Простой автопилот Dedalus от PitLab
Нет, все же не настолько одинаковые, да и софт точно не даст. Но функционал схож, и алгоритмы управления те же.
Летаю на относительно больших планерах (не FPV) в термиках и возможность возврата весьма актуальна. Терял пару раз.
В инструкции написано, что управляет мотором, ну дык нет его! В связи с этим вопрос про высоту точки возврата, как оно
отработает? Не зависнет гденибудь по дороге домой!?
😃
У этого типа автопилота концепция набора высоты исключительно за счёт “газа”, летательный аппарат должен быть настроен так, чтобы процентов от 70-80 газа летательный аппарат набирал высоту.
Теоретически, с большой высоты должен вернуть, автопилот идёт к точке дома с небольшим снижением чтобы в точке достичь заданной высоты, однако случаи бываю разные, нисходящие потоки например…
Снижатся то он будет, за счет руля высоты. Вот набрать высоту не сможет без двигателя - просто выровняется.
Однако, насколько я знаю, на чистых планерах пока не тестировали.
просто выровняется.
… скорость упааадёт, а затем и планер!
Было бы не плохо с текущей высоты в точку старта и с минимальной скоростью снижения.
Сегодня ко мне «пришёл» обещанный компанией PitLab автопилот Dedalus.
Время доставки с момента получения мной трека 6 августа RR760210650PL составило 9 дней! И это в турлы России, Смоленская область, думаю результат замечательный.
Посылка в фирменном белом бумажном конверте с марками.
Внутри конверта пупырчики
Элементы автопилота расположены в коробочке
Открыв коробку я обнаружил, что каждый отдельный элемент так же хорошо упакован в пупырчики.
После распаковки видим перед собой три элемента конструкции, плата АП, датчик GPS и экран с кнопками.
Сама плата автопилота со всех сторон
разъёмы для подключения к приёмнику присутствуют, не нужно будет искать, что весьма приятно
с обратной стороны разъём mini USB для подключения к компу и разъём GPS датчика и экрана, выглядят не особо презентабельно но с намёком на «ключи» для правильного подсоединения (планочки сверху)
Обратная сторона платы, всё затянуто в темоусадку, в принципе достаточно для некоторой защиты.
Экран с кнопками
обратная сторона, вот тут на мой взгляд косячёк, плата ничем не закрыта, как это скажется при эксплуатации сказать трудно… возможны наводки при касании пальцами, а так же КЗ при попадании на токопроводящие предметы. На мой взгляд плату следует защитить. На экране наклеена защитная плёнка.
Датчик GPS+ГЛОНАС – отлично показал себя в АП PitLAb, постоянно около 17-20 спутников! Батарейка горячего старта, светодиод поиска спутников. Так же затянут в термоусадку но я бы сказал слегка коротковатую, немного пожалели, закрывает не все элементы платы снизу…
Пайка всех элементов выглядит аккуратной, особых косяков не замечено…
На данный момент это всё, ждите установки на подопытный аппарат и первый облёт.
Ждем теста. Я бы взял для своего мотопланера.
А есть схема соединения для FPV? Чтобы и OSD данные в изображение добавляло, и чтоб модель спасало при потере сигнала?
Данный АП не имеет функций совместной работы с каким нибудь OSD, но это не мешает использовать его с любым OSD на ваш выбор…
Я бы рекомендовал если уж брать старшего брата Дедалуса - rcopen.com/forum/f90/topic310963
Это как без OSD ? Вообще нет ? И даже не узнаешь в каком режиме ты летишь ?
Да, именно так. Это простая система для стабилизации полёта и возврата по потере связи либо по выключатель, не более того…
Это отличная система для страховки новичков. Когда нет опыта в удержании модели на визуально контролируемом расстоянии и управлении моделью от себя и к себе, данный ап стабилизирует полёт и в случае потери контроля вернет модель к месту запуска.
Это отличная система для страховки новичков.
Только с ценником нифига не для новичков, за такой функционал. Мне вот, как новичку очень помогала высота и скорость на OSD, ну как минимум, а потом и батарейка была нужна на OSD.
Ну еще можно вспомнить, что автоматический взлет очень помогает новичку, когда ему тяжело одновременно кидать тушу и держать стик передатчика.
