Самый дешевый Стабилизатор полетов, гироскоп P1-gyro Thunder
Сегодня поставил гироскоп на полу копию ил114 и заморковил. Самолет поначалу летал нормально потом начались колебательные движении и самик пошел в крутое пикирование не реагируя на РВ. Предпологаю что глюки возникли из-за непосредственно близкого расположения регуляторов с гироскопом. Самик вел себя весьма стабильно и без гиры. Ну что было то было теперь надо восстанавливать самик…
По настройкам спорный вопрос, мвии имеет теже режимы, но можно подключить две сервые на элероны (не нужен Y кабель или сервореверс в некоторых случаях), реверсы и расходы всех рулевых машинок тоже настраиваются. Есть минус - все настройки с компа, в этом смысле системы стабилизации для самолета удобнее - нужна только отвертка чтобы переменники крутить. Ну и по весу, моя самодельная плата теже 6гр.
Александр, а можно подробнее про твой “стабилизатор”?
Буквально сегодня задумался над тем, чтобы на Arduino Pro Mini поставить трёхосевой гироскоп…
Но залить туда полноценный MultiWii-же не получится…
Александр, а можно подробнее про твой “стабилизатор”?
Буквально сегодня задумался над тем, чтобы на Arduino Pro Mini поставить трёхосевой гироскоп…
Но залить туда полноценный MultiWii-же не получится…
Почему не получится? Получится, с навигацией по гпс для самолета конечно могут возникнуть проблемы, но то что касается стабилизации самолета в ардуино влезает полностью. Самый простой и проверенный вариант это ардуино и мпу6050, на али и ебэях продаются платки с датчиком GY-521.
Почему не получится? Получится, с навигацией по гпс для самолета конечно могут возникнуть проблемы, но то что касается стабилизации самолета в ардуино влезает полностью. Самый простой и проверенный вариант это ардуино и мпу6050, на али и ебэях продаются платки с датчиком GY-521.
Таки Arduino Pro Mini?
А не поделишься готовым кодом?
Или туда прям штатный Вий влазиет?
Таки Arduino Pro Mini?
А не поделишься готовым кодом?
Или туда прям штатный Вий влазиет?
Штатный влезает, качаете исходники, последнюю версию, ставите ардуино на комп, открываете в нем проект мультивии, там находите файл config.h, там всё написано что делать. Без ГПС мультивии влезает в про мини полностью, ну может если телеметрию включить, баро, компас и экранчик, то впритык будет наверно.
Штатный влезает, качаете исходники, последнюю версию, ставите ардуино на комп, открываете в нем проект мультивии, там находите файл config.h, там всё написано что делать. Без ГПС мультивии влезает в про мини полностью, ну может если телеметрию включить, баро, компас и экранчик, то впритык будет наверно.
Ага, спасибо. Уже заказал Про Мини, пока буду тренироваться на Нано - думаю, будут вопросы 😃
Так понимаю, что где-то в недрах Мультивия ещё надо будет переназначать пины входов-выходов и I2C?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5208dfcd3df95500777337c3":{"_id":"5208dfcd3df95500777337c3","hid":169529,"name":"Mekhmonali","nick":"Mekhmonali","avatar_id":null,"css":""},"529c7f7b3df955007772f3c4":{"_id":"529c7f7b3df955007772f3c4","hid":187331,"name":"Saradon","nick":"Saradon","avatar_id":null,"css":""},"52ff2fe13df955007772c2b3":{"_id":"52ff2fe13df955007772c2b3","hid":195810,"name":"DrSanek","nick":"DrSanek","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"552a8de43df9550077f78c83","hid":405081,"title":"Самый дешевый Стабилизатор полетов, гироскоп P1-gyro Thunder","views_count":5480,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"552a8de43df9550077f7903e","first_ts":"2015-04-12T15:23:16.000Z","first_user":"5208dfcd3df95500777337c3","last_post":"56794a823df9550077f79058","last_post_hid":14,"last_ts":"2015-12-22T13:05:06.000Z","last_user":"529c7f7b3df955007772f3c4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":7},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}