие сигналы (с пульта,планшета,джостика,чего угодно).
Думаю подобное будет дешевле чем мутить для поиграца DJI комплекты и им подобные.
ЛА:
Нужны WiFi модули 100mw и более.(100-300$)
Расбери на борту или что то аналогичное.(70-300$)
Обмен 2.4 udp
Земля:
Планшет или иное устройство
На выходе качественное видео,целая лаборатория/автономный робот.
Минусы,дальность и возможно лаги видео,управления.
Офегенно…суть ясна,насколько вафля 100mw пробивает без патчей (ЛА-оператор)?
По земле полкилометра нормально, до 1км уже с провалами.
Нужны WiFi модули 100mw и более.
Как вариант - ТД - 800mW
С вафлей есть вариант и покруче, например микротиковская БС на 1,6 ватта правда к ней только через езернет и еще у нее корпус металлический как пишется… если тяжелый раздевать ее придется но с такой станцией на борту есть уже куда развернуться для более экономных можно и убикуити на 800 милливатт(но там тоже езернет) ну или альфовский усб адаптер(любимый моряками))… там пол ватта… были еше тплинковские на пол ватта усб когда то их как грязи было но сейчас сняты с производства… только по сусекам наскрести можно…
Из последних экспериментов:
На одной стороне Ubiquiti PicoStation 2-HP на другой D-link dwl-2100ap c h/w хаком.
Обе точки выдают ~400мВт.
Антенны - сосиськи.
1200м по земле - линк стабильный, картинка есть. В воздух пока не поднимал.
Все проблемы начнутся в движении ( полете). На одной стороне ( в воздухе) www.ubnt.com/airmax/rocketm с двумя штырями л\4 .Просто кабель со штырем и распушеной оплеткой в качестве противовеса. На земле вот эта хренька -www.ubnt.com/airmax/powerbridgem. Дальность 10 км. Особо упрямый ( обученный) товарищ наводил патч по светодиодам на задней стенке. Луч 6 градусов. Провалов не было, но идея признана несостоятельной. С 900 мгц РОКЕТАМИ все вообще плохо. Сигнал -60-65 Дбм, а дальность метров 300. Трахались три недели…
У литовцев есть вот такой девайс. Плата 10х10см стоимостью 55 вечно-загнивающих. Там 1000мВт 5Гигагерц на плате. Этот диаппазон в движении будет лучше. Держал ее на выставке MUM в Москве, еще тогда появилась мысль на коптер поставить для HDвидеолинка.
Для облегчения веса можно отпаять эти тяжелые Ethernet разъемы на малинке и на mikrotik, спаять например LVDS шлейфом от старого ноутбука или монитора
Провалов не было, но идея признана несостоятельной.
Почему? Трекер есть, если ограничится небольшим расстоянием в 1-2км то мне кажется вполне можно использовать для реальных полётов.
Там 1000мВт 5Гигагерц на плате.
Меряли? А то у того Picostation, что у меня, реальная мощность ровно в два раза ниже заявленной.
ля облегчения веса можно отпаять эти тяжелые Ethernet разъемы на малинке
На малине не выйдет, разъём с встроенным трансформатором. Микротик не проверял.
спаять например LVDS шлейфом
Мышинный кабель тоже неплох.
Почему? Трекер есть, если ограничится небольшим расстоянием в 1-2км то мне кажется вполне можно использовать для реальных полётов.
Задача стояла в 15-20 км. Вся эта техника должна быть “прибита на забор” или на мачту на доме. Тогда все , что обещано производителем - получается на ура. Для работы в движении - COFDM, но там цены даже не смешные.
“Главным преимуществом метода передачи COFDM является использование многократных отражений излучаемых сигналов от строений, стен и т. п. с коррекцией возникающих при приёме искажений и ошибок.Обеспечение как устойчивого приёма, так и проведения трансляций в движении и т. д.”- украдено у WIKI. Производитель даже макс. скорость движения указывает.
Меряли? А то у того Picostation, что у меня, реальная мощность ровно в два раза ниже заявленной.
Нет не измерял. Не могу сказать.
На малине не выйдет, разъём с встроенным трансформатором. Микротик не проверял.
На микротике там тупой разъем, транс отдельно припаян на фото просматривается, а вот незнал про малинку, сейчас даже взглянул на свой beaglebone black там тоже со встроенным трансом. Ну хоть с одной стороны припаять мышиный кабель а с другой обжать. Антенну можно сделать как у пользователя ekf
Просто кабель со штырем и распущенной оплеткой в качестве противовеса.
Имхо нужны клевера, в качестве антенн, тогда часть “проблем движения” снимется, во всяком случае ва-фай экспериментаторы писали что с клеверами леталось явно лучше несмотря на их меньшее усиление…
касательно “преимуществ в небе” 5 Ггц над 2.4Ггц очень спорно имхо, ну во всяком случае для такой конфигурации (дуплекс), в небе может это и не плохо но надо же и с земли на этой частоте передавать а вот тут уже все кисло… ну разве если только недалеко и высоко
по поводу мощностей пикостейшн… для ряда стран мощность передачи у таких штук искусственно ограничена профайлом настроек для страны… не буду утверждать что в убикуити ИМЕННО так(хотя вероятность чуть больше половины) но в некоторых других изделиях так делалось чтоб не нарушать местное законодательство… так что мы тогда в настройках выбирали мексику или еще какую нибудь дикую сомали в надежде что там никто ничего не ограничивает… но правда ТОЧНО мерять результат было нечем… еще для улучшения качества вай-фай связи помогает ограничение ширина канала до 20 Мгц (автоматом там обычно 20/40) на дальних линках широкий канал теряет свои скоростные преимущества но сигнал/шум в узком будет лучше
В попытке оживить прошлогоднюю тему хочу задать несколько вопросов!