А что мешает в режиме стабилизации взлетать? Если модель настроена правильно уходит при броске с набором высоты без просадки. У меня Скай 3.2кг именно так и уходит. Кидаю и иду спокойно к машине неглядя на ская. Всё в руках пилота.
А что мешает в режиме стабилизации взлетать? Если модель настроена правильно уходит при броске с набором высоты без просадки. У меня Скай 3.2кг именно так и уходит. Кидаю и иду спокойно к машине неглядя на ская. Всё в руках пилота.
Мешает то, что у меня самолет в стабилизации высоту не набирает, а держит горизонт. Ну там можно про тумблеры взлетные еще поговорить. Но если ван нравится такое за 10000 рублей, то ваше право. Я лично считаю, что если есть возможность полноценного АП с OSD, с кучей режимов полетных, телеметрией, с датчиком тока и напряжения за сумму порядка 5000-6000, то по моему выбор однозначный.
Еще раз, я не говорю что этот АП плохой, просто я не понимаю такой “функционал”, за такие деньги.
цена понятно, высокая, но не пытайтесь его притянуть за уши к FPV, мне кажется он изначально не для этого…
В первую очередь это помощь начинающим чтобы не потерять модель…
цена понятно, высокая, но не пытайтесь его притянуть за уши к FPV, мне кажется он изначально не для этого…
В первую очередь это помощь начинающим чтобы не потерять модель…
Ок, если не притягивать к FPV, то цена становится еще более неразумной. И его аналог будет стоит уже всего 3000, что в три раза дешевле.
Есть люди которые сами строят модель им жалко свой труд. Есть люди которые покупают модель им жалко свои деньги. В обеих случаях вероятность новичка разбить модель 90%. Выбирая данное хобби человек должен знать на что он идёт в финансовом плане. Я посчитал время и деньги сколько я сам потратил чтобы научиться летать. Это лишний сезон и энное количество денег. Поэтому выбрав это хобби экономить надо с умом. Есть конкуренты но не один из них ни не создал чисто АП который создан не для FPV и выполняет свои задачи не требуя OSD экрана. Если не трудно назовите аналог в три раза дешевле?
Если не трудно назовите аналог в три раза дешевле?
пожалуйста. APM Mini + GPS. Стоит 3000. Без OSD может прекрасно работать с таким урезанным функционалом.
Нустраиваем на трехпозиционник 3 режима, Manual, Stabilaze (для совсем новичка FBWA, что бы самолет и первернуть не смог), RTL. Все. Летаем без всякого OSD (у меня кстати знакомый летает на коптере 650 именно без OSD, оно ему не надо).
А вдруг захотелось потом нормальное FPV, за копейки покупаем OSD и датчик тока, телеметрию уже по желанию.
Это всё хорошо, главное дёшево. Но вот только почему-то коптеры улетают из-за глюков APM. Ладно хотите АРМ выбирайте АРМ дело Ваше. Впаривать данный ап вам ни кто не собирается. Просто полетав на данном АП и любом другом, вы бы сами проанализировали некую статистику выбрали что вас устроит.
Просто полетав на данном АП и любом другом, вы бы сами проанализировали некую статистику выбрали что вас устроит.
Нет, спасибо. Даже бесплатно не буду пробовать.
У меня из-за APM не было ни одного улета или краша, везет наверное. Понятно что они бывают у людей, бывают из-за собственной глупости, бывают из-за криво собранного железа, и очень много крашей, так как пользователей дофига. На питлабе наверное тоже бывают, просто статистику набрать тяжело будет с такой ценой, не будет массовости, по крайней мере в России и постсоветском пространстве. И можно будет смело утверждать, что питлаб не крашит, вон, целых два (два, я образно) пользователя в России, оба летают. А че ? Нормальная статистика.
И продолжайте утверждать дальше, что обрезанность функционала должна стоит больших денег. И продолжайте писать что вы не впариваете.
Господа, давайте не будем спорить и ругаться. 😃
Действительно, АП дороговат, это политика производителя и пусть это будет его выбором.
Однако, скажите мне, какой АП можно настроить в поле, без компа? Полностью все настройки доступны через дисплей.
Как Андрей на АПМ ты увидишь произошёл ли фикс по спутникам и правильно ли определилось расстояние до базы? А в Дедалусе это элементарно…
Так что не всё так плохо как кажется… 😃