Самый дешевый Стабилизатор полетов, гироскоп P1-gyro Thunder
Для сравнение Orange RX3S обойдется дороже на ~7$. По функционалу те же возможности имеет Р1-Gyro + режим удержания (AVCS). Из настроек различие: реверс канала производится как на регуляторах бк мотров только вместо звука моргание led диода. Кроме этого орандж имеет защитный корпус.
Для сравнение Orange RX3S обойдется дороже на ~7$. По функционалу те же возможности имеет Р1-Gyro + режим удержания (AVCS). Из настроек различие: реверс канала производится как на регуляторах бк мотров только вместо звука моргание led диода. Кроме этого орандж имеет защитный корпус.
По настройкам спорный вопрос, мвии имеет теже режимы, но можно подключить две сервые на элероны (не нужен Y кабель или сервореверс в некоторых случаях), реверсы и расходы всех рулевых машинок тоже настраиваются. Есть минус - все настройки с компа, в этом смысле системы стабилизации для самолета удобнее - нужна только отвертка чтобы переменники крутить. Ну и по весу, моя самодельная плата теже 6гр.
Сегодня поставил гироскоп на полу копию ил114 и заморковил. Самолет поначалу летал нормально потом начались колебательные движении и самик пошел в крутое пикирование не реагируя на РВ. Предпологаю что глюки возникли из-за непосредственно близкого расположения регуляторов с гироскопом. Самик вел себя весьма стабильно и без гиры. Ну что было то было теперь надо восстанавливать самик…
По настройкам спорный вопрос, мвии имеет теже режимы, но можно подключить две сервые на элероны (не нужен Y кабель или сервореверс в некоторых случаях), реверсы и расходы всех рулевых машинок тоже настраиваются. Есть минус - все настройки с компа, в этом смысле системы стабилизации для самолета удобнее - нужна только отвертка чтобы переменники крутить. Ну и по весу, моя самодельная плата теже 6гр.
Александр, а можно подробнее про твой “стабилизатор”?
Буквально сегодня задумался над тем, чтобы на Arduino Pro Mini поставить трёхосевой гироскоп…
Но залить туда полноценный MultiWii-же не получится…
Александр, а можно подробнее про твой “стабилизатор”?
Буквально сегодня задумался над тем, чтобы на Arduino Pro Mini поставить трёхосевой гироскоп…
Но залить туда полноценный MultiWii-же не получится…
Почему не получится? Получится, с навигацией по гпс для самолета конечно могут возникнуть проблемы, но то что касается стабилизации самолета в ардуино влезает полностью. Самый простой и проверенный вариант это ардуино и мпу6050, на али и ебэях продаются платки с датчиком GY-521.
Почему не получится? Получится, с навигацией по гпс для самолета конечно могут возникнуть проблемы, но то что касается стабилизации самолета в ардуино влезает полностью. Самый простой и проверенный вариант это ардуино и мпу6050, на али и ебэях продаются платки с датчиком GY-521.
Таки Arduino Pro Mini?
А не поделишься готовым кодом?
Или туда прям штатный Вий влазиет?
Таки Arduino Pro Mini?
А не поделишься готовым кодом?
Или туда прям штатный Вий влазиет?
Штатный влезает, качаете исходники, последнюю версию, ставите ардуино на комп, открываете в нем проект мультивии, там находите файл config.h, там всё написано что делать. Без ГПС мультивии влезает в про мини полностью, ну может если телеметрию включить, баро, компас и экранчик, то впритык будет наверно.
Штатный влезает, качаете исходники, последнюю версию, ставите ардуино на комп, открываете в нем проект мультивии, там находите файл config.h, там всё написано что делать. Без ГПС мультивии влезает в про мини полностью, ну может если телеметрию включить, баро, компас и экранчик, то впритык будет наверно.
Ага, спасибо. Уже заказал Про Мини, пока буду тренироваться на Нано - думаю, будут вопросы 😃
Так понимаю, что где-то в недрах Мультивия ещё надо будет переназначать пины входов-выходов и I2C?