Есть мысли построить автономный дрон, на базе Bixler3, который будет пролетать по маршрут и возвращаться на место взлета или в заданную точку, благо современный софт это позволяет! При этом видео должно транслироваться на землю.
Планируемая аппаратная платформа :
собственно сам дрон - бикслер 3
в качестве платформы для обработки видео (хочется full HD) выбрал Raspberry Pi Model A+, к ней видео передатчик на 500mW.
в качестве автопилота вторую малину и плату Navio+ (www.emlid.com/shop/navio-plus/ ссылка не является рекламой).
видео будет передаваться по радиоканалу видеопередатчиком с первой Raspberry pi и телеметрию.
также к малине, которая с автопилотом, подключить 3g модем, для резервирования данных телеметрии и корректировки маршрута полета в случае необходимости.
Как лучше осуществить передачу видеосигнала на расстояние более 2х км?
Просьба не забрасывать “помидорами”, самолет и необходимое железо уже заказано и едет.
P.S. Про все предыдущие попытки постройки автономного дрона уже прочитал.
В моем случае основным критерием является безопасность полетов!!
Есть мысли построить автономный дрон, на базе Bixler3
В эту тушку две малины + wifi+усилитель… Вы вес и объём хоть прикинули?
ередатчик на 500mW.
на расстояние более 2х км?
500мВт (900 мГц)- это 1500 метров- чистых, 1700- с помехами- проверено лично.
Внимание, вопрос: а с чем связано такое острое желание использовать именно малину?
Слово красивое?
Просто, для управления летающей моделью нужно иметь не только ПО, но и определенное аппаратное обеспечение.
В частности- ШИМ входы/выходы для обработки и выдачи на сервы сигналов управления.
Кто то пробовал хотя бы “на столе” подключить эту малину к силовому движку, пяти сервам, приемнику РУ, видеопередатчику и поглядеть, как она себя поведет в этой куче помех?
Просто, для управления летающей моделью нужно иметь не только ПО, но и определенное аппаратное обеспечение.
В частности- ШИМ входы/выходы для обработки и выдачи на сервы сигналов управления.
Кто то пробовал хотя бы “на столе” подключить эту малину к силовому движку, пяти сервам, приемнику РУ, видеопередатчику и поглядеть, как она себя поведет в этой куче помех?
вот ребята летали, собственно после этой прочтения этой статьи и родилась идея постройки автономно летающего самолета.
вот еще, правда на квадрокоптере
Правда там ребята не по FPV летали.
Вы считаете что лучше для этой цели использовать Pixhawk?
Вы считаете PIXHAWK будет лучшим решением?
Вы считаете что лучше для этой цели использовать
Я считаю, что летающее средство- не должно нести лишних как веса, так и вычислительных ресурсов.
Зачем использовать Малину там, где достаточно Атмеги 2560?
И автономно летающих аппаратов на Ардупилоте настроено множество.
Если есть какая то специфическая задача- лучше ставить специфическое устройство для её решения: кроме экономии, меньше вероятность получить какое то перекрестное влияние.
Иногда- совершенно неожиданное.
А любые неожиданности в воздухе- чреваты “дровами”?
У нас недавно замучались отлаживать силовую подстанцию на подобной платке, причем далеко не бюжетной, от National Instruments…
Я считаю, что летающее средство- не должно нести лишних как веса, так и вычислительных ресурсов.
Зачем использовать Малину там, где достаточно Атмеги 2560?
И автономно летающих аппаратов на Ардупилоте настроено множество.
Если есть какая то специфическая задача- лучше ставить специфическое устройство для её решения: кроме экономии, меньше вероятность получить какое то перекрестное влияние.
Иногда- совершенно неожиданное.
А любые неожиданности в воздухе- чреваты “дровами”?
Суть использования именно малины в том, что она позволяет на нее повесить и автопилот и одновременно передавать FullHD видео, в отличие от Aтмеги.
Еще плюс использования малины в том, что на нее портирован весь софт APM(наземная станция и сама программа автопилота)
Опыта построения подобных аппаратов на данный момент не имею, поэтому и поднял подобный вопрос…
на Виртурилке получается намного дороже
что она позволяет на нее повесить
Поскольку наш разговор носит чисто теоретический характер (с Вашей стороны), то чтобы достигнуть консенсуса, предлагаю Вам изготовить модель, установить туда эту самую виртурилку, отладить все, что “можно на неё навесить”(С) (если оно окажется совместимым ?) и предъявить тут видеоролик успешного полета:)
Порадуемся вместе:)
Я в последние 7 лет уделил много времени и средств ДПЛА, поэтому имею вполне сформировавшееся мнение о том “что там можно, что нельзя”(С)
И пока оно- неизменно.
использования малины в том, что на нее портирован весь софт APM
нужно иметь не только ПО, но и определенное аппаратное обеспечение. В частности- ШИМ входы/выходы для обработки и выдачи на сервы
Процитирую сам же себя…