Вкл/Выкл навигационных огней с пультаа
Вот вам, самоделкины, прошивка для БАНО под ATtiny13.
Умеет навигационные огни, маяк и 2 стробоскопа (на левое и правое крыло отдельно).
Прототипом были БАНО Cessna C-172SP Millennium Edition
Режим 0 - только маяк (он всегда работает, когда включено питание)
Режим 1 - маяк + БАНО
Режим 2 - маяк + БАНО + стробоскопы (для полетов в условиях плохой видимости и пущей красивости)
Включение:
1 - 10-100 кОм на землю (вход !RESET)
2 - PWM от приемника (вход переключения режимов)
3 - маяк
4 - земля
5 - БАНО
6 - строб (1 канал)
7 - строб (2 канал)
8 - +5В
Переключение с пульта 3 позиционным тумблером или крутилкой.
Известный баг: около пороговых значений PWM может скакать между режимами.
P.S. экскузе муа ассемблер 😃
www.паркфлаер.ru/blogs/view_entry/9589/
Тут моя самоделка, только её надо ещё под себя подстраивать (я в реальных режимах огней не разбираюсь и по умолчанию там режимы “от балды”).
Около пороговых значений PWM между режимами не скачет 😛
p.s. паркфлаер в ссылке меняем на латиницу, тут его не любят 😃
экскузе муа ассемблер
Тогда уже вместе со средой для сборки 😃
Тогда уже вместе со средой для сборки 😃
У меня не самая легкая IDE - Atmel Studio - чтобы ее пихать в архив с 800-байтным HEX-ом 😃
Около пороговых значений PWM между режимами не скачет
Мне лень было устранять баги в прошивке 9XR, чтоб она держала ширину импульса с точностью до 1мкс
Тогда бы пришлось писать прошивку для аппы, а не для БАНО.
Тогда бы пришлось писать прошивку для аппы, а не для БАНО.
В принципе, это решается программно путем введения гистерезиса в точках переключения режимов. Но БАНО - не тот девайс, где стоит с этим заморачиваться. Тем более, если оно вешается на канал с тумблером.
Но БАНО - не тот девайс, где стоит с этим заморачиваться. Тем более, если оно вешается на канал с тумблером.
Именно!
Плату пока не развел: хочется все на один слой запихнуть, но фантащия кончилась. 😃
1 - 10-100 кОм на землю (вход !RESET)
Мне кажется лучше на +5.
Мне кажется лучше на +5.
Эм… да я правда погорячился с землей.
Конечно, на +5.
Можно еще 0.1мкФ на землю, но это для перфекционистов.
Вот вам, самоделкины, прошивка для БАНО под ATtiny13.
Прошил, не заработало 😦 С ассемблером не знаком, поэтому тупо HEX залил. Получилось следующее: на пульт не реагирует, маяк постоянно мигает, БАНО постоянно горит. Стробы молчат.
Есть подозрение, что дело в частотах. У вас на какую частоту выставлены фьюзы в аттиньке?
Есть подозрение, что дело в частотах. У вас на какую частоту выставлены фьюзы в аттиньке?
Тинька работает на 9.6 МГц от внутреннего осциллятора. Фьюз байт 0x7A
SKSEL=0 (вкл)
SUT0=0 (вкл)
SPIEN=0 (вкл)
остальные биты установлены (выкл)
Я изменил пороги переключения c ±95% на ±50% должно надежнее переключаться. Может у Вас пульт не весь диапазон выдавал и чуть-чуть до порогов не дотягивал
:020000020000FC
:1000000009C018951BC022C0189518951895189509
:10001000189518950FE90DBF40E050E007E107BBC8
:1000200008E005BB00E20BBF02E009BF2AD005B71C
:100030000070006205BF78948895FECF96B39870E3
:1000400011F072B702C082B7871B1895583008F4B8
:1000500016C050E0483108F401C040E00000F0E074
:10006000E8E408E18F3224F0E00F82340CF0E00F76
:10007000E40F8894EE1FFF1F049108BB439553952E
:10008000189504E003BF089500E003BF02BF089580
:100090001000100000000000000000000000000040
:1000A0001000100000000000000000000000000030
:1000B0001000100000000000000000000000000020
:1000C0001100110001000100010001000100010008
:1000D00011001100010001000100010001000100F8
:1000E00011001100010001000100010001000100E8
:1000F00013001100030001000300010005000100CE
:1001000015001100050001000100010001000100BF
:1001100011001100010001000100010001000100B7
:00000001FF
Да, всё заработало, спасибо. У меня диапазон стоит стандартный для футабы: примерно 1100-1900 мкс. Можно было бы увеличить расходы, но не хотелось для канала света мудрить.
А маяк так и должен быстро мигать? По ощущением где-то 2-2,5 раза в секунду.
А маяк так и должен быстро мигать? По ощущением где-то 2-2,5 раза в секунду.
Да, чо-то некопийненько получилось… У прототипа - чуть чаще раза в секунду или около того.
Было 3 вспышки на цикл, стало - 2. Вроде лучше должно смотреться.
:020000020000FC
:1000000009C018951BC022C0189518951895189509
:10001000189518950FE90DBF40E050E007E107BBC8
:1000200008E005BB00E20BBF02E009BF2AD005B71C
:100030000070006205BF78948895FECF96B39870E3
:1000400011F072B702C082B7871B1895583008F4B8
:1000500016C050E0483108F401C040E00000F0E074
:10006000E8E408E18F3224F0E00F82340CF0E00F76
:10007000E40F8894EE1FFF1F049108BB439553952E
:10008000189504E003BF089500E003BF02BF089580
:100090001000100000000000000000000000000040
:1000A0000000000000000000100010000000000030
:1000B0000000000000000000000000000000000040
:1000C0001100110001000100010001000100010008
:1000D00001000100010001001100110001000100F8
:1000E0000100010001000100010001000100010008
:1000F00013001100030001000300010005000100CE
:1001000005000100050001001100110001000100BF
:1001100001000100010001000100010001000100D7
:00000001FF
Да, так немного лучше, спасибо! Огни есть, осталось самолетом обзавестись. 😁 Пока есть только коптеры.
Пока есть только коптеры.
Для коптера надо первую ногу через 10кОм подключить к выходу индикатора арминга.
Заармился - маяк включился, дальше все как на самолете. 😃
На Назе не покатит такая схема:) Это только на APM и подобных будет работать. И то с оговорками: в APM, например, индикатор арминга мигает, пока дизарм. Т.е. питание будет подаваться и прерываться раз в секунду. Соответственно надо менять опять прошивку, чтобы после старта в течение, например, двух секунд, ничего не происходило. И только если питание есть более двух секунд, тогда запускать цикл.
Да для коптера мне и не надо, у меня уже есть свет с сайта, который здесь уже упоминался. Отлично работает. Вот буду зимой строить первый самолет, ваша схема будет очень кстати.
да было уже жеш… выкладывал кто тосхему простейшую.
схема не моя, вот первоисточник.
Вы уж простите, но сейчас 2014 год, а не 2006. 😃 Это я к тому, что управлять БАНО без использования микропроцессоров не кошерно. 😁 В приведенной схеме по сути один выходной канал, и он может иметь состояния только вкл/выкл. А в устройстве Александра 4 выходных канала, которые мигают по алгоритму. И обвязка у Attiny проще намного. И если использовать Attiny в корпусе sop8, то всё устройство можно уместить в плату 10x10 мм, а вес в пару грамм. И отлаживать ничего не надо. Правильно собранная схема заработает сразу. Наш выбор очевиден.
Вы уж простите, но сейчас 2014 год, а не 2006. Это я к тому, что управлять БАНО без использования микропроцессоров не кошерно.
Ну тут уж хозяин-барин. Вообще конечно согласен, не кошерно. НО! Это простейшая реализация, на современном аналоге например CD4013 можно легко это сделать тому, у кого с микроконтроллерами не ладится.
Вот задумался и понял, что да… Евгений прав)))
и вот вопрос: а не у кого случайно нет примера кода чтения PWM сигнала для PIC на С? (НЕ ассемблер. я его не понимаю ну вообще никак)) )
Пользуюсь вот такой штукой hobbyking.com/…/__46040__Turnigy_Receiver_Controll…
И если использовать Attiny в корпусе sop8, то всё устройство можно уместить в плату 10x10 мм, а вес в пару грамм.
Только, если огни маломощные. Тинька рассчитана не более чем на 40мА с каждой ноги, а яркие светодиоды по 60мА сожрут и не подавятся.
Придется еще ключи паять типа 2N7000 на 200мА, а с ними в 10x10 уже не влезешь. Хотя, в модели с яркими огнями и большой энерговооруженностью должно быть достаточно места и для 20x30мм